CN201314234Y - 螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置 - Google Patents
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Abstract
一种巷道高度较低时加快钻杆安装速度的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置。它包括水平滑台、升降装置,升降装置上安装有平行的侧板,侧板相向面设计有水平的辊轮槽,水平滑台侧面安装有辊轮,辊轮置于辊轮槽中实现升降装置对水平滑台的支承。升降装置布置在采煤机一侧;水平滑台设计有支承待安装钻具的托架。水平滑台上设计有实现钻杆上下方向运动的微调装置。本装置使钻杆的定位精度提高,定位时间缩短,可实现钻杆瞬间定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋钻进式采煤机配套装置,具体说是一种螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置。
背景技术
螺旋钻进式采煤机是解决薄煤层开采、提高煤炭资源回收率的一种新型的采煤设备,是目前解决薄煤层开采的最好方法之一。该采煤机采用独头钻采的工艺,即采煤机布置在顺槽中,向一帮煤层钻孔,钻头割煤,螺旋钻杆掏煤,煤直接落在顺槽的刮板输送机上运出。应用该机组可实现无人工作面独头采煤。螺旋钻进式采煤机在实际应用过程中,有时遇到工作面顶板硬度大,开掘困难,致使巷道内煤层中心线以上高度不够,采煤机安装后,用于钻杆安装拆卸的单轨吊由于设备上部净高度不够,无法安装使用。如果采用破顶的方法拓展巷道高度,就会由于顶板硬度大,面临工作难度和成本的急剧增大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种巷道高度较低时加快钻杆安装速度的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置。
为实现上述目的本实用新型的技术方案如下:
一种螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,其特点是:它包括水平滑台、升降装置,水平滑台置于升降装置上,并可在升降装置上滑动,升降装置布置在采煤机一侧;水平滑台设计有支承待安装钻具的托架。
上述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,升降装置上安装有平行的侧板,侧板相向面设计有水平的辊轮槽,水平滑台侧面安装有辊轮,辊轮置于辊轮槽中实现升降装置对水平滑台的支承。
上述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,水平滑台上设计有实现钻杆上下方向运动的微调装置,微调装置由手把杆、连杆、滑杆、上滑块、下滑块和支撑体组成,手把杆一端固定在水平滑台底部,其下部连接有连杆,连杆另一端与滑杆连接,滑杆上设计有下滑块,支撑体上部固定连接有托架,支撑体下部设计有上滑块,上滑块与下滑块都设计有一斜面,且两斜面相向,上滑块可沿下滑块斜面滑动。
上述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,上滑块与下滑块截面都为直角梯形;升降装置由液压装置进行控制。
本实用新型具有如下优点:
1、在特定的有限空间下实现钻杆的安装,充分利用螺旋钻进式采煤机钻杆和推进部之间的空隙及采煤机外侧空间,以适应巷道条件。
2、安装限位块,使钻杆的定位精度提高,定位时间缩短,可实现钻杆瞬间定位。
3、加快钻杆安装速度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1中微调装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示,一种螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,它包括水平滑台1、升降装置2,水平滑台1置于升降装置2上,并可在升降装置上滑动,升降装置2布置在采煤机一侧,升降装置2由液压装置进行控制;升降装置2上安装有平行的侧板,侧板相向面设计有水平的辊轮槽,水平滑台1侧面安装有辊轮3,辊轮3置于辊轮中实现升降装置2对水平滑台1的支承。水平滑台1上还设计有实现钻杆上下方向运动的微调装置,微调装置由手把杆5、连杆6、滑杆7、上滑块8、下滑块9和支撑体10组成,手把杆5一端固定在水平滑台1底部,其下部连接有连杆6,连杆6另一端与滑杆7连接,滑杆7上设计有下滑块9,支撑体10上部固定连接有托架4,支撑体10下部设计有上滑块8,上滑块8与下滑块9截面都为直角梯形,且两斜面相向,如图3所示,上滑块8可沿下滑块9斜面滑动。
水平滑台1用来放置钻杆,实现钻杆水平方向运动,其上部的上下微调运动装置原理是通过铰接在一起的手把杆5、连杆6和滑杆7实现支撑体10及托架4的上下运动。在安装钻杆时,推动水平滑台沿布置在采煤的定向部上的导向槽滑动至限位块,进行微调:推动手把杆5,使托架4上升,使安装钻杆的中心高度和动力架液压马达中心高度一致,这时可以当待安装钻杆与前一组钻杆对准后,就可以控制采煤机完成前后钻杆对接。对接完成后,反向推动手把杆5,使托架4向下收缩,使水平滑台的全高度小于钻杆和推进部之间的空隙,这样就可以撤出水平滑台,完成了一个安装循环;升降装置2布置在采煤机一侧,由液压控制,用来对滑台进行升降,以增大滑台和顶板的空间,方便钻杆的搬运和初始安放。使用时,首先把水平滑台1移动到升降装置2上,降低到最低,在托架4上布放一组钻杆,随后升起升降装置2,当升降装置2达到采煤机推进部一致高度后停止,进入滑台自身的工作循环。这两个部件相互配合,就可以实现钻杆的小空间安装,以适应巷道条件。
Claims (4)
1、一种螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,其特征在于:它包括水平滑台(1)、升降装置(2),水平滑台(1)置于升降装置(2)上,并可在升降装置上滑动,升降装置(2)布置在采煤机一侧;水平滑台(1)设计有支承待安装钻具的托架(4)。
2、根据权利要求1所述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,其特征在于:升降装置(2)上安装有平行的侧板,侧板相向面设计有水平的导轨槽,水平滑台(1)侧面安装有辊轮(3),辊轮(3)置于导轨槽中实现升降装置(2)对水平滑台(1)的支承。
3、根据权利要求1或2所述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,其特征在于:水平滑台(1)上设计有实现钻杆上下方向运动的微调装置,微调装置由手把杆(5)、连杆(6)、滑杆(7)、上滑块(8)、下滑块(9)和支撑体(10)组成,手把杆(5)一端固定在水平滑台(1)底部,其下部连接有连杆(6),连杆(6)另一端与滑杆(7)连接,滑杆(7)上设计有下滑块(9),支撑体(10)上部固定连接有托架(4),支撑体(10)下部设计有上滑块(8),上滑块(8)与下滑块(9)都设计有一斜面,且两斜面相向,上滑块(8)可沿下滑块(9)斜面滑动。
4、根据权利要求3所述的螺旋钻采煤机钻具快速装卸装置,其特征在于:上滑块(8)与下滑块(9)截面都为直角梯形;升降装置(2)由液压装置进行控制。
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