CN201239849Y - 龙门焊仿形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门焊仿形机构，包括龙门焊支架横梁，龙门焊支架横梁上设置横向导轨，第一滑板上设置第二滑套，第二滑套与横向导轨滑动配合，第一滑板上设置竖向导轨，第二滑板上设置第一滑套，第一滑套与竖向导轨滑动配合，第二滑板上安装焊枪和仿形支架，第一滑板和第二滑板上之间安装升降机构，龙门焊支架横梁上安装第一管和第二管，第一管和第二管内各安装一根弹簧，第一滑板上安装固定架，固定架上安装三个链轮，固定架上还安装齿轮箱，齿轮箱上安装第二电动机，主链轮、第一从动链轮和第二从动链轮之间安装链条，链条的一端通过连接件与第一管内的弹簧连接，该连接件上安装探头，探头由透槽穿出第一管外，链条的另一端通过连接件与第二管内的弹簧连接。它具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，确切地说是一种龙门焊仿形机构。
背景技术
目前，国内外的龙门焊机焊缝跟踪装置，均是由光电传感和微处理器连接构成，由于，龙门焊机的工作环境存在较多的干扰因素，常会使上述传感装置或微处理器的灵敏度下降或失效，导致焊枪反应迟缓，移动缓慢，从而，使焊枪与焊缝间产生偏差或焊枪滞后于焊逢，影响焊接质量。2005年10月28日申请的《龙门焊机自动仿形装置》(国别：中国，公开号：CN2843709，公告日：2006.12.06)中记载了一种仿形装置，可解决上述问题，但，仍存在以下缺陷：1、链轮是水平安装，使得链轮无法对链条起到支撑作用，从而，链条只能依靠两端连接固定，中部悬空，长期使用后，链条易在重力作用折断，2、水平安装链轮，难以使链轮与链条啮合紧密，易出现链轮与链条相对滑动的现象，降低了仿形精度，影响仿形效果。
发明内容
本实用新型的目的，是提供了一种龙门焊仿形机构，它可解决上述存在的问题，它可对链条中部起到支撑作用，使链条得以三点固定，更加稳固，不易损坏；它还可使链条与链轮紧密贴合，确保链轮与链条严密啮合，防止链轮与链条间相对滑动，从而，可保证质量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：龙门焊仿形机构，包括龙门焊支架横梁、第一滑板和第二滑板，龙门焊支架横梁上设置横向导轨，第一滑板的背面设置第二滑套，第二滑套与横向导轨滑动配合，第一滑板正面设置竖向导轨，第二滑板的后背面设置第一滑套，第一滑套与竖向导轨滑动配合，第二滑板上安装焊枪和仿形支架，第一滑板上安装第一电动机和丝杠，第一电动机的输出轴与丝杠连接，第二滑板的背面设置螺母，螺母与丝杠螺纹连接，龙门焊支架横梁上安装第一管和第二管，第一管和第二管分别位于第一滑板左右两侧，第一管和第二管内各安装一根弹簧，第一管上开设透槽，第一管上安装传感器支架，传感器支架上安装第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器都是具有开关功能的传感器，第一滑板背面安装固定架，固定架上安装主链轮、第二从动链轮和第一从动链轮，主链轮、第二从动链轮和第一从动链轮的轴线相互平行，主链轮的轴线与丝杠的轴线相垂直，第一从动链轮和第二从动链轮分别位于主链轮两侧，固定架上还安装齿轮箱，齿轮箱上安装第二电动机，齿轮箱的输出轴与主链轮连接，齿轮箱的输入轴与第二电动机的输出轴连接，主链轮、第一从动链轮和第二从动链轮之间安装链条，主链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别与链条啮合，链条的一端通过连接件与第一管内的弹簧的一端连接，该连接件上安装探头，探头的一端由透槽穿出第一管外，链条的另一端通过连接件与第二管内的弹簧的一端连接。
为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：固定架上设置第一固定件、第二固定件，第一固定件和第二固定件上分别开设第一安装槽和第二安装槽，第二从动链轮位于第二安装槽内，第一从动链轮位于第一安装槽内，第二固定件内安装第二导向块，第一固定件内安装第一导向块，固定架上安装弧形架，弧形架位于第二从动链轮和第一从动链轮之间，第一导向块上设置向第一从动链轮方向倾斜的第一斜面，第二导向块上设置向第二从动链轮方向倾斜的第二斜面，链条位于第二斜面、第一斜面和弧形架之间。第二导向块上开设第四轮槽，第一导向块上开设第三轮槽，弧形架上开设第二轮槽和第一轮槽。第一传感器和第二传感器均是电感式接近开关。第一传感器和第二传感器均是微动开关。第一传感器和第二传感器均是磁感应开关。
