CN201305007Y - 一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种婴儿车，具体提供一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车。其结构包括底盘，所述底盘上方设置有方向盘，所述方向盘下端连接通过支架固定在底盘底部的主动轮，所述主动轮连接有主动马达，所述底盘底部还设置有摇篮马达，所述摇篮马达通过蜗杆活动连接底盘上方的摇篮座椅下方的传动装置，所述底盘底部还设置有控制部和电池，所述主动马达和摇篮马达连接所述控制部。与现有技术相比，本实用新型的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，具有设计合理、结构紧凑、使用方便、节能降噪、能够给与婴儿最大舒适度和乐趣等特点。

Description

一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿车，具体提供一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车。

背景技术

现有技术下的婴儿车，尤其是涉及到摇篮结构的，其结构大都分为两种，一种是通过人力手动摇篮，后者通过驱动力产生单元(例如电机)自动摇篮。手动摇篮不但费力，而且其在行进过程中不能自动进行摇篮的晃动，不利于使用。而采用驱动力产生单元的自动摇篮，如专利号为200580004477.6的发明专利公开了一种婴儿车，其带摇篮的电动车，其使车开动并运转的马达驱动结构异常复杂，其采用了很多个齿轮来传递达到使该车开动为目的。既提高了产品模具的制作成本以及塑料资源的浪费，同时还造成充电式电池能量的额外消耗。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种设计合理、结构紧凑、使用方便、节能降噪、能够给与婴儿最大舒适度的具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，包括底盘，所述底盘上方设置有方向盘，所述方向盘下端连接通过支架固定在底盘底部的主动轮，所述主动轮连接有主动马达，所述底盘底部还设置有摇篮马达，所述摇篮马达通过蜗杆活动连接底盘上方的摇篮座椅下方的传动装置，所述底盘底部还设置有控制部和电池，所述主动马达和摇篮马达连接所述控制部。

所述传动装置包括轴接在底盘上方的蜗轮，所述蜗轮通过曲轴连接所述摇篮座椅下方。

电池固定在底盘底部，所述方向盘的中心轴上设置有导电金属环，所述电池上设置有弹簧片。

摇篮座椅通过齿轮机构连接有靠背。

所述摇篮座椅和靠背之间连接有折页或插销，所述齿轮机构包括固定于靠背背面的调节滑腔，所述调节滑腔内设置有手拉杆，所述手拉杆下端连接调节杆，所述调节杆两端卡嵌在摇篮座椅内侧的调节齿内。

所述底盘四周设置有接近开关和光发射接收型传感器。

摇篮座椅后部通过曲轴连接在所述底盘上方。

摇篮座椅后部通过连杆连接在所述底盘上方。

本实用新型的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其采用摇篮马达通过蜗轮蜗杆驱动曲轴使摇篮进行颠簸状圆周运动的自动摇篮模式，从而使婴儿在电动的摇篮里享受颠簸状的运动，逼真地模仿了汽车在坑洼路上行驶环境的感觉，从而增加了孩子玩的乐趣。

本实用新型将主动马达直接设计在主动轮附近，并安装在方向盘下部的可旋转的支架内，根据控制部的命令直接驱动主动轮，由于采用了动、静结合的马达电源的连接、输送方式，实现了主动轮在运转的情况下，实现方向盘360度改变车的运行方向的驱动模式，从而简单有效的同时实现了主动轮的运转和改变方向两种功能。

本实用新型的使摇篮上的孩子靠背可以调节的设计，轻松拉动拉杆就实现了靠背倾斜度的调整，从而轻松寻找到最适合孩子在玩耍时的状态的靠背角度，或者在孩子睡眠时的靠背的平坦状态。

由于在车子的底盘四周设计了多个传感器；由于该传感器能探测到车辆在行进过程中底盘相对与地面的距离，所以在控制部设置规定的距离区间时车辆才会正常运转。但另一种情况是：当车辆在行进到下行的楼梯，即将产生危险时，由于车辆离地面的距离发生变化，距离探测器迅速识别到信号，控制部命令主动轮马达反转，避免了危险使安全更进一步。

