CN111344235A

CN111344235A - 具有无线电***的输送设备

Info

Publication number: CN111344235A
Application number: CN201880057077.9A
Authority: CN
Inventors: U.格罗斯
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-06-26
Also published as: WO2019042918A1; US20210047127A1; EP3678960A1; CH714115A1

Abstract

描述了一种输送设备（100），其包括输送段（111）、用于在所述输送段（111）之间切换的至少一个分岔器（1111）、可沿着所述输送段（111）输送的多个运输单元（110）、用于空间跟踪所述运输单元（110）的无线电***（101）和用于控制所述输送设备（100）的控制单元，所述无线电***（101）包括分配给每个运输单元（110）的无线电模块（1013）和至少一个固定无线电装置（1011），所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造为交换无线电信号，以及处理单元（109），其中所述处理单元（109）被设计为处理所述无线电信号并根据所述无线电信号确定所述运输单元（110）沿着所述输送段（111）的最新位置。

Description

具有无线电***的输送设备

技术领域

本发明涉及一种输送设备，其具有多个运输单元和用于对所述运输单元进行空间跟踪的无线电***，以及涉及用于对输送设备的运输单元进行空间跟踪的无线电***和方法。

背景技术

随着输送的运输物品数量和复杂性的增加以及物流成本压力的增加，对运输物品输送中的灵活性的要求以及降低运输物品输送中的错误率的要求也在增加。特别是在内部物流中，通常必须高速输送运输物品，其中这些运输物品是通过各种过程（诸如拾取、分类、中间存储、供应等）加以处理的。

在此，这些运输物品借助于合适的输送机（例如起重机输送机、链式输送机或传送带）并且典型地借助于运输单元来输送，所述运输单元可以包括抓手、袋子或容器。为了能够使运输物品输送中的错误率保持在较低水平并且灵活应对不断变化的输送条件（例如容量变化、货物流的运输物品变化等），期望提供对所述运输单元的空间跟踪。

WO2008/144945A1中展示了对链式输送机中具有夹具的运输单元的跟踪。描述了一种具有多个夹具的运输装置，所述多个夹具一个接一个地排成一排，并且可以借助于连续的运输链沿运输路径移动，并且被构造成可拆卸地保持相似的产品，特别是诸如报纸等的印刷产品。在这些夹具上布置有可不接触地读入和/或读出的标签。为了读入和/或读出夹具的标签中的预定量的数据，设置有与所述运输装置协作的具有至少一个读入/读出装置的传输装置，该读入/读出装置可以借助于所述传输装置被带到各自夹具的附近并在所述运输路径的选定部分上与各自夹具一起移动。优选使用RFID形式的标签，其中在此将所述读入/读出装置构造为和/或一起移动，使得可以不受相邻夹具干扰地读入或读出夹具的一个或多个标签。通过使所述读入/读出装置的天线足够接近期望夹具的标签并同时使所述天线与相邻的夹具保持足够的距离，可以防止多个夹具的这种串扰。因此，为了获得具有足够的空间分辨率的跟踪，必须提供足够数量的读入/读出装置，这些读入/读出装置在期望夹具附近具有确定的布置或者与期望夹具一起移动。

发明内容

在用于处理运输物品的输送设备的情况下，期望提供高输送容量并保持低错误率。例如可以检测出错误的输送过程的对所述运输单元的空间跟踪在此应该简单、可靠和灵活。在使用分岔器来沿确定的方向分岔运输物品的输送设备情况下尤其如此。在此，如果运输单元未按规定方式通过分岔器，则分岔器可能是错误的来源。

因此，本发明的任务是提供一种输送设备和一种方法，其在所述输送设备中输送的运输单元的空间跟踪方面至少部分地改进了现有技术。

该任务通过独立权利要求的特征解决。在从属权利要求以及本说明书和附图中给出了本发明的有利实施方案。

本发明涉及一种输送设备，该输送设备包括输送段、用于在输送段之间切换的至少一个分岔器以及可沿着这些输送段输送的多个运输单元。所述输送设备还包括用于空间跟踪所述运输单元的无线电***和用于控制所述输送设备的控制单元。所述无线电***包括：分配给每个运输单元的无线电模块和至少一个固定无线电装置，所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造为交换无线电信号；以及处理单元。所述处理单元被设计为处理所述无线电信号，并根据所述无线电信号确定所述运输单元沿所述输送段的最新位置。

