CN201316938Y - 平面磨床自动走刀*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种平面磨床自动走刀***，由电机(1)、主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5)、前限位开关(6)、工作台(7)、前限位挡块(8)、后限位挡块(9)、后限位开关(10)、丝杠(11)和同步带(14)组成，其特征是所述电机(1)的输出轴上或丝杠(11)上设***盘(2)，在码盘(2)盘面附近设有感应开关(3)，感应开关(3)通过导线(15)连接控制器(12)。本实用新型提供的平面磨床自动走刀***，能够以较低的成本实现平面磨床工作台的前后往复自动步进动作(自动走刀)，尤其是能够随意地调整往复运动的区间，并且前后往复运动换向时，做到无接触换向。

Description

平面磨床自动走刀***
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，尤其是一种能够随意地调整往复运动的区间，并且前后往复运动换向时，做到无接触换向的平面磨床自动走刀***。
背景技术
目前，平面磨床使用的各种走刀器，尽管能实现自动走刀，但要调整走刀区间(走刀区间根据加工的不同产品，是要频繁调整的)，只有通过移动前后限位挡块来调节碰撞前后限位开关的距离来实现。这种机械调整的方法比较麻烦，而且走刀换向是通过挡块碰撞限位开关来实现的，其工作方式是：当工作台往前运动时带动前限位挡块一起往前运动，当前限位挡块碰到前限位开关时，前限位开关会发出一个到位信号到控制器，控制器会使电机反转，从而使工作台往后运动，同样当随工作台一起运动的后限位挡块碰到后限位开关时，后限位开关会发出一个到位信号到控制器，控制器会使电机正转，从而使工作台往前运动，如此往复。要调节工作台前后运动的区间，只有通过调整装在工作台上的前限位挡块和后限位挡块的位置来实现。并且挡块不断撞击限位开关，限位开关很容易损坏，一但限位开关失灵，工作台就会冲出轨道，损坏机床造成危险。
发明内容
本实用新型的目的在于克服原有走刀器的缺陷，提供一种平面磨床自动走刀***，通过改进控制器的性能，增加位置测量单元，从而实现走刀区间的电子化定位，使区间定位很方便。同时通过测量单元的测量计算，自动算出换向点，使自动换向做到无接触换向，避免了对限位开关频繁撞击，提高了机床的可靠性。
本实用新型的技术方案是：
一种平面磨床自动走刀***，由电机1、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关10、丝杠11和同步带14组成，在平面磨床的适当位置设有电机1和丝杠11，电机1的输出轴上设有主动同步带轮4，丝杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连接；工作台7设在丝杠11上，工作台7一端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9，在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，其特征是所述电机1的输出轴上或丝杠11上设***盘2，在码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线15连接控制器12。
所述码盘2盘面为圆形，其上对称设置若干叶片，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。
所述码盘2盘面上对称设置若干孔洞或光栅，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。
所述感应开关3为放大器分离型光电开关、放大器内藏型光电开关或电源内藏型光电开关。
所述控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机1。
所述控制器12上设有若干按钮13。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的平面磨床自动走刀***，能够以较低的成本实现平面磨床工作台的前后往复自动步进动作(自动走刀)，尤其是能够随意地调整往复运动的区间，并且前后往复运动换向时，做到无接触换向。
附图说明
图1是现有平面磨床走刀器的原理示意图；
图2是本实用新型实施例一的原理示意图；
图3是本实用新型实施例二的原理示意图；
图4是本实用新型的码盘示意图。
图中：1为电机、2为码盘、3为感应开关、4为主动同步带轮、5为从动同步带轮、6为前限位开关、7为工作台、8为前限位挡块、9为后限位挡块、10为后限位开关、11为丝杠、12为控制器、13为按钮、14为同步带、15为导线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
实施例一
一种平面磨床自动走刀***，由电机1、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关10、丝杠11和同步带14组成，在平面磨床的适当位置设有电机1和丝杠11，电机1的输出轴上设有主动同步带轮4，丝杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连接；工作台7设在丝杠11上，工作台7一端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9，在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，电机1的输出轴上设***盘2，在码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线15连接控制器12。
码盘2盘面为圆形，其上对称设置五片叶片，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。叶片的数量和形状可根据具体情况调整。
感应开关3为放大器内藏型光电开关。
控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机1。
控制器12上设有若干按钮13，按钮13可为定位按钮、复位按钮、正向走刀按钮或反向走刀按钮中的一个或多个。定位按钮可使控制器12内部的计数器清零，从而实现定位功能；复位按钮可控制工作台从任意位置回到初始定位位置，从而实现自动复位功能；正向走刀按钮或反向走刀按钮可直接控制控制器12内部的电机正反转驱动器，从而直接手动控制工作台7的走刀方向。
实施例二
一种平面磨床自动走刀***，由电机1、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关10、丝杠11和同步带14组成，在平面磨床的适当位置设有电机1和丝杠11，电机1的输出轴上设有主动同步带轮4，丝杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连接；工作台7设在丝杠11上，工作台7一端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9，在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，丝杠11上设***盘2，在码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线15连接控制器12。
码盘2盘面上对称设置若干孔洞或光栅，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。孔洞或光栅的数量和形状可根据具体情况调整。
感应开关3为电源内藏型光电开关。
控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机1。
控制器12上设有若干按钮13，按钮13可为定位按钮、复位按钮、正向走刀按钮或反向走刀按钮中的一个或多个。定位按钮可使控制器12内部的计数器清零，从而实现定位功能；复位按钮可控制工作台从任意位置回到初始定位位置，从而实现自动复位功能；正向走刀按钮或反向走刀按钮可直接控制控制器12内部的电机正反转驱动器，从而直接手动控制工作台7的走刀方向。
本实用新型实施例一或实施例二中的前限位开关6和后限位开关10可为机械接触式开关，也可为接近开关。前限位开关6和后限位开关10可以是电感式、电容式、霍尔式、光电式、超声波式、交流型或直流型的接近开关，并分别设有与之配套的电路单元。
本实用新型的工作方式为：
本实用新型通过对控制器12的功能进行改进，同时在电机1或丝杆11上安装码盘2和感应开关3，来给整套***增加一套位置测量单元，当电机1旋转时带动码盘2一起转动，码盘2每转动一格，感应开关3就感应一次，并且向控制器12发出一个脉冲信号，控制器(12)通过计算接收到的脉冲数就能间接知道工作台7移动的距离。比如首先将工作台7移动到位置A，然后通过按钮13给控制器12发一个信号，使控制器12的计数器清0。将位置A定义为0点；然后控制电机1旋转，使工作台7移动，工作台7移动的同时会通过码盘2和感应开关3向控制器发送脉冲信号，控制器12接收脉冲信号，并且计数，当工作台7移动到位置B时，控制器12记录下计数器中的脉冲数量M。这个脉冲数量M对应的就是工作台7的前后移动的距离。控制器12只要计算出脉冲数，就能知道工作台7当前所处的位置。当脉冲数为0时，表示工作台7移动到了位置A，那么控制器12就控制电机1反转，使工作台7往后运动，当脉冲数为M时，表示工作台7移动到了位置B，那么控制器12就控制电机1正转，使工作台7往前运动，如此往复。这样就能实现无接触换向，并且只要重新定义位置A和位置B，就能很方便的改变工作台7的往复区间。这样工作台7只在A、B点之间往复运动，只有当位置测量单元产生了故障，工作台7冲过A、B点，才会碰撞到前后限位开关，本实用新型装置中将前限位开关6和后限位开关10还保留，这样使机床得到双重保护，大大地增加了机床的可靠性。