综合上述的特点的同时，由于在运转主动马达上设置有速度判断的传感器等元件，所以当车辆在行进的过程中遇到障碍物时，车辆的速度发生改变，马达的上的传感器把信息传输到控制部，然而控制部命令主动马达反转，从而使车辆改变方向。这样的往往复复的改变主动马达的运转方向，也就实现了所要达到的最大的发明目的，即当婴儿哭闹，也或者婴儿无人手抱时，只要把婴儿放上摇篮座椅，在调整好靠背的角度并且在系好安全带后，开动电源，车就会遇到障碍物时自动调头，遇到台阶时也自动躲避，从而该车就起到妈妈的智能好帮手的作用。

传感器还可以不通过速度的变化来判断主动马达的正反转，而是通过车辆离障碍物的距离变化，由控制部来判断主动马达的正反转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的结构仰视立体图；

图2为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的结构俯视立体图；

图3为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的传动装置结构示意图(曲轴结构)；

图4为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的传动装置结构示意图(连杆结构)；

图5为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的电池带动主动马达结构主视图；

图6为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的电池带动主动马达结构剖视立体图；

图7为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的靠背结构示意图；

图8为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的手拉杆及调节齿结构示意图。

图9为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的手拉杆及调节齿结构示意图的另外一个结构示意图；

图10为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

下面给出一个最佳实施例：

一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，包括底盘1，所述底盘1上方设置有方向盘2，所述方向盘2下端连接通过支架3固定在底盘1底部的主动轮4，所述主动轮4连接有主动马达5，所述底盘1底部还设置有摇篮马达6，所述摇篮马达6通过蜗杆7活动连接底盘1上方的摇篮座椅8下方的传动装置，所述底盘1底部还设置有控制部9和电池10，所述主动马达5和摇篮马达6连接所述控制部9。

所述传动装置包括轴接在底盘1上方的蜗轮11，所述蜗轮11通过曲轴24连接所述摇篮座椅8下方。

电池10固定在底盘1底部，所述方向盘2的中心轴13上设置有导电金属环14，所述电池10上连接有弹簧片15。

摇篮座椅8通过齿轮机构连接有靠背16。

所述摇篮座椅8和靠背16之间连接有折页17，所述齿轮机构包括固定于靠背16背面的调节滑腔18，所述调节滑腔18内设置有手拉杆19，所述手拉杆19下端连接调节杆20，所述调节杆20两端卡嵌在摇篮座椅8内侧的调节齿21内。

所述底盘1四周设置有接近开关22和光发射接收型传感器23。

摇篮座椅8前部通过曲轴25连接在所述底座1上方。

摇篮座椅8前部通过连杆26连接在所述底座1上方。

电动摇篮座椅8安装在车底盘1上面，在底盘1的前方内部安装主动轮4，主动轮4的另一端直接连接有方面盘2，旋转方向盘2可直接改变主动轮4的运行方向。

在底盘1四周安装有6组由接近开关22和光发射接收型传感器23组合的装置。其接近开关22起到当物体接近到车规定的距离，把信号传输给控制部9，控制部9根据车行进中触碰的物体的距离来判断是否需要主动轮4反转，而光发射接收传感器23对底盘1到地面的距离进行不间断的检测，当该车的运动到危险的下台阶或较深的坑时，光传感器23发射到地面的信号没有反射回来，控制部9判断为危险性，立刻马达反转，远离该区域。

在摇篮单元的靠背16部位，采用的是的能配合调节拉杆19的齿状装置，可调节靠背16倾斜度。

电池10固定在车身底部，电源的连接方式为：动、静结合的装置，即导电金属环14为动，弹簧片15为静，其若干金属环14安装在旋转轴13的外表面，可以随方向盘360度旋转，与其紧贴的固定金属片与其弹性接触，从而达到主动马达4的电源及信号的在运动中传输，使主动马达4在控制部9的控制下运转，从而带动该车整体在地面的运动。

方向盘2固定安装在车身上，设置在方向盘2底部的主动轮4的电源及信号线从其内经过，并与控制部9及电池10连接。方向盘2连接有旋转方向轴13，在方向轴13上下端固定有多个导电金属环14，而在金属环14的***同时也固定有多个对应的导电用的弹簧片15与金属环14相接触连接，起到导电并控制马达运动状态的功能。

