CN201187064Y - 挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在大臂动作过程中，能改变铲斗工作角度的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，控制阀的铲斗先导阀控制油口A1及铲斗多路阀控制油口B1与先导阀的铲斗控制油口B2及多路阀组的铲斗控制油口B5相通；先导阀的举升控制油口A2和D2与多路阀组的举升控制油口A5和D5相通，举升控制油口D2和D5之间的油路上装有电连接的压力传感器S1和行程开关，行程开关与连杆机构上的控制件对应，压力传感器S1与控制阀电连接；梭阀连接在先导阀及多路阀组的铲斗控制油口上，减压阀连接在控制阀的出油口O1和梭阀油口C3之间，减压阀与连杆机构上的控制件对应，压力传感器S2连接在比例阀与梭阀之间的油路上，压力传感器S2与控制阀电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，属于挖掘装载机技术领域。
背景技术
挖掘装载机的装载工作机构采用连杆机构，并通过液压***来完成大臂升降和铲斗的工作。目前高档的装载工作机构的控制装置均由先导阀和多路阀组以及相应的管路构成，但这种控制装置由于不能同时控制大臂升降和铲斗动作，因此在大臂举升过程中，铲斗无法保持水平状态。同时，在大臂恢复到上一次铲掘位置时，该铲斗也不能自动恢复到上一次铲掘状态，影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在大臂动作过程中，能改变铲斗工作角度，并能提高工作效率的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于：包括先导阀、控制阀、多路阀组、梭阀、流量控制阀、压力开关S1、压力开关S2、行程开关以及举升油缸和铲斗油缸，所述控制阀的进油口P1接低压油，控制阀上的出油口O1、铲斗先导阀控制油口A1以及铲斗多路阀控制油口B1分别与先导阀上的进油口P2和铲斗控制油口B2以及多路阀组上的铲斗控制油口B5对应并连接相通；先导阀的两个举升控制油口A2和D2分别与多路阀组上的两个举升控制油口A5和D5对应并连接相通，电连接的行程开关和压力开关S1连接在先导阀的举升控制油口D2和多路阀组的举升控制油口D5之间的油路上，行程开关与连杆机构上的控制件对应，用于改变控制阀铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S1与控制阀电连接；所述梭阀的油口A3和B3分别与先导阀的铲斗控制油口C2及多路阀组的铲斗控制阀油口C5连接相通，流量控制阀的进、出油口分别与控制阀出油口O1和梭阀另一油口C3连接相通，且流量控制阀与连杆机构上的控制件对应，压力开关S2连接流量控制阀与梭阀之间的油路上，用于改变控制阀铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S2与控制阀电连接，多路阀组的进油口P5接高压油，多路阀组上的两个举升油口F1、F2和两铲斗油口G1、G2分别与举升油缸和铲斗油缸的两工作腔相通。
本实用新型在先导阀和多路阀组的基础上增设了控制阀、梭阀和流量控制阀，通过连杆机构上的控制件分别控制流量控制阀或行程开关的动作，再通过两个压力开关分别监测各油路上的压力，当油路压力达到设定压力后，分别控制阀内部的油路来改变阀铲斗多路阀控制油口B1的液流方向，因此在大臂的动作过程中，该液压回路能自动控制铲斗动作，在大臂在举升过程中，线性调整铲斗的角度，使铲斗保持水平状态，有效地防止物料在移动过程中的抛撒，并提高操作的安全性。同样，在大臂下降过程中，该液压回路也自动调节铲斗的角度，使铲斗底部与地面水平，将装载工作装置恢复到上一次铲掘状态，提高挖掘装载机的工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步的详细描述。
图1是本实用新型的液压原理结构示意图。
其中：1-控制阀，2-先导阀，3-压力开关S1，4-梭阀，5-压力开关S2，6-行程开关，7-流量控制阀，8-多路阀组，9-举升油缸，10-铲斗油缸。
具体实施方式
