CN201293889Y - 一种用于cog邦定机的移动龙门式ic拾取装置 - Google Patents

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CN201293889Y CNU2008201771707U CN200820177170U CN201293889Y CN 201293889 Y CN201293889 Y CN 201293889Y CN U2008201771707 U CNU2008201771707 U CN U2008201771707U CN 200820177170 U CN200820177170 U CN 200820177170U CN 201293889 Y CN201293889 Y CN 201293889Y
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邱晓峰
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SHENZHEN FHD AUTOMATION CO., LTD.
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Shenzhen Fuheda Electronic Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。本装置能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取。

Description

一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置
技术领域
本实用新型涉及液晶模组(LCM)自动化封装领域，特别是一种用于COG邦定机的“移动龙门式IC拾取装置”。
背景技术
在目前的COG邦定技术中，由于IC芯片面积小，但I/O端数量多，要想使IC与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD进行非常精确的定位。
要完成IC与LCD的对位，应先后完成IC的拾取、IC拍照定位、LCD的拍照定位等工序，在IC和LCD对好位之后，再通过热压工序将IC绑定到LCD上。目前常规应用的IC拾取方法是：将IC料盘置于X/Y工作台上，IC料盘下有独立的装置，带动料盘在X/Y轴方向运动，用于吸取IC芯片的固定的IC吸头吸取IC.由其上的装置带动吸头在Z轴方向运动，以便拾取料盘中的IC芯片(料盘盒中分成许多小删格，IC芯片置于其中)。这种方法的缺点是：一、一次性放置IC的数量不能太多；导致邦定机要频繁停机换料，影响产能。二、IC料盘不能快速移动，否则会导致IC芯片在删格中晃动，不利于精确定位吸取芯片，且整个操作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种移动龙门式IC拾取装置。特别是一种用于COG邦定机的“移动龙门式IC拾取装置”。
所谓COG(Chip On Glass)邦定技术，指的是运用一种包含金属颗粒的粘性膜(异方向性导电膜ACF)，通过预压将IC芯片邦定在LCD(液晶显示)玻璃板上，使IC与LCD玻璃板之间的线路连通。由于IC芯片面积小，但I/O端数量多。要想使IC与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD进行非常精确的定位，并保证足够的定位精度，定位过程如下：
首先要利用IC和LCD上自带的识别特征，在设备之视觉***里做好用于精确定位的微小Mark点，其次对IC和LCD分别进行拍照以确认MARK点位置的准确性；根据Mark点的位置将IC与LCD正确对位并贴附。
由于在对IC进行拍照之前，必须先进行IC的拾取，而IC拾取时位置的准确性可直接影响到IC拍照的成败、和对位的快慢，如果IC拾取时位置偏差太大超过视野范围时(常规视野范围一般为500um*500um)，可能导致IC抛料故障，即使是IC不抛料，也会对IC和LCD之间的对位的增加很大难度和时间。
我们采用“移动龙门式IC拾取装置”成功地解决了COG邦定机之IC拾取上的问题。经检索，在COG邦定机行业，除我司外，还没有其他同行采用相同或类似的结构。本装置能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取，大大的减少了IC拾取的时间，和提高了IC拾取时的定位精度，提高了产能。
本实用新型采用一种新的工作台结构，IC料盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置(托架)固定不动，X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置。由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。此结构可克服传统方法的缺点，并达到拾取多料盘，多品种IC的拾取任务。
“移动龙门式IC拾取装置”由三大部分组成：高精度的X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘。(如图)IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构，在软件的控制下，可以在固定的矩阵料盘上按软件上的设定实现任意位置、多种IC的拾取。
一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的
X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。
所述IC料盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置固定不动。
所述其下的装置是托架。
所述X/Y两轴向运动模组是；X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置，由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的移动龙门式IC拾取装置在具有对IC和LCD进行精确定位的前提下，能方便、快捷地实现多品种、多料盘IC的拾取。“移动龙门式IC拾取装置”应用到COG邦定机上，比传统的IC拾取在速度上有突破性的提高。
附图说明
图1是本实用新型移动龙门式IC拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型移动龙门式IC拾取装置的结构示意图。
图中，1是拾起IC-Y向模组，2是拾起IC-X向模组，3是矩阵式IC料盘，4是IC自动对位组件，实现自动对位。
本实用新型的移动龙门式IC拾取装置由高精度的X/Y两轴向运
动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，IC吸头连在X/Y两个模组上，构成龙门结构。在软件的控制下，可以在固定的矩阵料盘上按软件上的设定实现任意位置、多种IC的拾取。
本实用新型采用一种新的工作台结构，IC料盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置(托架)固定不动，X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置。由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。此结构可克服传统方法的缺点，并达到拾取多料盘，多品种IC的拾取任务。

Claims (4)

1、一种用于COG邦定机的移动龙门式IC拾取装置，由高精度的X/Y两轴向运动模组；连在模组上的移动IC吸头；固定的矩阵IC料盘三大部分组成，其特征在于，IC吸头连在两个模组上，构成龙门结构。
2、根据权利要求1所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述IC料盘成矩阵式排列在XY工作台平面中，并由其下的装置固定不动。
3、根据权利要求2所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述其下的装置是托架。
4、根据权利要求1所述的移动龙门式IC拾取装置，其特征在于，所述X/Y两轴向运动模组是；X轴向运动模组及Y轴向运动模组组成一独立的可在平面任意运动的运动装置，由此运动装置带动IC吸头，吸取IC芯片。
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Patentee after: SHENZHEN FHD AUTOMATION CO., LTD.

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