所述无线电***提供以下优点：通过由所述无线电***或所述至少一个固定无线电装置的布置实现有利地在整个输送设备或其至少一部分（例如在所述输送设备的一个输送装置）上延伸的覆盖范围，使得对所述运输单元的连续空间跟踪成为可能。与在所述运输单元上使用可读出的RFID标签的现有技术相比较，所述无线电***不需要必须位于所述运输单元附近或必须与所述运输单元一起移动的本地读出装置。通过避免使用本地读出装置，可以减小电缆的尺寸，从而可以降低成本并且可以简化所述输送设备的维护。因此，所述无线电***提供了简化用于对所述运输单元进行空间跟踪的装置的构造的优点。

所述无线电模块优选地分别布置在所述运输单元上。替代地或补充地，所述无线电模块可以布置在由所述运输单元输送的运输物品上。因此，所述无线电模块有利地沿着所述输送段与所述运输单元一起移动，并使得能够空间跟踪所述运输单元。在将所述无线电模块布置在运输物品上的情况下，所述无线电***可以用于空间跟踪所述运输物品。从而可以有利地在整个供应链上提供对所述运输物品的空间跟踪。

在一种实施方案中，所述无线电模块被构造为可拆卸的。这样做的优点是，可以以灵活的方式将所述无线电模块安装在运输单元的期望位置处和/或安装在所述运输物品上并且又去掉。

所述无线电模块优选地是有源无线电模块，这提供了远距离的优点。

在一种实施方案中，所述控制单元被设计成将所述输送段的分布存储在所述处理单元中，并且所述处理单元被设计成根据所述无线电信号和基于所存储的分布来确定所述运输单元沿着所述输送段的最新位置。

通常，借助于三角测量、多角度测量、三边测量或多边测量的方法来确定所述运输单元的最新位置。在此，所述输送段的已知分布提供了以下优点：可以消除在确定空间上与所述输送段绑定的运输单元的最新位置中的自由度。例如，对于一个输送段的无分岔器的一维部分来说，如果所述固定无线电装置具有单个接收器来从运输单元的无线电模块接收无线电信号就足够了。然后，所述处理单元可以根据所述无线电信号基于存储的该输送段的分布确定所述运输单元在该输送段的相应部分上的最新位置。所述处理单元优选地具有存储器，所述控制单元可以访问该存储器并且在所述存储器中可以存储数据，例如输送段的分布或定义的轨迹。

结合本发明，输送段被理解为物理模具，例如轨道、传送带、管道、通道或滑道等。

所述输送设备优选是室内设备。特别地，所述无线电***被有利地设计成在与室内区域协调一致的频率范围和/或功率范围内运行。这样做的优点是可以避免复杂的审批程序和/或对审批条件的适配。

在一种实施方案中，将所述控制单元设计成将根据至少一个分岔器的各自位置定义的轨迹存储在所述处理单元中，其中将所述处理单元设计为，优选地在分岔器的下游，将所述运输单元沿所述输送段的最新位置与所存储的定义的轨迹相比较。

在分岔器的确定位置情况下定义的轨迹应该描述运输单元在输送段的分布内的规定路径。因此，在分岔器的情况下，所述定义的轨迹特别是描述了运输单元在所述分岔器处应当分岔到的规定方向。所述无线电***提供的优点是，通过对所述运输单元的空间跟踪可以确定通过分岔器的运输单元是否分岔或已经分岔到规定方向上。因此，可以在所述分岔器后直接确定由于干扰而导致的运输单元的错误分岔。

所述控制单元可以直接对错误做出反应，并例如重定向相应的分岔器或中断输送过程。取决于分岔器的位置，所述控制单元可以在所述处理单元中存储新定义的轨迹或更新已经存储的轨迹。

