CN201224193Y - 粉末自动压制液压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粉末自动压制液压机，是由伺服电机、主动齿轮、模具转盘、浮动压制模具、卸模机构、压具机构、顶出机构和自动控制部分组成，其中，主动齿轮和模具转盘固定在压力机工作台上，模具转盘的圆周带有轮齿，并通过与之配合的主动齿轮带动旋转，主动齿轮由伺服电机带动运动，在压力机上分别装有卸模机构和压具机构，顶出机构位于工作台的下部，并与顶出工位对应，两套工件浮动压制模具对称布设在模具转盘上。该机具有换位准确、操作方便、安全、动作可靠性强、质量稳定等优点。可以大量节省人力和劳动强度，大幅度提高生产效率及降低工件生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于粉末压制设备技术领域，特别是用于用叶腊石粉压制方形较厚工件的粉末自动压制液压机。
背景技术
在公知的人造金刚石合成技术中，对于其所用叶腊石绝热保温块的制作通常采用的方法，是将填装有叶腊石粉料的模具置放在压力机的工作台面上，通过压力机压头下行的压力压制成型，其操作一般需要3道工序，即先由2人配合在专门的台架上进行模具的装料和组装，再由专门人员负责将组装好的模具搬运置放在压力机工作台面上对准压头的位置，并操作压力机进行压制，然后再将经过压制的模具移运到起模工作台上，两人配合起模取出工件，并将模具转给组装工序，由此才能完成一个压制作业循环。这种方法的主要缺陷是：1)工序复杂，工位多，起模和组装很不方便，劳动强度大，占用人员多，而且频繁移运，生产效率低，不能适应大批量生产作业；2)频繁的模具置放和取下，存在严重的不安全因素，容易造成人身伤害事故；3)模具置放准确到位困难，一旦摆放不准，则容易出现压偏，造成工件材料浪费及模具的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作方便、安全可靠、能够实现叶腊石块压制过程自动化，并能保证压制质量的粉末自动压制液压机。
实现本实用新型的目的所采取的技术方案是：该装置是由伺服电机、主动齿轮、模具转盘、浮动压制模具、卸模机构、压具机构、顶出机构和自动控制部分组成，其中，主动齿轮和模具转盘通过垫板固定在压力机工作台的台面上，模具转盘的圆周带有轮齿，并通过与之配合的主动齿轮带动旋转，主动齿轮由伺服电机带动运动，卸模机构固定在压力机的立臂上，压具机构固定在压机压头上，顶出机构装在工作台的下部，并与顶出工位对应，两套工件浮动压制模具对称布设在模具转盘上。
所述浮动压制模具是由一对导柱、压缩弹簧、模架、压制模具和限位挡件组成，导柱固定在模具转盘上，其上套装有压缩弹簧和模架，压制模具位于模架的中心部位，是由两瓣模、锥套、卡箍、压盖、上压头、下压头和模芯组成，两瓣模与模芯之间的间隙形成压制腔体。
所述卸模机构是由起模夹具、起模气缸、夹具导轨组成，其中，夹具导轨安装在压力机的工作台上，起模气缸通过固定板固定在压力机的立臂上，其活塞杆与起模夹具连接并联动。
所述所述顶出机构是由液压站和与之连接的顶出液缸组成，顶出液缸活塞杆的伸出端与模芯相接触。
所述压具机构是由压具、压具导轨和压具气缸组成，压具通过压具导轨装在压力机压头上，并可在压具气缸的作用下沿压具导轨移动。
