CN201177759Y - 一种自动化焊接夹具定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化焊接夹具定位检测装置,它由检测元件SQ1~SQn和检测控制电路等组成;SQ1~SQn的2脚接电源正极,1脚接电源负极,3脚分别与发光二极管D1~Dn的1脚连接,D1~Dn的2脚串联电阻R2后与电源负极连接,其2脚还通过电阻R1与三极管T9013的基极相连,T9013的集电极与T9014的基极连接,电阻R3为它们提供静态偏置,T9013和T9014的发射极均与电源的负极相接,T9014集电极的导通或截止控制继电器ZJ和运行指示灯L的工作状态,ZJ的常闭触点接声光报警器,常开触点接控制电路。本装置能可靠地检测夹具上焊接零件的位置和零件漏装情况,同时可自检检测元器件SQ1~SQn的好坏状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位置检测技术,具体涉及一种对汽车构件自动焊接夹具定位的检测装置。
背景技术
汽车结构件焊接生产都采用夹具装配、定位,夹具的定位是否准确,零件是否装配到位关系到整个生产中工件的质量问题。如果夹具没有把工件固定到位,或零件漏装,产品焊接时就会出现偏差、漏件等缺陷。目前解决定位、漏件的方法是用定位销和人工划记检查等方式,都存在一定的缺陷。其中用定位销定位操作繁琐,效率低,定位销易磨损;而人工划记检查漏件问题,工作量大,要求操作人员认真、仔细,对产品熟悉,责任心强,对操作者的素质要求较高且对产品质量不易保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种自动化焊接夹具定位检测装置,以很好地解决夹具的定位与漏件问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种自动化焊接夹具定位检测装置,它由所述由安装在夹具的各夹持头上的检测元件SQ1~SQn,设置在控制箱内的检测控制电路和一个可编程控制器(PLC)组成;所述检测控制电路的直流电源DC24V取自PLC的直流电源,所述检测元件SQ1~SQn的2脚并接在一起与直流电源的正极连接,SQ1~SQn的1脚并接在一起与直流电源负极连接,SQ1~SQn的3脚分别与对应的发光二极管D1~Dn的1脚连接,D1~Dn的2脚并接起来串联一电阻R2后与直流电源的负极连接,D1~Dn的2脚并接后还通过一电阻R1与一个三极管T9013的基极相连,三极管T9013的集电极与另一个三极管T9014的基极连接,三极管T9013和三极管T9014的发射极均与电源的负极相接,三极管T9013的集电极通过电阻R3与继电器ZJ的1脚相连,三极管T9014的2脚与继电器ZJ的1脚连接,继电器ZJ的2脚串接一个保险BX和开关LK与直流电源的正极相接;继电器ZJ的一对常闭触点的一端与继电器ZJ的2脚连接,该常闭触点的另一端串联一报警器HA与直流电源的负极连接,继电器ZJ的一对常开触点串接在所述PLC一个输入接点与直流电源负极之间。
本装置的工作原理如下:
夹具上安装好工件,夹具夹持工件时,检测开关SQ1~SQn和发光二极管D1~Dn投入工作,SQ1~SQn组成晶体管或门电路,当SQ1~SQn中任一检测开关未检测到工件时,发光二极管输出为高电平,对应的发光二极管指示灯亮,三极管T9013导通,三极管T9014截止,继电器ZJ不工作,继电器ZJ常闭回路接通报警器HA报警,继电器ZJ常开回路断开PLC无信号输入,自动化焊接条件不满足,机器人和滑台不工作;当SQ1~SQn检测开关全部检测到工件时,发光二极管输出为低电平,D1~Dn发光二极管全部不亮,三极管T9013截止,三极管T9014导通,继电器ZJ工作,运行指示灯L亮,继电器ZJ常闭回路断开报警器HA不工作,继电器ZJ常开回路闭合PLC有信号输入,自动化焊接条件满足,机器人和滑台开始工作。