主动轮4的运动由主动马达5与主动齿轮提供，主动齿轮下方安装有从动齿轮，与主动齿轮齿合，从动齿轮与主动轮同步连接。从而使主动轮前进或后退。

当开启电源时，控制单元输出信号，切换电池的正负极，从而使金属环14和弹簧片15的正负极改变，而使主动马达5正转或者倒转。

摇篮马达6连接蜗杆7，蜗杆7带动蜗轮11，蜗轮11的中心安装有曲轴24，当电源开启时，马达6转动，带动蜗杆7旋转，从而使蜗轮11旋转，从而带动了主动曲轴24的旋转，主动曲轴24以圆环的轨迹转动，从而带动安装在其上的摇篮产生圆周性的运动，同时在前部的被动曲轴等的配合下，实现了模拟汽车真实驾驶状态下颠簸或波浪状的感觉。

摇篮通过摆动曲轴24间接安装在底盘1上，靠背16与摇篮座椅8由折页17连接，并可以轻松使该两者拆分。左右扶手的后部的左右内侧，安装有调节倾斜度的扇形调节齿21，在靠背16的背面固定有调节滑腔18，固定手拉杆19安装其中，在滑腔18内安装有数个片弹簧，用来弹性恢复固定手拉杆19的位置。

手拉杆19成“工”字形设计。其上部一端用做拉手杆，另一端为固定杆，用来调节并固定靠背16的角度，在中间的连接处其穿过滑槽，使拉杆只可上下移动，固定杆的两端在左右扇形调节齿21上调节获得需要的靠背的角度。为了安全性更好，扇形调节齿21均为圆弧形的设计，没有棱角。当靠背16需要调节高度时，只需要提起手拉杆的“工”字部的上部，那么固定杆向上移动从原来的扇形调节齿21的凹槽里面提起，然后根据需要的高度再把固定杆置入相应的凹槽中。

当电源开启，控制部自动进入手动模式的初始化待命状态，此时既可以选择单独开启波动按钮进入波动马达的运转状态，也可以同时选择运动马达的手动模式或自动模式，如果切换到手动模式，侧脚踩踏脚开关，那么运转马达就会在方向盘的手动引导下运转；而如切换到自动模式，侧在设置了运转的时间以及运转速度的参数后，运转马达自动运转，对马达的运转状态的检测也进行中；如果运转的轮子遇到障碍物，主动轮就会不自主的改变方向，其为第一种情况；但如果主马达的电流过大而检测不正常，那么马达反转改变运转方向，其为第二种情况；另外如果担任对地面距离进行检测的光偶发现距离不正常如(如往下的台阶)，那么在报警提示声的同时停止运动马达的运转，其为第三种情况。上述三种情况既有可能单独出现也有可能同时出现。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1、一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，包括底盘，所述底盘上方设置有方向盘，所述方向盘下端连接通过支架固定在底盘底部的主动轮，其特征在于，所述主动轮连接有主动马达，所述底盘底部还设置有摇篮马达，所述摇篮马达通过蜗杆活动连接底盘上方的摇篮座椅下方的传动装置，所述底盘底部还设置有控制部和电池，所述主动马达和摇篮马达连接所述控制部。

2、根据权利要求1所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，所述传动装置包括轴接在底盘上方的蜗轮，所述蜗轮通过曲轴连接所述摇篮座椅下方。

3、根据权利要求1所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，电池固定在底盘底部，所述方向轴其沿轴中心的外表面上设置有至少两个的环绕轴中心360度的导电金属环，而所述电池连接有弹簧片，二者弹性接触，并能360度旋转。

4、根据权利要求1所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，摇篮座椅通过齿轮机构连接有靠背。

5、根据权利要求1所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，所述摇篮座椅和靠背之间连接有折页，所述齿轮机构包括固定于靠背背面的调节滑腔，所述调节滑腔内设置有手拉杆，所述手拉杆下端连接调节杆，所述调节杆两端卡嵌在摇篮座椅内侧的调节齿内。

6、根据权利要求1所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，所述底盘四周设置有接近开关和光发射接收型传感器。

7、根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，所述摇篮座椅前部通过曲轴连接在所述底盘上方。

8、根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其特征在于，所述摇篮座椅前部通过连杆连接在所述底盘上方。

Images