CN201191789Y - 电动滚珠丝杠副装置 - Google Patents
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Abstract
电动滚珠丝杠副装置,涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成,定子是本实用新型的外壳,滚珠丝杠是芯轴,在定子与滚珠丝杠之间,设置有中空形式的转子。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体,电动机转子为中空转子,在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置,作为滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时,转子转动,直接通过转子传递动力到滚珠丝杠上,滚珠丝杠上设计有导向机构,实现滚珠丝杠的直线运动。利用本实用新型的结构,转子既作为滚珠螺母,由于转子的转动惯量较小,所以可以提高相对转速,增加移动速度,同时也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,移动速度快,精度高,运行稳定可靠。
Description
技术领域:
本实用新型涉及丝杠副装置,尤其涉及电动滚珠丝杠副装置。
背景技术:
驱动滚珠丝杠副一般采用伺服电机加传动装置的结构形式,可以将旋转运动转变为直线运动。现有技术的丝杠副,主要分为内循环方式和外循环方式两大类,普遍存在的问题在于,螺母的径向尺寸较大,传动过程中容易发生挡珠部位受损现象。内循环方式与外循环方式相比,螺母的径向尺寸较紧凑,但其轴向尺寸较大。而且由于返向器上供滚珠进出的通道较多,在传动过程中易发生打顿现象,所以不适合在告诉条件下使用。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于,克服现有技术的不足之处,提供一种电动滚珠丝杠副装置,可以适应高速重载的工作要求。
本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置,涉及有定子、转子和滚珠丝杠组成,所说的定子是本实用新型所述电动滚珠丝杠副装置的外壳,滚珠丝杠是芯轴,在定子与滚珠丝杠之间,设置有中空形式的转子。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体,电动机转子为中空转子,在转子的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置,作为滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时,转子转动,直接通过转子传递动力到滚珠丝杠上,在滚珠丝杠上设计出导向机构,实现滚珠丝杠的直线运动。利用本实用新型的结构,转子即作为滚珠螺母,由于转子的转动惯量较小,所以可以提高相对转速,增加移动速度。
本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置,将转子设置成为普通的滚珠螺母,也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,移动速度快,精度高,运行稳定可靠。
附图说明:
附图是本实用新型所述电动滚珠丝杠副装置的结构示意图。1-定子 2-转子3-滚珠丝杠
具体实施方式:
现参照附图1,结合实施例说明如下:本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置,涉及有定子1、转子2和滚珠丝杠3组成,所说的定子1是本实用新型所述电动滚珠丝杠副装置的外壳,滚珠丝杠3是芯轴,在定子1与滚珠丝杠3之间,设置有中空形式的转子2。本实用新型采用电动机和滚珠丝杠副结合为一体,电动机转子为中空转子,在转子2的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置,作为滚珠丝杠的滚珠螺母。当电机工作时,转子2转动,直接通过转子2传递动力到滚珠丝杠3上,在滚珠丝杠3上设计出导向机构,实现滚珠丝杠3的直线运动。利用本实用新型的结构,转子2即作为滚珠螺母,由于转子2的转动惯量较小,所以可以提高相对转速,增加移动速度。本实用新型所述的电动滚珠丝杠副装置,将转子2设置成为普通的滚珠螺母,也就较好地解决了径向尺寸和轴向尺寸的限制问题。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,移动速度快,精度高,运行稳定可靠。
Claims (3)
1、电动滚珠丝杠副装置,其特征在于定子(1)是本实用新型的外壳,滚珠丝杠(3)是芯轴,在定子(1)与滚珠丝杠(3)之间,设置有中空形式的转子(2)。
2、根据权利要求1所述的电动滚珠丝杠副装置,其特征在于电动机转子为中空转子,在转子(2)的内孔面上设置有滚珠螺纹滚道及返向装置,作为滚珠丝杠的滚珠螺母。
3、根据权利要求1所述的电动滚珠丝杠副装置,其特征在于滚珠丝杠(3)上设计有导向机构,实现滚珠丝杠(3)的直线运动。
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CNU2008200218054U CN201191789Y (zh) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | 电动滚珠丝杠副装置 |
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CNU2008200218054U CN201191789Y (zh) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | 电动滚珠丝杠副装置 |
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CN201191789Y true CN201191789Y (zh) | 2009-02-04 |
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CNU2008200218054U Expired - Fee Related CN201191789Y (zh) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | 电动滚珠丝杠副装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN201191789Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107968521A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种转子与丝杠一体化的伺服电机 |
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2008
- 2008-05-01 CN CNU2008200218054U patent/CN201191789Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN107968521A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种转子与丝杠一体化的伺服电机 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20090204 Termination date: 20120501 |