CN201193684Y - 机械回转机构的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械回转机构的行星齿轮减速机，箱体内互相垂直的输入轴和第一级太阳轮轴轴上分设有一对相啮合的锥齿轮；各级相邻机体以及两者之间的各级内齿圈固定连接成整体；各级太阳轮和各级行星架同轴安装，且第二、三级太阳轮为中空结构，第三级行星架为内花键输出轴；各级行星架与其下一级太阳轮为花键传动连接；各级行星轮与同级太阳轮、同级内齿圈常啮合；各级行星轮与各自的行星轴之间以轴承分别安装。其优点在于：重量轻，在低速传动时浮动灵敏，承载均匀，使用寿命长，承载能力高，能满足使用环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，其承载能力达到国内同规格的2.5倍，并达到国外同规格先进水平。

Description

机械回转机构的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种机械设备回转机构专用的行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机有圆柱齿轮减速机和摆线针轮减速机两大类，在化工、发电、耐火、陶瓷、冶金、矿山、运输等行业中起到了一定的作用。在齿轮减速机中，如专利文献CN200993196Y“一种行星减速机”等等，基本上由输入轴、输出轴、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架等构成。但对于钢厂轧钢机来说，因其使用环境和工况恶劣，要求行星齿轮减速机输出扭矩大、承载能力高，同时针对钢厂在节能改造中炼钢工艺普遍采用连铸连轧节能降耗技术时，而其生产线关键设备“旋转钢包回转台”的行星齿轮减速机却仍然存在着依靠进口设备的落后状况。因此，在减速机制造业空前发展、减速机制造技术日益成熟、原材料性能日益提高的新形势下，对“旋转钢包回转台”的行星齿轮减速机急需国产化以替代进口，如何提高设计水平，设计、制造出高性能、高可靠性的减速机是新形势的迫切需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于改变现有技术状况而提出一种高性能高可靠性的、能取代进口技术的机械回转机构的行星齿轮减速机。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案来解决：

一种机械回转机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、输入轴、锥齿轮、输出轴，其特征在于：

a、所述的箱体有下机体、前机体、中机体A、中机体B和后机体；

b、所述的下机体与前机体固定，两者内设相互垂直的输入轴和第一级太阳轮轴，轴上分设有相啮合的一对锥齿轮，前机体与中机体A以及两者之间的第一级内齿圈、中机体A与中机体B以及两者之间的第二级内齿圈、中机体B与后机体以及两者之间的第三级内齿圈固定连接成整体；

c、所述的第一级太阳轮轴、第一级行星架、第二级太阳轮、第二级行星架、第三级太阳轮、第三级行星架为同轴安装，且第三级行星架为内花键输出轴；

d、所述的第二级太阳轮和第三级太阳轮为中空结构；

e、所述的第一级行星架与第二级太阳轮、第二级行星架与第三级太阳轮为花键传动连接；

f、所述的第一级行星架、第二级行星架和第三级行星架通过各自行星轴均布连接多个行星轮；第一级行星架分别与第一级太阳轮轴和第一级内齿圈常啮合；第二级行星轮和第三级行星轮分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；

g、所述的第一级行星轮、第二级行星轮、第三级行星轮与各自的行星轴之间通过各自的轴承分别安装。

所述的输入轴为双端输入轴，分别连接电机和液压马达，并与第一级太阳轮轴呈垂直安装。

所述的输入轴与下机体之间及输出轴与后机体之间均设有耐热骨架油封。

所述的第一级行星架上的行星轮有3个，第二级行星架上的行星轮有4个，第三级行星架上的行星轮有5个。

所述的第一级行星轮与行星轴之间的轴承为圆柱滚子轴承；第二级行星轮与行星轴之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承；第三级行星轮与行星轴之间的轴承为圆柱滚子轴承。

本实用新型的优点是：各级太阳轮空心设计，使重量减轻，因而在低速工况下仍然浮动灵敏，承载均匀，尤其对立式行星减速机来说，可延长使用寿命，提高承载能力，满足使用环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，由于结构紧凑又能合理分配各级传动比，合理有效的实现各级功率分流，使该行星齿轮减速机的承载能力达到同规格尺寸的国内普通行星齿轮减速机的2.5倍，并达到国外同规格尺寸的行星齿轮减速机的最先进水平，不仅取代了昂贵的进口设备，改变了依赖进口的落后状态，还能出口为国家创汇。

附图说明

图1给出了本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作具体说明。

图1中：1—输入轴、2—下机体、3—锥齿轮、4—第一级太阳轮轴、5—前机体、6—第一级行星轮、7—第一级内齿圈、8—第一级行星架、9—中机体A、10—第二级太阳轮、11—第二级行星轮、12—第二级内齿圈、13—第二级行星架、14—第三级太阳轮、15—中机体B、16—第三级行星轮、17—第三级内齿圈、18—第三级行星架、19—后机体、20—行星轴、21—轴承、22—油封。