所述处理单元优选具有处理器，该处理器可以从无线电信号中和基于存储在所述存储器中的输送段分布来计算所述运输单元的最新位置。所述处理器可以将所述运输单元的最新位置与存储的定义的轨迹进行比较，并且如果有运输单元的位置偏离所述定义的轨迹，则向输出装置和/或输入装置（例如GUI）输出错误消息。所述处理器还可以经由所述输入装置提取设备操作员的输入，并将其转发到所述控制单元。

在一种实施方案中，所述控制单元被设计为控制所述至少一个分岔器的位置。所述控制单元可以包括用于控制所述无线电***的无线电控制器。此外，所述控制单元可以包括用于控制分岔器的设备控制器。

在一种实施方案中，所述控制单元被集成到所述处理单元中，这提供了紧凑结构的优点。

在一种实施方案中，每个无线电模块都具有发送器，并且所述固定无线电装置具有至少一个接收器，其中所述处理单元与所述固定无线电装置连接。

这些无线电模块通常具有天线，所述天线优选主动地产生电磁波并基本上各向同性地辐射出去。基本上各向同性的辐射提供以下优点：分配有无线电模块的运输单元的取向对所述空间跟踪没有影响或只有最小的影响。

在一维输送段或输送段的一维部分的情况下，所述固定无线电装置的单个接收器就能够足以确定运输单元沿所述输送段的最新位置。为此，所述处理单元可以将所述无线电模块的无线电信号处理为发送器和接收器之间的距离，并基于所存储的输送段分布来确定所述运输单元沿所述输送段的最新位置。

所述无线电模块优选地被设计为发送带有各自运输单元的标识的无线电信号。所述无线电模块的发射信号可以包含关于所述无线电模块的各种信息，这些信息被调制到载波信号上，其中，所述信息特别是可以包括分配有各自无线电模块的运输单元的标识。各自运输单元的标识提供了以下优点：可以使用所述无线电***同时在空间上跟踪多个运输单元。例如，可以借助于在连接到所述处理单元的输出装置，特别是GUI（图形用户界面）上的标识同时显示这些运输单元的最新位置。

所述无线电模块或所述发送器可以优选地使用复用方法（特别是频分复用、时分复用或码分复用）来发射所述无线电信号。可选地，可以将诸如信号发射的时刻或强度的信息调制到载波信号上，这些信息可以用于确定发送器和接收器之间的距离。

在一种实施方案中，所述固定无线电装置具有至少两个或至少三个接收器。

在所述固定无线电装置中的接收器数量的增加提供了可以提高所述空间跟踪的精度的优点。在分岔器具有多个分支的情况下，所述固定无线电装置的多个接收器可以用来提高空间分辨率，使得可以以更高的精度确定各自运输单元采取了哪个分支。

在一种实施方案中，每个无线电模块都具有接收器，其中所述处理单元与这些无线电模块无线地连接。在该实施方案中，所述无线电***特别是可以被实施为类似GPS的***。

所述无线电模块可以具有发送器或接收器。但是，它们也可以同时具有发送器和接收器并有利地充当收发器。

在一个变体中，将所述无线电模块分组为区域，其中每个区域的无线电模块分别具有发送器和/或接收器或由发送器和/或接收器构成的组合。

在一种实施方案中，所述控制单元被设计成选择性地激活和/或停用无线电模块。

所述控制单元优选地与所述无线电模块无线连接，以控制所述无线电模块。特别地，所述控制单元可以选择性地激活和/或停用所述无线电模块的发送器和/或接收器。所述控制单元可以选择性地激活和/或停用一个或多个无线电模块。

例如，停放在分岔器前面的运输单元的无线电模块可以由所述控制单元激活，使得该无线电模块与所述固定无线电装置一起确定已通过所述分岔器的运输单元的最新位置。

在所述无线电模块具有接收器的情况下，所述控制单元可以例如激活在分岔器前面的无线电模块的接收器。该接收器可以与所述固定无线电装置的一个或多个接收器一起根据以下无线电模块的发送器的无线电信号来确定位置，该无线电模块已分配给已通过分岔器的运输单元。