见图1所示，本实用新型的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，包括先导阀2、控制阀1、多路阀组8、梭阀4、流量控制阀7、压力开关S13、压力开关S25、行程开关6以及举升油缸9和铲斗油缸10。本实用新型的控制阀1为三位五通电磁阀，而多路阀组8主要由铲斗联和举升联构成，控制阀1的进油口P1通过管路与低压油相通，该低压油可采用先导控制油，控制阀1上的出油口O1、铲斗先导阀控制油口A1以及铲斗多路阀控制油口B1分别与先导阀2上的进油口P2和铲斗控制油口B2以及多路阀组8上的铲斗控制油口B5对应并连接相通，而先导阀2上的两个举升控制油口A2和D2则分别与多路阀组8上的两个举升控制油口A5和D5对应连接相通，通过先导阀2控制多路阀组8动作，使举升油缸9实现举升或收缩。
见图1所示，本实用新型的压力开关S13和行程开关6电连接后，连接在先导阀2举升控制油口D2与多路阀组8举升控制油口D5之间的油路上，该行程开关6与连杆机构上的控制件对应，而压力开关S13与控制阀1电连接，用于改变控制阀1铲斗多路阀控制油口B1液流方向的。在大臂下降过程中，通过连杆机构的运动，使控制件间隔控制行程开关6工作，而该压力开关S13检测该油路上的压力，当油路压力达到设定值时，压力开关S13控制控制阀1，以改变控制阀1铲斗多路阀控制油口B1的液流方向。
见1所示，本实用新型梭阀4的油口A3和B3分别与先导阀2的铲斗控制油口C2和多路阀组8的铲斗控制阀油口C5连接相通，流量控制阀7的进出油口分别与控制阀1的出油口O1和梭阀4的另一油口C3连接相通，该流量控制阀7为手动比例流量阀，且流量控制阀7与连杆机构上的控制件对应，而压力开关S25连接在流量控制阀7与梭阀4之间的油路上，以检测该油路上的压力，压力开关S25与控制阀1电连接，来改变控制阀1铲斗多路阀控制油口B1液流方向。在大臂上升过程中，通过连杆机构运动，使控制件间隔控制流量控制阀7工作，当该油路压力达到设定值时，压力开关S25控制控制阀1，改变控制阀1铲斗多路阀控制油口B1的液流方向。本实用新型的多路阀组8的进油口P5接高压油，而多路阀组8上的两个举升油口F1、F2与举升油缸9的两工作腔相通，即举升油缸9的有杆腔和无杆腔相通，控制举升油缸9的举升或收缩，多路阀组8上的两个铲斗油口G1、G2分别与铲斗油缸10的两工作腔相通，即铲斗油缸10的无杆腔和有杆腔相通，控制铲斗油缸10的工作角度。
本实用新型工作时，当低压油经控制阀1后进入先导阀2，经先导阀2的举升控制油口D2以及多路阀组8的举升控制油口D5使多路阀组8的举升联阀芯动作，高压油经多路阀组8的进油口P5进入举升油缸9的无杆腔内，举升油缸9有杆腔内的液压油则回油箱。同时，多路阀组8举升联另一侧控制口的泄漏油经举升控制油口A5进入先导阀2内回油箱，实现大臂的举升。大臂上举升过程中，连接机构上的控制件间断压到流量控制阀7的阀芯上使流量控制阀7间断动作，低压油经控制阀1、流量控制阀7、梭阀4进入多路阀组8的铲斗控制油口C5，使多路阀组8的铲斗联阀芯动作，高压油通过多路阀组8的进油口P5进入铲斗油缸10的有杆腔，而铲斗油缸10无杆腔内的液压油回油箱，使铲斗下翻。同时，当压力开关S25达到设定压力，压力开关S25使控制阀1的铲斗多路阀控制油口B1改变液流方向，多路阀组8铲斗联另一侧控制口的泄漏油经控制阀1回油箱，而当控制件与流量控制阀7阀芯松开时，则多路阀组8的铲斗联回中位，铲斗油缸10断油，因此在大臂继续举升，由于控制件反复作用于流量控制阀7阀芯上，使铲斗在大臂举升过程中始终保持水平状态，实现铲斗自动放平。
当大臂举升到最高位置后，低压油经控制阀1、先导阀2的铲斗控制油口C2、梭阀4及多路阀组8的铲斗控制油口C5使多路阀组8的铲斗联阀芯动作，高压油经多路阀组8的进油口P5进入铲斗油缸10有杆腔内，而铲斗油缸10无杆腔内的液压油则回油箱，铲斗卸载，多路阀组8的铲斗联回中位，铲斗油缸10断油。低压油经控制阀1进入先导阀2，经先导阀2的举升控制油口A2及多路阀组8的举升控制油口A5，使多路阀组8的举升联阀芯动作，高压油经多路阀组8的进油口P5进入举升油缸9的有杆腔内，举升油缸9无杆腔内的液压油通过多路阀8回油箱。同时，多路阀组8举升联另一侧控制口的泄漏油经多路阀组8的举升控制油口D5进入先导阀2内回油箱，大臂自动下降。在大臂下降过程中，连接机构上的控制件间断压到行程开关6上，行程开关6接通，当压力传感器S13达到设定压力时，压力传感器S13控制控制阀内部油路改变控制阀1的铲斗多路阀控制油口B1液流方向，此时，低压油经控制阀1的铲斗多路阀控制油口B1、多路阀组8的铲斗控制油口B5，使多路阀组8的铲斗联阀芯动作，高压油经多路阀组8的进油口P5进入铲斗油缸10的无杆腔内，铲斗油缸10有杆腔内的高压油通过回油箱，铲斗上翘，同时，多路阀组8铲斗联另一侧控制口的泄漏油经梭阀4、手动流量控制阀7回油箱。随着大臂继续下降，铲斗继续上翘，当铲斗上翘到一定位置时，连杆机构上的控制件使行程开关6断电，多路阀组8的铲斗联阀芯回中位，铲斗停止动作。当大臂下降到上一次铲掘位置时，此时铲斗底部与地面正好水平，使装载工作装置恢复到上一次铲掘状态，从而实现自动复位。
