CN201301935Y - 多行星轮转架倒装立式减速机 - Google Patents

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CN201301935Y CNU2008202167517U CN200820216751U CN201301935Y CN 201301935 Y CN201301935 Y CN 201301935Y CN U2008202167517 U CNU2008202167517 U CN U2008202167517U CN 200820216751 U CN200820216751 U CN 200820216751U CN 201301935 Y CN201301935 Y CN 201301935Y
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牛国夷
邬明均
杨兵
刘洋
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Nanjing High Speed and Accurate Gear Group Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
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Abstract

本实用新型涉及一种多行星轮转架倒装立式减速机，包括箱体、输入轴、轴承、行星轮系和输出法兰盘，其特征在于：输入轴上设有主动锥齿轮，被动锥齿轮设在含有小齿轮的被动齿轮轴上，从动轮上设有大齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动齿轮轴上的小齿轮与从动轴上的大齿轮啮合，从动轴通过联接内齿套与行星轮系中的太阳轮轴连接，输出法兰盘通过螺栓和销与行星轮系中的行星架连接。其优点是：由于行星轮系中的行星架上设有4～6个均匀分布的行星轮，提高了行星齿轮副的强度；行星架的轴承支撑点下移降低了减速机的总高度，由于减速机的重心下移，结构更加紧凑，运转更加平稳。

Description

多行星轮转架倒装立式减速机
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种多行星轮转架倒装立式减速机。
背景技术
目前立式减速机的行星结构用的都是三个行星轮，行星架的输出轴在上部，其滑动轴承的支撑点在行星架的上部支撑，这样对于行星齿轮副来讲直径尺寸比较大，箱体的重心比较高，减速机的振动和稳定性比较差。如何减小减速机的体积，提高减速机的稳定性成为人们关注的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对目前立式减速机中普遍存在的体积比较大，重心比较高，稳定性比较差的实际问题，提供一种新的立式承载传扭的减速机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种立式承载传扭的减速机，包括箱体、输入轴、轴承、行星轮系和输出法兰盘，其特征在于：输入轴上设有主动锥齿轮，被动锥齿轮设在含有小齿轮的被动齿轮轴上，从动轮上设有大齿轮；输入轴、被动齿轮轴和从动轮通过轴承定位于箱体中；主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动齿轮轴上的小齿轮与从动轴上的大齿轮啮合，从动轴通过联接内齿套与行星轮系中的太阳轮轴连接，输出法兰盘通过螺栓和销与行星轮系中的行星架连接。
在本实用新型中：被动齿轮轴上的小齿轮和从动轮上的大齿轮均为鼓形齿，主动锥齿轮和被动锥齿轮为克林根堡锥齿轮或格利森齿轮，减速机输出端设有轴承座，与行星架连接的输出法兰盘通过推力轴承置于减速机的输出端。
在本实用新型中：行星轮系中的行星架下部设有用于支撑的滑动轴承，行星架上设有4～6个均匀分布的行星轮，行星架和行星轮轴上设有润滑油孔。
本实用新型的优点在于：由于行星轮系中的行星架上设有4～6个均匀分布的行星轮，提高了行星齿轮副的强度；行星架的轴承支撑点下移降低了减速机的总高度，由于减速机的重心下移，结构更加紧凑，运转更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1、输入轴，2、轴承，3、主动锥齿轮，4、被动锥齿轮，5、被动齿轮轴，6、大齿轮，7、从动轴，8、轴承座，9、箱体，10、滑动轴承，11、联接内齿套，12、太阳轮轴，13、行星轮，14、内齿圈，15、输出发兰盘，16、行星架，17、行星轮轴，18、推力轴承。
具体实施方式
附图非限制性的公开了本实用新型一中实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
由图1可见：本实用新型包括箱体9、输入轴1、行星轮系和输出法兰盘。其中：输入轴1上设有主动锥齿轮3，被动锥齿轮4设在含有小齿轮的被动齿轮轴5上，从动轮7上设有大齿轮6，所述的行星轮系中包括：太阳轮轴12、行星架16、行星轮轴17、行星轮13、输出法兰盘15和内齿圈14。它们的连接关系是：输入轴1、被动齿轮轴5和从动轮7通过轴承2定位于箱体9中，主动锥齿轮3与被动锥齿轮4啮合，被动齿轮轴5上的小齿轮与从动轴7上的大齿轮6啮合，从动轴7通过联接内齿套11与行星轮系中的太阳轮轴12连接，输出法兰盘15通过螺栓和销与行星轮系中的行星架16连接。
具体实施时，被动齿轮轴5上的小齿轮和从动轮7上的大齿轮6均为鼓形齿，主动锥齿轮3和被动锥齿轮4为克林根堡锥齿轮或格利森齿轮，减速机输出端设有轴承座8，与行星架连接的输出法兰盘15通过推力轴承18置于减速机的输出端；同时，行星轮系中的行星架16下部设有用于支撑的滑动轴承10，行星架16上设有4～6个均匀分布的行星轮13，行星架16和行星轮轴17上设有润滑油孔来润滑行星轮13。

Claims (3)

1、一种多行星轮转架倒装立式减速机，包括箱体、输入轴、轴承、行星轮系和输出法兰盘，其特征在于：输入轴上设有主动锥齿轮，被动锥齿轮设在含有小齿轮的被动齿轮轴上；从动轮上设有大齿轮，输入轴、被动齿轮轴和从动轮通过轴承定位于箱体中；主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动齿轮轴上的小齿轮与从动轴上的大齿轮啮合，从动轴通过联接内齿套与行星轮系中的太阳轮轴连接，输出法兰盘通过螺栓和销与行星轮系中的行星架连接。
2、根据权利要求1所述的多行星轮转架倒装立式减速机，其特征在于：被动齿轮轴上的小齿轮和从动轮上的大齿轮均为鼓形齿，主动锥齿轮和被动锥齿轮为克林根堡锥齿轮或格利森齿轮，减速机输出端设有轴承座，与行星架连接的输出法兰盘通过推力轴承置于减速机的输出端。
3、根据权利要求1或2所述的多行星轮转架倒装立式减速机，其特征在于：行星轮系中的行星架下部设有用于支撑的滑动轴承，行星架上设有4～6个均匀分布的行星轮，行星架和行星轮轴上设有润滑油孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108431453A (zh) * 2015-09-17 2018-08-21 萨穆珀独资股份有限公司 精密行星齿轮机构
CN113007283A (zh) * 2019-12-20 2021-06-22 现代坦迪斯株式会社 行星齿轮装置

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