替代地或补充地，所述处理单元可以被设计成选择性地处理来自运输单元的无线电模块的无线电信号，以确定运输单元的最新位置。

所述处理单元例如可以处理从分岔器前面的运输单元的无线电模块接收到的无线电信号，以确定已经通过所述分岔器并且已经发射了所述无线电信号的运输单元的最新位置。

因此，所述无线电***提供了在所述输送设备内灵活、动态地空间跟踪运输单元的优点。

在一种实施方案中，所述固定无线电装置具有至少一个发送器。

可以将信息调制到所述固定无线电装置的发送器发射的载波信号上。例如，该信息可以包含强度或发射的无线电信号的时刻。通过测量到所述发送器的距离，所述处理单元可以确定无线电模块的接收器或运输单元的位置。

在一种实施方案中，每个无线电模块包括用于向该无线电模块供应能量的储能器。

所述储能器可以是可充电的蓄电池。

在一种实施方案中，每个无线电模块具有用于显示所述储能器的电荷水平的显示装置。可选地，所述显示装置可以显示所述储能器的状态，例如在有缺陷的时候。

在所述无线电模块具有发送器的实施方案中，可以将所述发送器设计为发送所述储能器的电荷水平。

如果无线电模块的储能器的电荷水平低于确定的阈值，则可以将相应的运输单元卸出并输送到充电装置或充电段中。可以借助于所述充电装置或在所述充电段中对所述无线电模块的储能器充电。

在一种实施方案中，所述输送设备具有卸出站，该卸出站用于主动卸出带有以下无线电模块的运输单元，所述无线电模块具有空的或有缺陷的储能器。卸出的运输单元可以被输送到充电装置或充电段。

在一种实施方案中，所述储能器可以被感应地充电并且所述输送设备具有感应充电装置。

所述感应充电装置优选地布置在缓冲段上，所述运输单元停放在该缓冲段中或仅低速移动。特别地，可以在所述输送段上布置多个感应充电装置，在这些感应充电装置上可以对所述储能器进行感应充电。

在一种实施方案中，所述输送设备具有输送装置，并且所述无线电模块被设计为使各自的无线电信号适配于所述输送装置，使得所述无线电***在所述输送装置的区域中的空间分辨率被修改。

通常，不是对所述输送设备的所有区域都需要相同的空间分辨率。例如，在具有许多分岔器的分类装置的区域中，可能期望比在缓冲装置或存储装置中更高的空间分辨率，在所述缓冲装置或存储装置中仅需知道所述运输单元位于所述缓冲装置或存储装置备中即可。对所述运输单元的空间跟踪在分岔器的区域特别重要，因为大多数错误通常会在分岔器的情况下发生。因此，在一种实施方案中可以将所述至少一个固定无线电装置布置在分岔器的区域中，如果在所述输送设备的该区域中对所述运输单元的空间跟踪是期望和/或足够的话。因此，通过所述至少一个固定无线电装置的适当布置，对所述运输单元的空间跟踪可以灵活地集中在所述输送设备的确定的区域上。

在一种实施方案中，所述无线电模块以脉冲串信号的形式发射无线电信号。在这样的实施方案中，例如在其中期望高空间分辨率的输送装置的区域中，可以减少所述无线电模块的发送脉冲串之间的时间。相反，在其中不需要高空间分辨率的区域中，可以增加发送脉冲串之间的时间。替代地或补充地，所述控制单元可以在其中期望高空间分辨率的输送装置的区域中选择性地激活以下无线电模块，所述无线电模块可以与所述固定无线电装置协作并且提高空间分辨率。

可选地，在需要高空间分辨率的输送装置的情况下，可以布置所述固定无线电装置的附加发送器和/或接收器并分配给各自的输送装置。在其中不需要高空间分辨率的输送设备区域中，例如在不带分岔器的运行轨道的直线部分上，在一种实施方案中所述控制单元可以选择性地停用无线电模块。这样做的优点是可以节省用于操作所述无线电模块的能量。因此，通过构造具有与输送段绑定的运输单元的输送设备，有利地可以灵活地适配空间分辨率，而不会损害对所述运输单元的空间跟踪。

所述输送装置可以是填充装置、分类装置、缓冲装置、存储装置、拾取装置或取出装置。

在一种实施方案中，所述输送设备是悬挂式输送设备。

特别是在重力驱动的悬挂式输送设备的情况下，高输送速度可能会在输送段的许多部分中出现，所述高输送速度在分岔器例如结合所输送运输物品的钟摆运动的情况下可能会导致错误，从而通过所述无线电***对所述运输单元进行连续的空间跟踪是有利的。