机械回转机构的行星齿轮减速机，如图1所示，是三级行星齿轮减速机构。

所述的箱体有下机体2、前机体5、中机体A9、中机体B15、后机体19。

下机体2与前机体5、前机体5与中机体A9以及两者之间的第一级内齿圈7、中机体A9与中机体B15以及两者之间的第二级内齿圈12、中机体B15与后机体19以及它们之间的第三级内齿圈17通过销轴定位、螺栓组件固定连接成整体。

设在下机体2轴孔中的输入轴1为水平轴，以圆锥滚子轴承支承、耐热骨架油封22密封，输入轴为双端输入轴，其稍长一端连接电机输入扭矩，稍短一端连接液压马达输入扭矩，输入轴1上安装有一个圆锥齿轮3，通过它和另一个圆锥齿轮啮合，将输入扭矩传递到和另一个圆锥齿轮相连接的第一级太阳轮轴4上，输入轴和第一级太阳轮轴互相垂直。

第一级太阳轮轴4、第一级行星架8、第二级太阳轮10、第二级行星架13、第三级太阳轮14、第三级行星架18为同轴安装，且第三级行星架18为内花键输出输，它与后机体19之间以球面滚子轴承21支承，耐热骨架油封22密封。其中第二级太阳轮10和第三级太阳轮14为中空结构。

各级行星架与其下级太阳轮：如第一级行星架8与第二级太阳轮10、第二级行星架13与第三级太阳轮14均为花键传动连接。

各级行星架通过行星轴20均布连接多个行星轮：第一级行星架8上的第一级行星轮6为3个，第二级行星架13上的第二级行星轮11有4个，第三级行星架18上的第三级行星轮16有5个。且各级行星轮与各自的行星轴20之间通过各自的轴承分别安装：第一级行星轮6与行星轴20之间的轴承为圆柱滚子轴承，第二级行星轮11与行星轴20之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承，第三级行星轮16与行星轴20之间的轴承为圆柱滚子轴承。

第一级行星轮6分别与第一级太阳轮轴4和第一级内齿圈7常啮合；同样，第二级行星轮11分别与对应的第二级内齿圈12和第二级太阳轮10常啮合，第三级行星轮16分别与对应的第三级内齿圈17和第三级太阳轮14常啮合。

本实用新型外形设计流畅美观，内部结构紧凑合理，能最大限度发挥行星齿轮减速机的承载优势，在各零件设计中，充分考虑合理分配各级传动比，合理有效的实现各级功率分流，结合最新制造工艺和领先采用新材料，使该减速机的承载能力达到同规格尺寸的国内普通行星齿轮减速机的2.5倍，并已达到国外同规格尺寸的最先进水平，可应用在不同规格的连铸钢包回转台上，或大型卫星地面接收站、地面雷达等其它一些回转机构或车辆中，可随同相关设备出口。

Claims (5)

1.一种机械回转机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、输入轴、锥齿轮、输出轴，其特征在于：

a、所述的箱体有下机体(2)、前机体(5)、中机体A(9)、中机体B(15)和后机体(19)；

b、所述的下机体(2)与前机体(5)固定，两者内设相互垂直的输入轴(1)和第一级太阳轮轴(4)，轴上分设有相啮合的一对锥齿轮(3)；前机体(5)与中机体A(9)以及两者之间的第一级内齿圈(7)、中机体A(9)与中机体B(15)以及两者之间的第二级内齿圈(12)、中机体B(15)与后机体(19)以及两者之间的第三级内齿圈(17)固定连接成整体；

c、所述的第一级太阳轮轴(4)、第一级行星架(8)、第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)、第三级太阳轮(14)、第三级行星架(18)为同轴安装，且第三级行星架(18)为内花键输出轴；

d、所述的第二级太阳轮(10)和第三级太阳轮(14)为中空结构；

e、所述的第一级行星架(8)与第二级太阳轮(10)、第二级行星架(13)与第三级太阳轮(14)为花键传动连接；

f、所述的第一级行星架(8)、第二级行星架(13)和第三级行星架(18)通过各自行星轴(20)均布连接多个行星轮；第一级行星架(6)分别与第一级太阳轮轴(4)和第一级内齿圈(7)常啮合；第二级行星轮(11)和第三级行星轮(16)分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；

g、所述的第一级行星轮(6)、第二级行星轮(11)、第三级行星轮(16)与各自的行星轴之间通过各自的轴承分别安装。

2.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)为双端输入轴，分别连接电机和液压马达，并与第一级太阳轮轴(4)呈垂直安装。

3.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)与下机体(2)之间及输出轴(18)与后机体(19)之间均设有耐热骨架油封(22)。

4.根据权利要求1所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星架(8)上的行星轮有3个，第二级行星架(13)上的行星轮有4个，第三级行星架(18)上的行星轮有5个。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机械回转机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星轮(6)与行星轴(20)之间的轴承为圆柱滚子轴承；第二级行星轮(11)与行星轴(20)之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承；第三级行星轮(16)与行星轴(20)之间的轴承为圆柱滚子轴承。

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