按照上述方案制成的粉末自动压制液压机，采用了双工位自动转换和自动脱模结构，避免了多工位长距离移动工件和模具，也无须手工拆卸模具，使整个压制和脱模过程全部实现了自动化运行和控制，而且各工步动作转换十分精确，从而使压制工件的质量能够得到可靠的保障。另外，在整个压制加工过程中，操作人员无须接近压制工位，能够有效的消除不安全因素。使用该机能够大大减轻劳动强度，减少人员占用，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整机结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型浮动压制模具的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
具体实施方式
参看图1、图2、图3、图4，本实用新型的粉末自动压制液压机，该机是由伺服电机9、主动齿轮10、模具转盘6、浮动压制模具11、卸模机构、压具机构、顶出机构和自动控制部分组成，其中，主动齿轮10和模具转盘6通过垫板7固定在压力机1的工作台台面上，模具转盘6的圆周带有轮齿，与由伺服电机9驱动的主动齿轮10相啮合，在主动齿轮10带动下实现模具转盘6的转动。浮动压制模具11为两套，对称安装在模具转盘6上，当一套处在压制工位时，另一套则处于取下工件及加料组装工位上，并通过模具转盘6的转动实现快速换位。参见图3、图4，浮动压制模具11是由一对固装在模具转盘6上的导柱11-2、依次穿装在导柱11-2上并可沿之上下滑动的模架11-1和压缩弹簧11-3以及位于模架11-1中心部位的压制模具组成。压制模具是由两瓣模11-7、锥套11-8、卡箍11-5、压盖11-4、上压头11-6、下压头11-9和模芯11-10组成，其中，椎套11-8穿装在模架11-1中，并通过压盖11-4压紧固定；两瓣模11-7为两半模壳扣合结构，与椎套11-8套装连接，并可在椎套11-8内自由进出移动，两瓣模11-7的上端通过卡槽设有卡箍11-5，将两半模壳连接在一起。上压头11-6和下压头11-9分别位于两瓣模11-7的上下两端部位，并与两瓣模11-7配合实现工件的压制；模芯11-10位于上压头11-6和下压头11-9的中间，可在下压头11-9的筒腔内上下移动，模芯11-10与两瓣模11-7内壁之间的间隙形成压制腔体。在模架11-1上端面与卡箍11-5对应的位置设有可以自由扳动的限位挡件11-11，当往模具中装料时，可将限位挡件11-11扳到卡箍11-5的下部，防止两瓣模11-7落入椎套11-8，影响装料。
参见图2，卸模机构是由起模夹具15、起模气缸16、夹具导轨14组成，其中，夹具导轨14安装在压力机1工作台上与压制工位相对应的位置，起模气缸16通过固定板17固定在压力机1的立臂上，在起模气缸活塞杆的带动下，起模夹具15可在夹具导轨14上滑动。
顶出机构是由液压站12和顶出液缸8组成，顶出液缸8安装在与装料工位相对应的垫板7下部，并通过高压油管与液压站12连接，其顶出液缸活塞杆的伸出端可与模芯11-10相接触。
压具机构是由压具5、压具导轨4和压具气缸3组成，压具导轨4和压具气缸3固定安装在压力机头2上，压具5安装在压具导轨4上，并可在压具气缸3的作用下沿压具导轨4往复移动。
自动控制部分是由一个控制柜和与之连接并安装在压力机压头2、起模夹具15、压具5和模具转盘6各部构件移动止点位置的接近开关(图中未示)组成，主要用于控制伺服电机9的运转，从而达到使模具转盘6上的浮动压制模具11准确地移动到设定的位置。同时负责处理用于监测各运动部件是否到位的接近开关反馈信息，精确控制各部分的关连顺序动作。实现控制顶出部分的动作，使顶出液缸8顶出工件和模具的复位，实现压力机压头2的下压和回程，实现起模夹具15和压具5的动作。