在一种实施方案中，每个运输单元包括用于容纳运输物品的袋子。

所述运输单元还可以包括钩子、容器、桶、抓手、货盘、铲车、碗、运输架等。

在一种实施方案中，每个无线电模块布置在袋子上或由袋子容纳。这样做的优点是，也可以在所述袋子与所述运输单元脱耦时，例如在移交过程时继续在空间上跟踪这些袋子。

在一种实施方案中，所述输送段包括运行轨道，并且每个运输单元均包括能在所述运行轨道上以彼此可变的距离移动的货车。

在一种实施方案中，每个无线电模块都布置在所述货车上或在用所述货车输送的运输物品上。这提供了在对所述运输单元的空间跟踪中提高可靠性的优点，因为所述货车较少受到由于例如钟摆运动引起的干扰。

在一种实施方案中，所述输送段包括传送带。在其中所述输送段包括传送带的实施方案中，所述运输单元优选地分别包括可以容纳运输物品的容器、桶、碗、货盘、篮等。

本发明还涉及一种用于对根据本说明书的输送设备的运输单元进行空间跟踪的无线电***，该无线电***包括：分配给每个运输单元的无线电模块和至少一个固定无线电装置，它们被构造为交换无线电信号；以及处理单元。所述处理单元被设计为处理所述无线电信号，并根据所述无线电信号确定所述运输单元沿着所述输送设备的输送段的最新位置。

在所述无线电***的一种实施方案中，可以将所述输送段的分布存储在所述处理单元中，并且所述处理单元被设计为根据所述无线电信号和基于所存储的分布来确定所述运输单元沿着所述输送设备的输送段的最新位置。

本发明还涉及一种用于对根据本说明书的输送设备的运输单元进行空间跟踪的方法，该方法包括：i）提供无线电***，该无线电***包括分配给每个运输单元的无线电模块和至少一个固定无线电装置，ii）提供用于控制所述输送设备的控制单元，iii）在所述无线电模块与所述固定无线电装置之间交换无线电信号，iv）提供处理单元，v）通过所述处理单元对所述无线电信号进行处理，vi）根据所述无线电信号确定所述运输单元沿着输送段的最新位置。

在该方法的一种实施方案中，该方法还包括以下步骤：a）通过所述控制单元在所述处理单元中存储所述输送段的分布，b）根据所述无线电信号和基于存储的分布确定所述运输单元沿所述输送段的最新位置。

附图说明

基于以下示意图和所属的描述来更详细地解释本发明的实施例。

图1示出了运输单元和布置在所述运输单元上的无线电模块的实施方式的透视图；

图2示出了运输单元和布置在货物上的无线电模块的实施方式的透视图；

图3示出了输送设备的实施方式的示意图；

图4示出了具有图3的处理单元的框图；

图5是存储装置的实施方式的侧视图；

图6示出了取出装置的实施方式的透视图；

图7示出了存储装置的另一实施方式的透视图；

图8示出了输送设备的另一实施方式的一部分的侧视图。

具体实施方式

为了说明本发明，参照附图对优选实施例进行更详细的描述。

图1示出具有货车11和袋子12的运输单元1的实施方式。可以在输送装置的轨道2中输送货车11。无线电模块13布置在袋子12的壁上。无线电模块13包括发送器并且发射无线电信号。所述无线电信号优选地在GHz范围内。在图1中为了说明而示出了无线电模块13'，其布置在货车11上。然而，通常，运输单元1具有单个无线电模块，该无线电模块布置在袋子12或货车11上。无线电模块13或13'具有可充电的蓄电池，该蓄电池为无线电模块13或13'提供能量。

图2示出了运输单元1'的实施方式，该运输单元1'具有货车11'和袋12'。可以在输送装置的轨道2'中输送货车11'。此外示出了货物4，在该货物4上布置有无线电模块13''。在将货物4容纳在袋子12'中的情况下，无线电模块13''被分配给运输单元1'，从而借助于无线电模块13''可以对运输单元1'进行空间跟踪。但是也可以在将货物4容纳在袋子12'中之前以及从袋子12'中取出之后对货物4进行空间跟踪，从而使得能够在整个供应链上对货物4进行空间跟踪。

