CN201254121Y - 机动车窄路转向辅助车 - Google Patents

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Abstract

一种机动车转向辅助车，构成中包括车架、转向装置和升降装置，所述车架为矩形框状，由横梁、纵梁固接而成，车架与机车底盘大小匹配，其前端横梁可拆卸；所述转向装置包括四个分别固定在车架四角的万向轮，所述万向轮中至少有一对沿对角线设置的万向轮为驱动轮，其余为从动轮，驱动轮上设有驱动电机。本实用新型可实现轻松转弯的目的，调头转向不易损伤汽车表面和周围的物体。它结构简单、使用方便，特别适用于小型汽车和不带拖挂的中型车。

Description

机动车窄路转向辅助车
技术领域
本实用新型涉及一种机动车转向运输的辅助车辆，特别是适用于道路狭窄地方使用的辅助车辆。
背景技术
随着私家车辆的增加和各种机动车辆的增多，在给人们的生活和工作带来方便的同时、也给交通、道路、泊车等带来很大的负面影响，尤其是在空间比较狭窄或面积受限的胡同或院落，使得汽车行进困难，甚至无法转弯掉头。特别是在很多老式庭院或社区，由于门前道路狭窄使汽车不能直接开进庭院内，给家庭用车带来诸多不便。水平较高的司机可以勉强进行转弯，但稍有不慎就会损伤车身表面或撞坏周围的东西，因此如何在狭窄路面实现机动车安全转向是大家共同关心的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种狭小胡同内进行转弯的机动车窄路转向辅助车。
本实用新型所述问题是由以下技术方案实现的：
一种机动车窄路转向辅助车，构成中包括车架、转向装置和升降装置，所述车架为矩形框状，由横梁、纵梁固接而成，车架与机车底盘大小匹配，其前端横梁可拆卸；所述转向装置包括四个分别固定在车架四角的万向轮，所述万向轮中至少有一对沿对角线设置的万向轮为驱动轮，其余为从动轮，驱动轮上设有驱动电机。
上述机动车窄路转向辅助车，所述升降装置固定在车架上方，由升降架和限位支架组成；所述升降架为菱形升降架，其四边之间铰接，其对角线间固定螺纹杆，螺纹杆一端传动连接升降电机，菱形支架下端固定在横梁上，上端设置凹槽状限位支架。
上述机动车窄路转向辅助车，所述万向轮由滚轮架、转向轴与相应的驱动轮或从动轮组成，所述驱动轮或从动轮旋转支承在滚轮架上，转向轴固定在滚轮架上。
本实用新型应用同心圆转弯原理，调节万向轮方向，使万向轮沿???所在圆弧切线方向运动，即可实现沿最小转弯半径轻松转弯的目的。驱动电机固定在驱动轮上，车辆运动稳定可控，能实现精确转弯；增大了机动车使用的方便性和灵活性，调头转向时不易损伤汽车和周围的物体。本实用新型结构简单、使用方便，较好解决了机动车在狭窄道路胡同的转弯问题，特别适用于小型汽车和不带拖挂的中型车。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型转向过程示意图；
图2是本实用新型结构示意图。
图中各标号为：1、车架；2、驱动轮；3、菱形升降架；4、驱动电机；5、升降电机；6、机动车轮轴；7、机车底盘；8、横梁；9、纵梁；10、螺纹杆；11、限位支架；12、从动轮；13、滚轮架；14、转向轴。
具体实施方式
参看图1～图3，本实用新型构成中包括车架1、转向装置和升降装置，所述车架为矩形框状，由横梁8、纵梁9固接而成，车架与机车底盘大小匹配，其前端横梁可拆卸；所述转向装置包括四个分别固定在车架四角的万向轮，所述万向轮中至少有一对沿对角线设置的万向轮为驱动轮2，其余为从动轮12，驱动轮上设有驱动电机4；所述升降装置固定在车架上方，由升降架和限位支架11组成，所述升降架为菱形升降架3，其四边之间铰接，其中一组对角线间固定螺纹杆10，螺纹杆一端传动连接升降电机5，升降电机通过螺纹杆控制升降架升降，菱形升降架下端固定在横梁上，上端设置凹槽状限位支架，可以将车轴或车胎卡接，限制其移位。
如图2所示，所述转向装置可以以电机为动力，驱动减速机构并进而带动驱动轮实现，减速机构可采用蜗轮蜗杆或齿轮减速方式。
如图1所示，在使用时，将机动车沿街道开到庭院门口拐角处停车，将辅助车横梁拆下，然后开动辅助车到机动车底盘下，调整辅助车位置使升降设备的凹槽状限位支架托在机动车车轮或内侧车轴上，装上横梁，发动升降电机将汽车托离地面；随后在拐角处划定转弯圆心，圆心与辅助车左侧两端点之间距离为R1和R2，调整圆心(圆心需与辅助车右侧墙面有一定距离，以确保辅助车不会碰到墙壁)位置，分别在圆心点以R1和R2为半径画圆弧Q1和Q2，如果Q1和Q2不会触碰墙壁则辅助车可以顺利通过；重复确定圆心位置，当辅助车转弯过程距道路两侧距离最大时，为最合适的圆心。分别调节万向轮底轮转角，使万向轮沿圆心点做圆周运动，此时转弯半径最小；开动驱动电机，在驱动轮的带动下辅助车顺利旋转角度α，当机动车车身调正时停止驱动电机，然后再次调节底轮角度，使辅助车沿指定路线运动到停车位置后降下汽车；出车时以相反顺序操作即可。

Claims (3)

1、一种机动车窄路转向辅助车，其特征在于，构成中包括车架(1)、转向装置和升降装置，所述车架为矩形框状，由横梁(8)、纵梁(9)固接而成，车架与机车底盘大小匹配，其前端横梁可拆卸；所述转向装置包括四个分别固定在车架四角的万向轮，所述万向轮中至少有一对沿对角线设置的万向轮为驱动轮(2)，其余为从动轮(12)，驱动轮上设有驱动电机(4)。
2、根据权利要求1所述的机动车窄路转向辅助车，其特征在于：所述升降装置固定在车架上方，由升降架和限位支架(11)组成；所述升降架为菱形升降架(3)，其四边之间铰接，其对角线间固定螺纹杆(10)，螺纹杆一端传动连接升降电机(5)，菱形支架下端固定在横梁上，上端设置凹槽状限位支架。
3、根据权利要求1或2所述的机动车窄路转向辅助车，其特征在于：所述万向轮由滚轮架(13)、转向轴(14)与相应的驱动轮或从动轮组成，所述驱动轮或从动轮旋转支承在滚轮架上，转向轴固定在滚轮架上。
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