本实用新型的工作原理：在装料工位上，先将两瓣模11-7装入椎套11-8内，同时扳动限位挡件11-11，使之卡置在两瓣模11-7上端的卡箍11-5下方使两瓣模11-7悬空而处于松旷状态，然后将模芯11-10放入两瓣模11-7的腔体内，并穿装在下压头11-9上端，将叶腊石原料填装在模芯11-10与两瓣模11-7内壁之间形成的压制腔体中，在将上压头11-6压装在两瓣模11-7上端，扳动限位挡件11-11，放下两瓣模11-7，使之自由落入椎套中，即完成装料准备工作。然后启动伺服电机9，由其通过主动齿轮10带动模具转盘6转动180°，当设置在模具转盘6部位的接近开关监测到浮动压制模具11旋转到压制工位的信号时，即将此信号传输给控制柜13中的控制元件，由控制元件控制电机停止旋转。同时，由控制柜13中的控制元件发出指令，压力机1的液压部分开始动作，使压力机压头2下行，压力作用于上压头11-6，并在上压头11-6和下压头11-9的挤压下使叶腊石块压制成型。此时，压力机1上的接近开关监测到压力机压头2下行到位的信号，并传送给控制元件，控制压力机1的液压控制元件，使压力机压头2换向上行复位，接近开关将此信号送至控制元件，由控制元件发送信号，启动压具气缸3推动压具5移动至与浮动压制模具11对应的位置。与此同时，控制元件发送信号，启动夹具气缸16启动，推动起模夹具15前移至两瓣模11-7下方位置，接近开关将其到位信号送至控制元件，由其控制压力机压头2并带动压具5下行，在压具5的压力作用下，使浮动压制模具11下移，起模夹具15则将两瓣模11-7连同压制成型的叶腊石块一起顶起，脱出椎套11-8并自行松开。在接近开关和控制元件的协同作用下，压力机压头2带动压具5上行复位，同时使模具转盘6回转180°至装料工位，顶出液缸8启动，利用其活塞杆将模芯11-10顶起，并将叶腊石块及上压头11-6顶出两瓣模11-7外，则可由操作人员取下叶腊石块，重复装料工序，至此完成一个工件压制循环。整个压制过程在自动控制***的监测控制下，操作人员只需在一个工位上完成装料和取下工件动作即可，由此简化了人工劳动量和劳动强度，只需2个人便可完成所有操作，同时，实现了叶腊石块压制加工自动化，生产效率可提高10倍以上。
Claims (5)
1、一种粉末自动压制液压机，其特征在于：该装置是由伺服电机、主动齿轮、模具转盘、浮动压制模具、卸模机构、压具机构、顶出机构和自动控制部分组成，其中，主动齿轮和模具转盘通过垫板固定在压力机工作台的台面上，模具转盘的圆周带有轮齿，并通过与之配合的主动齿轮带动旋转，主动齿轮由伺服电机带动运动，卸模机构固定在压力机的立臂上，压具机构固定在压机压头上，顶出机构装在工作台的下部，并与顶出工位对应，两套工件浮动压制模具对称布设在模具转盘上。
2、根据权利要求1所述的粉末自动压制液压机，其特征在于：所述浮动压制模具是由一对导柱、压缩弹簧、模架、压制模具和限位挡件组成，导柱固定在模具转盘上，其上套装有压缩弹簧和模架，压制模具位于模架的中心部位，是由两瓣模、锥套、卡箍、压盖、上压头、下压头和模芯组成，两瓣模与模芯之间的间隙形成压制腔体。
3、根据权利要求1所述的粉末自动压制液压机，其特征在于：所述卸模机构是由起模夹具、起模气缸、夹具导轨组成，其中，夹具导轨安装在压力机的工作台上，起模气缸通过固定板固定在压力机的立臂上，其活塞杆与起模夹具连接并联动。
4、根据权利要求1所述的粉末自动压制液压机，其特征在于：所述所述顶出机构是由液压站和与之连接的顶出液缸组成，顶出液缸活塞杆的伸出端与模芯相接触。
5、根据权利要求1所述的粉末自动压制液压机，其特征在于：所述压具机构是由压具、压具导轨和压具气缸组成，压具通过压具导轨装在压力机压头上，并可在压具气缸的作用下沿压具导轨移动。
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