图3示出了构造为悬挂式输送设备100的输送设备的实施方式的示意图，该输送设备具有多个运输单元110，这些运输单元被绑定到构造为运行轨道111的输送段，并且可以沿着运行轨道111输送。运输单元110包括可以在运行轨道111上以彼此可变的距离移动的货车，以及用于容纳运输物品的袋子。悬挂式输送设备100包括用于对运输单元110进行空间跟踪的无线电***101。

所述无线电***包括带有四个天线1012的固定无线电装置1011，这些天线接收来自无线电模块1013的无线电信号，这些无线电模块布置在运输单元110上。无线电模块1013具有活动的发送器，这些发送器产生和发射无线电信号。由无线电模块1013发射的无线电信号包含标识，该标识使得可以对传输单元110进行区分。为了清楚起见，图3仅象征性地在一些代表性的传输单元上和在天线1012上示出了无线电信号。

悬挂式输送设备100包括以下输送装置：填充装置102，在该填充装置中用运输物品填满运输单元110的袋子；存储装置103；分类装置104；提供装置105，在该提供装置中提供了预分类的供应品；和取出装置106，从该取出装置中取出所述运输物品以进行装运。从取出装置106发出的带有空袋子的运输单元在可以又被输送给填充装置102之前被存储在空存储装置（图3中未显示）中。在ERP（企业资源计划）***107中创建订单，并将所述订单输送给货物流计算机108，该货物流计算机计算在悬挂式输送设备100中输送的运输物品的分布。货物流计算机108与处理单元109连接，该处理单元109接收并处理来自天线1012的无线电信号。输送段111的分布存储在处理单元109中。处理单元109根据从天线1012接收到的无线电信号并基于所存储的输送段111的分布确定运输单元110沿输送段111的最新位置。悬挂式输送设备100具有用于在输送段111之间进行切换的分岔器1111，其中取决于各自分岔器位置的定义的轨迹被存储在处理单元109中。处理单元109将已经通过分岔器1111的运输单元110的最新位置与所述定义的轨迹进行比较，并确定运输单元110在相应的分岔器1111处是否采取了在所述定义的轨迹中规定的与所述分岔器位置相对应的分支。

从图3可以看出，固定无线电装置1011的四个天线1012***布置在悬挂式输送设备100的四个角点处，从而使得能够对悬挂式输送设备100中的运输单元110进行连续的空间跟踪。通过借助于在无线电信号中的标识来区分运输单元110，可以同时对在悬挂式输送设备100中移动的运输单元110进行空间跟踪。处理单元109与GUI 120连接，在GUI 120上可以显示运输单元110的最新位置。设备操作员可以经由GUI 120监视悬挂式输送设备100和运输单元110，并在有干扰的情况下在需要时进行干预。

图4示出了具有图3中的处理单元109、ERP***107、货物流计算机108和GUI 120的框图。在图3和4所示的实施方式中，控制单元1091集成在处理单元109中。控制单元1091包括用于控制所述无线电***的无线电控制器1091a和用于控制所述分岔器的设备控制器1091b。处理单元109还具有存储器1092，控制单元1091可以在该存储器中存储所述输送段的分布和/或所述定义的轨迹。处理单元109还具有处理器1093，该处理器可以从所述无线电信号中以及基于存储在存储器1092中的输送段的分布来计算所述运输单元的最新位置。处理器1093将所述运输单元的最新位置与所存储的定义的轨迹进行比较，并且如果有运输单元的位置偏离所述定义的轨迹，则向GUI 120输出错误消息。处理器1093还可以经由GUI120提取设备操作员的输入，并将它们转发到控制单元1091。