本检测装置具有如下优点:
本装置能可靠地检测夹具上焊接零件的位置和零件漏装情况,其检测输出信号作为自动化焊接条件(如作为自动化焊接可编程控制器PLC的输入信号),直接控制自动化焊接。能有效避免人为疏忽造成的漏焊件或零件装夹不到位的产品缺陷,同时可自检检测元器件SQ1~SQn的好坏状况。该检测装置制造成本低,安装使用简单,易于操作维护。
附图说明
图1是本实用新型的原理图;
图2是本实用新型安装示意图;
图3是图2中一个夹持头的结构示意图。
具体实施方式
参见图2和图3,本夹具定位检测装置是由检测元件SQ1~SQ4(SQ的个数根据具体需要检测的零件的个数确定,本图为4个)和设置在控制箱3内的检测控制电路组成,检测元件SQ1~SQ4采用电感式传感器,检测元件SQ1~SQ4安装在夹具1的各夹持头2的固定臂21上,夹持头2的动臂22由夹具手柄23带动,与固定臂21合拢或分开,整个夹具1中在最后一个夹持头上的检测元件SQ4的导通电路上设有行程开关LK,如图3所示,由该夹持头的动臂22的运动控制,当动臂22向固定臂21合拢时,行程开关LK导通,使整个检测控制电路导通。
参见图1,直流电源DC24V取自PLC电源为电路供电,直流电源的正极接入检测元件SQ1~SQn的2脚,SQ1~SQn的1脚接入直流电源负极为SQ1~SQn供电。SQ1~SQn的3脚接发光二极管D1~Dn的1脚,发光二极管D1~Dn的2脚通过电阻R2(10K)与电源负极连接为发光二极管供电。D1~Dn的2脚通过电阻R1(510)与三极管T9013的1脚连接,T9013的发射极与电源负极连接为三极管提供控制电源。T9013的集电极与三极管T9014的基极和电阻R3连接,电阻R3为T9013的集电极和T9014的基极提供静态偏置,T9013和T9014的发射极均与电源的负极相接,T9014的集电极与继电器ZJ的1脚、运行指示灯L的1脚与电源负极连接,T9014集电极的导通或截止控制继电器ZJ和运行指示灯L的工作状态,继电器ZJ的2脚、运行指示灯L的2脚与继电器触点1脚通过保险BX和开关LK接PLC电源DC24V正极,继电器ZJ触点2脚与报警器HA的1脚连接,报警器HA的2脚与电源负极连接为报警器提供电源,继电器ZJ触点3脚接PLC输入接点,继电器ZJ触点4脚接电源负极。即继电器ZJ的常闭触点接声光报警器,ZJ的常开触点接自动化焊接设备的控制电路。
Claims (2)
1、一种自动化焊接夹具定位检测装置,其特征在于:它由安装在夹具的各夹持头上的检测元件SQ1~SQn,设置在控制箱内的检测控制电路和一个可编程控制器PLC组成;所述检测控制电路的直流电源DC24V取自PLC的直流电源,所述检测元件SQ1~SQn的2脚并接在一起与直流电源的正极连接,SQ1~SQn的1脚并接在一起与直流电源负极连接,SQ1~SQn的3脚分别与对应的发光二极管D1~Dn的1脚连接,D1~Dn的2脚并接起来串联一电阻R2后与直流电源的负极连接,D1~Dn的2脚并接后还通过一电阻R1与一个三极管T9013的基极相连,三极管T9013的集电极与另一个三极管T9014的基极连接,三极管T9013和三极管T9014的发射极均与直流电源的负极相接,三极管T9013的集电极通过电阻R3与继电器ZJ的1脚相连,三极管T9014的2脚与继电器ZJ的1脚连接,继电器ZJ的2脚串接一个保险BX和开关LK与直流电源的正极相接;继电器ZJ的一对常闭触点ZJ1的一端与继电器ZJ的2脚连接,该常闭触点的另一端串联一报警器HA与直流电源的负极连接,继电器ZJ的一对常开触点ZJ2串接在所述PLC一个输入接点与直流电源负极之间。
2、根据权利要求1所述的夹具定位检测装置,其特征在于:所述检测元件SQ1~SQn采用电感式传感器,继电器ZJ并联一运行指示灯L。
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