CN201269292Y - 一种齿轮传动与谐波传动混合减速器 - Google Patents
一种齿轮传动与谐波传动混合减速器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。本实用新型根据特殊产品的变速和结构特点需要，将齿轮传动和谐波传动相结合，采用混合传动的方式，既可以保持谐波传动减速器传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻的特点，又可以根据减速器的安装最大限度的缩小尺寸满足安装空间尺寸的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，特别是一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。
背景技术
一般的齿轮传动具有效率高(闭式传动效率为96％~99％)，结构紧凑、传动比稳定、工作可靠、寿命长的特点。在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，而柔性元件可控的弹性变形是通过椭圆凸轮的作用实现的。谐波具有传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻等优点，因此应用领域非常广阔。但谐波传动的结构和设计相对较复杂。但是在一些比较特殊的变速环境中，使用一般的谐波减速器受到安装空间尺寸的限制无法使用，使用齿轮传动或其它形式的减速器又不能满足变速要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。将齿轮传动和谐波传动相结合，根据特殊产品的变速和结构特点需要，采用混合传动的方式，既可以满足安装空间尺寸的要求也可以满足变速要求。
本实用新型的技术方案。一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体和上壳体，在下壳体和上壳体中设有依次连接的第一级齿轮传动机构、第二级谐波传动机构和第三级齿轮传动机构；第一级齿轮传动机构与电机连接，第三级齿轮传动机构设有输出轴。
上述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第一级齿轮传动包括驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有电机齿轮，电机齿轮与惰齿轮啮合。
前述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第二级谐波传动包括发生器齿轮，发生器齿轮与第一级齿轮传动的惰齿轮啮合，发生器齿轮的轴上套有凸轮，凸轮经轴承与柔性齿轮连接，柔性齿轮的外齿与定刚轮和输出刚轮连接，输出刚轮与谐波轴连接，谐波轴上设有外齿。
前述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第三级齿轮传动包括输出轴，输出轴上设有外齿，输出轴上的外齿与第二级谐波传动的谐波轴上的外齿啮合。
前述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，所述的第二级谐波传动机构中发生器齿轮处的上壳体上设有上端盖，在第三级谐波传动机构中谐波轴处的下壳体上设有下端盖。
前述的齿轮传动与谐波传动混合减速器中，上壳体和下壳体与惰齿轮、谐波轴和输出轴的连接均采用轴承转动连接。
与现有技术相比，本实用新型根据特殊产品的变速和结构特点需要，将齿轮传动和谐波传动相结合，采用混合传动的方式，既可以保持谐波传动减速器传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻的特点，又可以根据减速器的安装最大限度的缩小尺寸满足安装空间尺寸的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：1-下壳体，2-上壳体，3-第一级齿轮传动机构，4-第二级谐波传动机构，5-第三级齿轮传动机构，6-驱动电机，7-输出轴，8-电机齿轮，9-惰齿轮，10-发生器齿轮，11-轴承，12-凸轮，13-柔性齿轮，14-定刚轮，15-输出刚轮，16-谐波轴，17-上端盖，18-下端盖。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例。一种齿轮传动与谐波传动混合减速器，本实用新型所述的谐波传动是指发生器齿轮在柔性齿轮内转动时，迫使柔性齿轮产生连续的弹性变形。
本实用新型的齿轮传动与谐波传动混合减速器。如图1所示。它包括下壳体1和上壳体2，在下壳体1和上壳体2中设有依次连接的第一级齿轮传动机构3、第二级谐波传动机构4和第三级齿轮传动机构5；第一级齿轮传动机构3与驱动电机6连接，第三级齿轮传动机构5设有输出轴7。所述的第一级齿轮传动机构3包括驱动电机6，驱动电机6的驱动轴上设有电机齿轮8，电机齿轮8与惰齿轮9啮合。所述的第二级谐波传动机构4包括发生器齿轮10，发生器齿轮10与第一级齿轮传动机构3的惰齿轮9啮合，发生器齿轮10的轴上套有凸轮12，凸轮12经轴承与柔性齿轮13连接，柔性齿轮13的外齿与定刚轮14和输出刚轮15连接，输出刚轮15与谐波轴16连接，谐波轴16上设有外齿。所述的第三级齿轮传动机构5包括输出轴7，输出轴7上设有外齿，输出轴7上的外齿与第二级谐波传动机构4中的谐波轴16上的外齿啮合。在所述的第二级谐波传动机构4的发生器齿轮10处的上壳体2上设有上端盖17，在第三级谐波传动机构5的谐波轴16处的下壳体1上设有下端盖18。上壳体2和下壳体1与惰齿轮9、谐波轴16和输出轴7的连接均采用轴承11转动连接。
Claims (6)
- 【权利要求1】一种齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。
- 【权利要求2】根据权利要求1所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：所述的第一级齿轮传动机构(3)包括驱动电机(6)，驱动电机(6)的驱动轴上设有电机齿轮(8)，电机齿轮(8)与惰齿轮(9)啮合。
- 【权利要求3】根据权利要求2所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：所述的第二级谐波传动机构(4)包括发生器齿轮(10)，发生器齿轮(10)与第一级齿轮传动机构(3)的惰齿轮(9)啮合，发生器齿轮(10)的轴上套有凸轮(12)，凸轮(12)经轴承与柔性齿轮(13)连接，柔性齿轮(13)的外齿与定刚轮(14)和输出刚轮(15)连接，输出刚轮(15)与谐波轴(16)连接，谐波轴(16)上设有外齿。
- 【权利要求4】根据权利要求3所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：所述的第三级齿轮传动机构(5)包括输出轴(7)，输出轴(7)上设有外齿，输出轴(7)上的外齿与第二级谐波传动机构(4)中的谐波轴(16)上的外齿啮合。
- 【权利要求5】根据权利要求1至4任一权利要求所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：所述的第二级谐波传动机构(4)的发生器齿轮(10)处的上壳体(2)上设有上端盖(17)，在第三级谐波传动机构(5)的谐波轴(16)处的下壳体(1)上设有下端盖(18)。
- 【权利要求6】根据权利要求5所述的齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：上壳体(2)和下壳体(1)与惰齿轮(9)、谐波轴(16)和输出轴(7)的连接均采用轴承(11)转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102359556A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-02-22 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种镶嵌式双层滚动谐波减速机 |
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2008
- 2008-08-21 CN CNU2008203018967U patent/CN201269292Y/zh not_active Expired - Lifetime
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