本实用新型的积极效果在于：它具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的立体结构示意图；图3是图1的A向放大结构示意图；图4是图3的C向结构示意图；图5是图4的B-B剖视结构示意图；图6弧形托架的立体结构示意图。
图中标号：1第一电动机 2丝杠 3竖向导轨 4第一滑套 5第二滑板 6第二电动机 7探头 8齿轮箱 9第一管 10龙门焊支架横梁 11横向导轨 12第二滑套13第一滑板 14链条 15透槽 16第一传感器 17传感器支架 18第二传感器19第二管 20固定架 21第一固定件 22第二固定件 23第二从动链轮 24第一从动链轮 25弧形架 26安装孔 27第一导向块 28第二导向块 29主链轮30第二轮槽 31第一轮槽 32第四轮槽 33第三轮槽 34弧形架安装板 35弧形架弧形托板 36焊枪 37仿形支架 38第二安装槽 39第一安装槽 40第二斜面 41第一斜面 42链销 43齿轮箱的输出轴。
具体实施方式
本实用新型所述的龙门焊仿形机构，包括龙门焊支架横梁10、第一滑板13和第二滑板5，龙门焊支架横梁10上可设置两根横向导轨11，第一滑板13的背面设置第二滑套12，第二滑套12与横向导轨11滑动配合，第一滑板13正面可设置两根竖向导轨3，第二滑板5的后背面设置第一滑套4，第一滑套4与竖向导轨3滑动配合，第二滑板5上安装焊枪36和仿形支架37，第一滑板13上安装第一电动机1和丝杠2，第一电动机1的输出轴与丝杠2连接，第二滑板5的背面设置螺母，螺母与丝杠2螺纹连接，螺母、丝杠2、第一电动机1、竖向导轨3和第一滑套4连接构成丝杠螺母机构，可将第一电动机1输出轴带动丝杠2的旋转运动，转化成第二滑板5相对第一滑板13的上下直线运动，龙门焊支架横梁10上安装第一管9和第二管19，第一管9和第二管19分别位于第一滑板13左右两侧，第一管9和第二管19内各安装一根弹簧，两根弹簧的外端均通过连接件与龙门焊支架连接，第一管9上开设透槽15，第一管9上安装传感器支架17，传感器支架17上安装第一传感器16和第二传感器18，第一滑板13背面安装固定架20，固定架20上安装主链轮29、第二从动链轮23和第一从动链轮24，主链轮29、第二从动链轮23和第一从动链轮24的轴线相互平行，主链轮29的轴线与丝杠2的轴线相垂直，即主链轮29、第二从动链轮23和第一从动链轮24均是竖直安装，第一从动链轮24和第二从动链轮23分别位于主链轮29两侧，固定架20上还安装齿轮箱8，齿轮箱8上安装第二电动机6，齿轮箱的输出轴43与主链轮29连接，齿轮箱8的输入轴与第二电动机6的输出轴连接，主链轮29、第一从动链轮24和第二从动链轮23之间安装链条14，主链轮29、第一从动链轮24和第二从动链轮23分别与链条14啮合，三个链轮分上下竖直夹紧链条14，可将链条14牢固固定，既可对链条14的中部起到支撑作用，又可使链轮与链条啮合紧密，防止链轮与链条相对滑动；链条14的一端通过连接件与第一管9内的弹簧的内端连接，该连接件上安装探头7，探头7的一端由透槽15穿出第一管9外，链条14的另一端通过连接件与第二管19内的弹簧的内端连接。如图3和图5所示，主链轮29在链条14上方，并竖直与链条14啮合，第二从动链轮23和第一从动链轮24在链条14下方将链条14撑起涨紧，一方面，可使主链轮29与链条14啮合更加紧密，可有效地防止主链轮29与链条14之间发生相对滑动的丢齿现象，提高仿形焊接的精度；另一方面，链条14竖直放置，即链条14的链销42的轴线均与水平面平行，可确保链条14在重力的长期作用下不易出现链片断裂损坏的情况。