Claims (3)
1、一种挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于：包括先导阀(2)、控制阀(1)、多路阀组(8)、梭阀(4)、流量控制阀(7)、压力开关S1(3)、压力开关S2(5)、行程开关(6)以及举升油缸(9)和铲斗油缸(10)，所述控制阀(1)的进油口P1接低压油，控制阀(1)上的出油口O1、铲斗先导阀控制油口A1以及铲斗多路阀控制油口B1分别与先导阀(2)上的进油口P2和铲斗控制油口B2以及多路阀组(8)上的铲斗控制油口B5对应并连接相通；先导阀(2)的两个举升控制油口A2和D2分别与多路阀组(8)上的两个举升控制油口A5和D5对应并连接相通，电连接的行程开关(6)和压力开关S1(3)连接在先导阀(2)的举升控制油口D2和多路阀组(8)的举升控制油口D5之间的油路上，行程开关(6)与连杆机构上的控制件对应，用于改变控制阀(1)铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S1(3)与控制阀(1)电连接；所述梭阀(4)的油口A3和B3分别与先导阀(2)的铲斗控制油口C2及多路阀组(8)的铲斗控制阀油口C5连接相通，流量控制阀(7)的进、出油口分别与控制阀(1)出油口O1和梭阀(4)另一油口C3连接相通，且流量控制阀(7)与连杆机构上的控制件对应，压力开关S2(5)连接在流量控制阀(7)与梭阀(4)之间的油路上，用于改变控制阀(1)铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S2(5)与控制阀(1)电连接，多路阀组(8)的进油口P5接高压油，多路阀组(8)上的两个举升油口F1、F2和两铲斗油口G1、G2分别与举升油缸(9)和铲斗油缸(10)的两工作腔相通。
2、根据权利要求1所述的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于：所述的流量控制阀(7)为手动比例流量控制阀。
3、根据权利要求1所述的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于：所述的控制阀(1)三位五通电磁阀。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: China Engineering and Agricultural Machinery Import & Export Co., Ltd. Assignor: Changlin Co., Ltd. Contract record no.: 2010110000051 Denomination of utility model: Automatic control device of loading operating organ of digging loader Granted publication date: 20090128 License type: Exclusive License Record date: 20100511 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: China Engineering and Agricultural Machinery Import & Export Co., Ltd. Assignor: Changlin Co., Ltd. Contract record no.: 2010110000051 Date of cancellation: 20101213 |
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