Claims (6)

1、一种平面磨床自动走刀***，由电机(1)、主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5)、前限位开关(6)、工作台(7)、前限位挡块(8)、后限位挡块(9)、后限位开关(10)、丝杠(11)和同步带(14)组成，在平面磨床的适当位置设有电机(1)和丝杠(11)，电机(1)的输出轴上设有主动同步带轮(4)，丝杠(11)的相应端设有从动同步带轮(5)，主动同步带轮(4)与从动同步带轮(5)通过同步带(14)连接；工作台(7)设在丝杠(11)上，工作台(7)一端设有前限位挡块(8)，另一端设有后限位挡块(9)，在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关(6)和后限位开关(10)，其特征是所述电机(1)的输出轴上或丝杠(11)上设***盘(2)，在码盘(2)盘面附近设有感应开关(3)，感应开关(3)通过导线(15)连接控制器(12)。
2、根据权利要求1所述的平面磨床自动走刀***，其特征是所述码盘(2)盘面为圆形，其上对称设置若干叶片，码盘(2)的材质为非金属、金属或玻璃。
3、根据权利要求1所述的平面磨床自动走刀***，其特征是所述码盘(2)盘面上对称设置若干孔洞或光栅，码盘(2)的材质为非金属、金属或玻璃。
4、根据权利要求1所述的平面磨床自动走刀***，其特征是所述感应开关(3)为放大器分离型光电开关、放大器内藏型光电开关或电源内藏型光电开关。
5、根据权利要求1所述的平面磨床自动走刀***，其特征是所述控制器(12)由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元连接感应开关(3)，电机正反转驱动器连接电机(1)。
6、根据权利要求1或5所述的平面磨床自动走刀***，其特征是所述控制器(12)上设有若干按钮(13)。
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