工作原理：非工作状态下，探头7位于第二传感器18外侧。工作时，先使仿形支架37的仿形轮贴紧待加工件；再启动第二电动机6，第二电动机6通过齿轮箱8带动主链轮29转动，主链轮29带动链条14移动，使链条14将探头7拉至第一传感器16和第二传感器18之间为止；链条14被拉动的同时，第一管9内的弹簧被链条14拉伸储能，此时，仿形支架37的仿形轮与待加工件之间的预紧力等于第一管9和第二管19内的两根弹簧间的弹力差；焊接时，当焊接面变窄时，预紧力增大，仿形支架37带动第二滑板5和第一滑板13向第二电动机6方向移动，主链轮29不转动，拉动链条14带动探头7向第一传感器16方向移动，当探头7到达第一传感器16后，第一传感器16控制第二电动机6正转，第二电动机6通过齿轮箱8带动主链轮29转动，主链轮29使链条14反方向移动，使探头7重新回到第一传感器16与第二传感器18之间；当焊接面变宽时，预紧力减小，第一管9内的弹簧通过链条14拉动第一滑板13和第二滑板5向工件方向移动，此时，探头7向第二传感器18方向移动，当探头7到达第二传感器18处时，第二传感器18控制第二电动机6反转，第二电动机6通过齿轮箱8和主链轮29带动链条14移动，最终使探头7重新位于第一传感器16和第二传感器18之间。
为了便于加工制作，可在固定架20上设置第一固定件21、第二固定件22，第一固定件21和第二固定件22可以与固定架20制成一体，也可以如图3和图5所示，第一固定件21和第二固定件22是通过螺栓安装于固定架20上，第一固定件21和第二固定件22上分别开设第一安装槽39和第二安装槽38，使第一固定件21和第二固定件22的横断面呈“U”型，第二从动链轮23位于第二安装槽38内，第一从动链轮24位于第一安装槽39内，第二固定件22内安装第二导向块28，第一固定件21内安装第一导向块27，固定架20上安装弧形架25，弧形架25由弧形架安装板34、弧形架弧形托板35连接构成，弧形架安装板34上开设安装孔26，可用螺栓穿过安装孔26将弧形架安装板34固定于20上；弧形架25位于第二从动链轮23和第一从动链轮24之间，第一导向块27上设置有向第一从动链轮24方向倾斜的第一斜面41，第二导向块28上设置有向第二从动链轮23方向倾斜的第二斜面40，链条14位于第二斜面40、第一斜面41和弧形架25之间。弧形架弧形托板35与第二斜面40、第一斜面41之间构成链条14运动的弧形通道，一方面，可有效地确保链条14与主链轮29紧密咬合，从而进一步保证仿形焊接的准确性，另一方面，可确保链条14移动时不发生晃动，并对链条14中部起支撑作用。
为加强第一导向块27、第二导向块28和弧形架25对链条14的导向作用，确保焊接的准确性，需增加第二斜面40、第一斜面41和弧形架弧形托板35的长度，但，由于固定架20上的空间有限，第二斜面40、第一斜面41和弧形架弧形托板35的长度增加后，会对主链轮29、第二从动链轮23和第一从动链轮24的转动造成干扰，为解决上述矛盾，如图5所示，可在第二导向块28上开设第四轮槽32，第一导向块27上开设第三轮槽33，弧形架25上开设第二轮槽30和第一轮槽31，第四轮槽32、第三轮槽33、第二轮槽30和第一轮槽31可使主链轮29、第二从动链轮23和第一从动链轮24在转动过程中，不受第一导向块27、第二导向块28和弧形架25的干扰。
加工制作本实用新型所述的龙门焊仿形机构，第一传感器16和第二传感器18可以均是电感式接近开关。由于，电感式接近开关反应较为灵敏、适应环境能力较强，且价格相对较低，因此，电感式接近开关最适合安装于龙门焊仿形机构上使用。
通过实验得知，第一传感器16和第二传感器18也可以均是微动开关，还可均是磁感应开关，但是，综合考虑其灵敏度、价格和适应环境的能力，均不如电感式接近开关优越。
本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1、龙门焊仿形机构，包括龙门焊支架横梁(10)、第一滑板(13)和第二滑板(5)，龙门焊支架横梁(10)上设置横向导轨(11)，第一滑板(13)的背面设置第二滑套(12)，第二滑套(12)与横向导轨(11)滑动配合，第一滑板(13)正面设置竖向导轨(3)，第二滑板(5)的后背面设置第一滑套(4)，第一滑套(4)与竖向导轨(3)滑动配合，第二滑板(5)上安装焊枪(36)和仿形支架(37)，第一滑板(13)上安装第一电动机(1)和丝杠(2)，第一电动机(1)的输出轴与丝杠(2)连接，第二滑板(5)的背面设置螺母，螺母与丝杠(2)螺纹连接，龙门焊支架横梁(10)上安装第一管(9)和第二管(19)，第一管(9)和第二管(19)分别位于第一滑板(13)左右两侧，第一管(9)和第二管(19)内各安装一根弹簧，第一管(9)上开