CN201231419Y - 立卧复合换刀装置 - Google Patents

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张树礼
胡文祥
刘莲花
罗晓芳
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Abstract

本实用新型公开了一种机加工设备的换刀装置，特别是一种龙门加工中心的立卧复合换刀装置。它包括支架(1)和与支架(1)转轴连接的水平转动体(10)，在支架(1)上设有水平转动油缸(5)，与水平转动油缸(5)相配的活塞杆(23)的外端头与水平转动体(10)之间轴连接，它还包括安装换刀机械手(16)的回转油缸(17)，其特征在于：与水平转动体(10)轴连接有竖直转动体(15)，在水平转动体(10)上设有竖直转动油缸(21)，与竖直转动油缸(21)相配的活塞杆(20)的外端头与竖直转动体(15)轴连接，所述的回转油缸(17)安装在竖直转动体(15)上。具有既适合于立式龙门加工中心，又适合于卧式龙门加工中心的优点，属于立卧复合换刀装置。

Description

立卧复合换刀装置
技术领域
本实用新型涉及一种机加工设备的换刀装置，特别是一种龙门加工中心的立卧复合换刀装置。
背景技术
现有的龙门加工中心换刀装置结构是有一个固定在床身上的支架，与支架轴连接有一个水平转动体，在支架上轴连接有与液压控制装置相接的水平转动油缸，与水平转动油缸相配的活塞杆的外端头与水平转动体轴连接，安装换刀机械手的回转油缸安装在水平转动体上。现有的这种换刀装置，根据支架与床身的安装方向，换刀机械手只能在水平面上转动换刀或者只能在竖直面上转动换刀，换言之，只适合于立式的龙门加工中心，或者只适合于卧式的龙门加工中心，使用范围受到限制，
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既可用于立式龙门加工中心，又可用于卧式龙门加工中心的立卧复合换刀装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的立卧复合换刀装置，它包括支架和与支架转轴连接的水平转动体，在支架上设有水平转动油缸，与水平转动油缸相配的活塞杆的外端头与水平转动体之间轴连接，它还包括安装换刀机械手的回转油缸，其特征在于：与水平转动体轴连接有竖直转动体，在水平转动体上设有竖直转动油缸，与竖直转动油缸相配的活塞杆的外端头与竖直转动体轴连接，所述的回转油缸安装在竖直转动体上。
本实用新型的立卧复合换刀装置，其中所述的水平转动体上设有定位油缸，与定位油缸相配的活塞杆外端头接有定位销轴，定位销轴与竖直转动体上的定位孔相配。
本实用新型的立卧复合换刀装置，其中所述的水平转动体上设有水平转动限位凸台，在支架上与水平转动限位凸台相配有水平限位调整螺栓；在竖直转动体上设有竖直转动限位凸台，在水平转动体上与紧直转动限位凸台相配有竖直限位调整螺栓。
本实用新型的立卧复合换刀装置，由于与水平转动体轴连接有竖直转动体，在水平转动体上设有竖直转动油缸，与竖直转动油缸相配的活塞杆的外端头与竖直转动体轴连接，所述的回转油缸安装在竖直转动体上，使换刀机械手既可以在垂直于龙门加工中心主轴轴心线的平面内转动，又可以在与主轴轴心线平行的平面内转动，不但适合于立式龙门加工中心，还适合于卧式龙门加工中心，
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的俯视示意图。
具体实施方式
如图所示：1为支架，在支架1上设有与支架1呈一体结构轴承座2，通过轴承座2轴承连接有水平转轴22，水平转轴22固定连接有水平转动体10；在支架1上设有轴承座6，通过轴承座6和水平转动油缸轴4安装有相对于支架1可转动的与液压控制装置相接的水平转动油缸5；与水平转动油缸5相配的活塞杆23的外端头与水平转动体10之间轴连接；工作时水平转动油缸5可驱动水平转动体10相对于支架1转动。
在水平转动体10上通过竖直转轴8连接有竖直转动体15，在水平转动体10上轴连接有竖直转动油缸21，与竖直转动油缸21相配的活塞杆20的外端头与竖直转动体15上的凸起18之间通过销轴19连接，竖直转动油缸21可驱动竖直转动体15相对于水平转动体10转动，
回转油缸17螺栓固定安装在竖直转动体15上。换刀机械手16安装在回转油缸17上。
上述结构的换刀装置中的支架1固定在床身上，使水平转动体10在水平转动油缸5的驱动下在垂直于机床主轴方向的平面内转动，竖直转动体15在竖直转动油缸21的驱动下在平行于主轴方向的平面内转动，从而带动换刀机械手随之转动，适合于立式、卧式龙门加工中心的换刀。
为了定位准确，在水平转动体10上固定有与液压控制装置相接的定位油缸12，与定位油缸12相配的活塞杆外端头接有定位销轴14，定位销轴14与竖直转动体15上的定位孔13相配，定位孔13可设在定位块上，定位块与竖直转动体15螺栓固定连接。竖直转动体15相对于水平转动体10转动到位后，可通过定位油缸12带动定位销轴14***定位孔13内定位。
水平转动体10上设有水平转动限位凸台3，在支架1上与水平转动限位凸台3相配有水平限位调整螺栓7；在竖直转动体15上设有竖直转动限位凸台9，在水平转动体10上与紧直转动限位凸台9相配有竖直限位调整螺栓11，用于转动的限位，防止转动过量。

Claims (3)

1、一种立卧复合换刀装置，它包括支架(1)和与支架(1)转轴连接的水平转动体(10)，在支架(1)上设有水平转动油缸(5)，与水平转动油缸(5)相配的活塞杆(23)的外端头与水平转动体(10)之间轴连接，它还包括安装换刀机械手(16)的回转油缸(17)，其特征在于：与水平转动体(10)轴连接有竖直转动体(15)，在水平转动体(10)上设有竖直转动油缸(21)，与竖直转动油缸(21)相配的活塞杆(20)的外端头与竖直转动体(15)轴连接，所述的回转油缸(17)安装在竖直转动体(15)上。
2、根据权利要求1所述的立卧复合换刀装置，其特征在于：所述的水平转动体(10)上设有定位油缸(12)，与定位油缸(12)相配的活塞杆外端头接有定位销轴(14)，定位销轴(14)与竖直转动体(15)上的定位孔(13)相配。
3、根据权利要求1或2所述的立卧复合换刀装置，其特征在于：所述的水平转动体(10)上设有水平转动限位凸台(3)，在支架(1)上与水平转动限位凸台(3)相配有水平限位调整螺栓(7)；在竖直转动体(15)上设有竖直转动限位凸台(9)，在水平转动体(10)上与紧直转动限位凸台(9)相配有竖直限位调整螺栓(11)。
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