图5示出具有运输单元110、110a，110b的存储装置103'的实施方式的侧视图。示出了所述悬挂式输送设备的无线电***的四个天线1012和无线电模块1013，这些无线电模块布置在运输单元110、110a，110b的袋子1101、1101a，1101b上并且包括发送器。如图3所示，天线1012可以是用于整个悬挂式输送设备的共用天线，或者可以是专门为存储装置103'布置并适配于存储装置103'的空间分辨率要求的天线。运输单元110、110a，110b包括货车1102，所述货车可以在运行轨道111'中以彼此可变的距离输送。由于无线电模块1013的发送器的基本各向同性的辐射，袋子1101、1101a，1101b的定向对确定无线电模块1013或运输单元110、110a，110b的最新位置的精度的影响是最小的，并且通常可以忽略不计。在图5中，以说明的方式示出了两个袋子1101a，1101b，它们彼此之间具有旋转90°的定向。

图6示出了取出装置106'的实施方式的透视图。示意性地示出了固定无线电装置的四个***布置的天线1012。与天线1012交换无线电信号的无线电模块1013布置在运输单元110上。运输单元110包括在其中输送运输物品的袋子1101，所述运输物品由人员3在取出装置106'中取出，例如以用于装运。

图7示出了悬挂式输送设备的存储装置103''的另一实施方式。具有无线电模块的运输单元110在运行轨道111''中的存储装置103''中输送。存储装置103''包括分岔器1111''，借助于分岔器1111''运输单元110可以根据分岔器位置而分岔。具有天线1012和运输单元110的无线电模块的无线电***确定运输单元110是否分别采取了规定的分支。

图8示出了被构造为带式输送设备的输送设备的另一实施方式的一部分。在图6的该部分中示出了带式输送设备的带式输送机200。带式输送机200包括传送带211，在其上输送运输单元210a，210b，210c。运输单元210a，210b，210c包括容器2101，在所述容器中容纳运输物品2104。在容器2101上分别布置有无线电模块2013a，2013b，2013c，这些无线电模块包括发送器和接收器。所述带式输送设备包括无线电***201，该无线电***包括无线电模块2013a，2013b，2013c和具有四个天线2012的固定无线电装置2011。天线2012具有从无线电模块2013a，2013b，2013c的发送器接收无线电信号的接收器。带式输送机200具有分岔器2111，借助于该分岔器可以对运输单元210a，210b，210c分岔。在所示的配置中，位于分岔器2111前面的运输单元210a的无线电模块2013a可用作附加的接收器，以便与固定无线电装置2011的接收器一起以更高的精度确定所述分岔器后面的运输单元210b，210c的最新位置。

Claims

1.一种输送设备（100，200），包括输送段（2，111，111'，111''，211），用于在所述输送段（2，111，111'，111''，211）之间进行切换的至少一个分岔器（1111，1111''，2111），可沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）输送的多个运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c），用于对所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）进行空间跟踪的无线电***（101，201），以及用于控制所述输送设备（100，200）的控制单元（1091，1091a，1091b），所述无线电***（101，201）包括：分配给每个运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的无线电模块（13，13'，1013，2013a，2013b，2013c）和至少一个固定无线电装置（1011，2011），所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造用于交换无线电信号；以及处理单元（109），其中所述处理单元（109）被设计用于处理所述无线电信号以及根据所述无线电信号确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。

2.根据权利要求1所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述控制单元（1091）被设计成将所述输送段（2，111，111'，111''，211）的分布存储在所述处理单元（109）中，并且所述处理单元（109）被设计成根据所述无线电信号和基于存储的分布确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述控制单元（1091）被设计为在所述处理单元（109）中存储根据所述至少一个分岔器（1111，1111''，2111）的各自位置定义的轨迹，其中所述处理单元（109）被设计为优选地在分岔器（1111，1111''，2111）的下游，将所述传输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置与存储的定义的轨迹相比较。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述控制单元（1091，1091b）被设计成控制所述至少一个分岔器（1111，1111''，2111）的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述无线电模块（13，13'，13”，1013，2013a，2013b，2013c）分别具有发送器，并且所述固定无线电装置（1011，2011）具有至少一个接收器（1012，2012），其中所述处理单元（109）与所述固定无线电装置（1011，2011）连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述无线电模块（13，13'，13”，1013，2013a，2013b，2013c）被设计成发送具有各自运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的标识的无线电信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述无线电模块（13，13'，13”，1013，2013a，2013b，2013c）分别具有接收器，其中所述处理单元与所述无线电模块（13，13'，13''，1013，2013a，2013b，2013c）无线连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述控制单元（1091，1091a）被设计成选择性地激活和/或停用无线电模块（13，13'，13''，1013，2013a，2013b，2013c）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述处理单元（109）被设计成，为了确定运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的最新位置而选择性地处理来自所述传输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的无线电模块（13，13'，13''，1013，2013a，2013b，2013c）的无线电信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100，200），其特征在于，所述固定无线电装置（1011，2011）具有至少一个发送器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述无线电模块（13，13'）分别包括用于向所述无线电模块（13，13'）供应能量的储能器。