设透槽(15)，第一管(9)上安装传感器支架(17)，传感器支架(17)上安装第一传感器(16)和第二传感器(18)，第一传感器(16)和第二传感器(18)都是具有开关功能的传感器，其特征在于：第一滑板(13)背面安装固定架(20)，固定架(20)上安装主链轮(29)、第二从动链轮(23)和第一从动链轮(24)，主链轮(29)、第二从动链轮(23)和第一从动链轮(24)的轴线相互平行，主链轮(29)的轴线与丝杠(2)的轴线相垂直，第一从动链轮(24)和第二从动链轮(23)分别位于主链轮(29)两侧，固定架(20)上还安装齿轮箱(8)，齿轮箱(8)上安装第二电动机(6)，齿轮箱的输出轴(43)与主链轮(29)连接，齿轮箱(8)的输入轴与第二电动机(6)的输出轴连接，主链轮(29)、第一从动链轮(24)和第二从动链轮(23)之间安装链条(14)，主链轮(29)、第一从动链轮(24)和第二从动链轮(23)分别与链条(14)啮合，链条(14)的一端通过连接件与第一管(9)内的弹簧的一端连接，该连接件上安装探头(7)，探头(7)的一端由透槽(15)穿出第一管(9)外，链条(14)的另一端通过连接件与第二管(19)内的弹簧的一端连接。
2、根据权利要求1所述的龙门焊仿形机构，其特征在于：固定架(20)上设置第一固定件(21)、第二固定件(22)，第一固定件(21)和第二固定件(22)上分别开设第一安装槽(39)和第二安装槽(38)，第二从动链轮(23)位于第二安装槽(38)内，第一从动链轮(24)位于第一安装槽(39)内，第二固定件(22)内安装第二导向块(28)，第一固定件(21)内安装第一导向块(27)，固定架(20)上安装弧形架(25)，弧形架(25)位于第二从动链轮(23)和第一从动链轮(24)之间，第一导向块(27)上设置向第一从动链轮(24)方向倾斜的第一斜面(41)，第二导向块(28)上设置向第二从动链轮(23)方向倾斜的第二斜面(40)，链条(14)位于第二斜面(40)、第一斜面(41)和弧形架(25)之间。
3、根据权利要求2所述的龙门焊仿形机构，其特征在于：第二导向块(28)上开设第四轮槽(32)，第一导向块(27)上开设第三轮槽(33)，弧形架(25)上开设第二轮槽(30)和第一轮槽(31)。
4、根据权利要求1至3中的任一项所述的龙门焊仿形机构，其特征在于：第一传感器(16)和第二传感器(18)均是电感式接近开关。
5、根据权利要求1至3中的任一项所述的龙门焊仿形机构，其特征在于：第一传感器(16)和第二传感器(18)均是微动开关。
6、根据权利要求1至3中的任一项所述的龙门焊仿形机构，其特征在于：第一传感器(16)和第二传感器(18)均是磁感应开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANDONG SHUIPO WELDING + CUTTING EQUIPMENT MANUFA Free format text: FORMER OWNER: LIU SHUAI Effective date: 20120331 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120331 Address after: 272613, Shandong, Liangshan province Jining Town Industrial Zone boxing Patentee after: Shandong Shuibo Welding Cutting Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 272613 Shandong city of Jining province Liangshan boxing Town Industrial Park Shandong Shuibo Co. Ltd. Patentee before: Liu Shuai |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090520 |
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| CX01 | Expiry of patent term |