12.根据权利要求11所述的输送设备，其特征在于，所述储能器是可感应充电的，并且所述输送设备具有感应充电装置。

13.根据权利要求11或12所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备具有卸出站，所述卸出站用于主动卸出具有带有空的或有缺陷的储能器的无线电模块的运输单元。

14.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100），其特征在于，所述输送设备（100，200）具有至少一个输送装置（102，103，103'，103”，104，105，106，106'），并且所述无线电模块（13，13'，13''，1013，2013a，2013b，2013c）被设计为将各自的无线电信号适配于所述输送装置（102，103，103'，103”，104，105，106，106'），使得修改所述无线电***（101，201）在所述输送装置（102，103，103'，103”，104，105，106，106'）的区域中的空间分辨率。

15.根据权利要求14所述的输送设备（100），其特征在于，所述输送装置是填充装置（102）、分类装置（104，105）、缓冲装置、存储装置（103，103'，103''）、拾取装置或取出装置（106，106'）。

16.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100），其特征在于，所述输送设备（100）是悬挂式输送设备。

17.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100），其特征在于，所述运输单元（1，1'，110，110a，110b）分别具有用于容纳运输物品的袋子（12，12'，1101，1101a，1101b）。

18.根据权利要求17所述的输送设备（100），其特征在于，所述无线电模块（13，1013）分别布置在所述袋子（12，1101，1101a，1101b）上或由所述袋子容纳。

19.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备（100），其特征在于，所述输送段包括运行轨道（2，2'，111，111'，111”），并且所述运输单元（1，1'，110，110a，110b）分别包括可在所述运行轨道（2，2'，111，111'，111''）上以彼此可变的距离移动的货车（11，11'，1102）。

20.根据权利要求19所述的输送设备（100），其特征在于，所述无线电模块（13'）分别布置在所述货车（11）上或布置在与所述货车输送的运输物品上。

21.一种用于对根据权利要求1至21中任一项所述的输送设备（100，200）的运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）进行空间跟踪的无线电***（101，201），所述无线电***（101，201）包括分配给每个运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的无线电模块（13，13'，1013，2013a，2013b，2013c）和至少一个固定无线电装置（1011，2011），所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造用于交换无线电信号，以及处理单元（109），其中所述处理单元（109）被设计为处理所述无线电信号，并且根据所述无线电信号确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿输送设备（100，200）的输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。

22.根据权利要求21所述的无线电***（101，201），其特征在于，在所述处理单元（109）中能够存储所述输送段（2，111，111'，111''，211）的分布，并且所述处理单元（109）被设计为，根据所述无线电信号并基于存储的分布确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。

23.一种用于对根据权利要求1至20中任一项所述的输送设备（100，200）的运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）进行空间跟踪的方法，包括：i）提供无线电***（101，201），该无线电***包括分配给每个运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）的无线电模块（13，13'，1013，2013a，2013b，2013c）和至少一个固定无线电装置（1011，2011），ii）提供控制单元（1091，1091a，1091b）以用于控制所述输送设备（100，200），iii）在所述无线电模块（13，13'，1013，2013a，2013b，2013c）和所述固定无线电装置（1011，2011）之间交换无线电信号，iv）提供处理单元（109），v）通过所述处理单元（109）处理所述无线电信号，vi）根据所述无线电信号确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。

24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括以下步骤：a）通过所述控制单元（1091，1091a，1091b）将所述输送段（2，111，111'，111”，211）的分布存储在所述处理单元（109）中，b）根据所述无线电信号并基于存储的分布确定所述运输单元（1，1'，110，110a，110b，210a，210b，210c）沿所述输送段（2，111，111'，111''，211）的最新位置。