CN201174654Y - 磁动推杆 - Google Patents
磁动推杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201174654Y CN201174654Y CNU2008200766097U CN200820076609U CN201174654Y CN 201174654 Y CN201174654 Y CN 201174654Y CN U2008200766097 U CNU2008200766097 U CN U2008200766097U CN 200820076609 U CN200820076609 U CN 200820076609U CN 201174654 Y CN201174654 Y CN 201174654Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- dish
- push rod
- stator discs
- mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种磁动推杆,属于往复运动传动装置技术领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁动推杆,该推杆结构简单,制作成本及使用成本低、故障率低。本磁动推杆构成中包括两个间隔布置的磁定子盘和一个磁动子盘,两个磁定子盘间设有固定支架,磁动子盘处于两个磁定子盘之间,且三盘共轴,其中,磁动子盘中心与轴固定,磁动子盘与轴动配合,磁定子盘内侧沿圆周均布有两对或两对以上永久磁体,且同盘相邻永久磁体的极性相反,磁动子盘两侧与磁定子盘相对应的位置上同样布置有永久磁体,相邻永久磁体极性亦相反。本磁动推杆是现有直线往复运动传动装置较理想的替代产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁动推杆,属于往复运动传动装置技术领域。
背景技术
在机械技术领域里,常常会用到直线往复运动传动装置,用来完成推、拉、压等动作。如气缸传动装置、油缸传动装置或齿轮、齿条传动装置等。其不足之处是这些装置大多结构较复杂,制作成本高,故障率高,维修烦琐。例如气缸传动装置,虽然气缸本身结构较简单,但它需靠空气压缩机,压缩空气贮罐及控制阀等配套设施才能完成动作。故提供一种结构简单、制作成本低、故障率低的直线运动传动装置是人们所期盼的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁动推杆,该推杆结构简单,制作成本及使用成本低、故障率低。
解决上述问题所采用的技术方案如下:
一种磁动推杆,它包括两个间隔布置的磁定子盘和一个磁动子盘,两个磁定子盘间设有固定支架,磁动子盘处于两个磁定子盘之间,且三盘共轴,其中,磁动子盘中心与轴固定,磁动子盘与轴动配合,磁定子盘内侧沿圆周均布有两对或两对以上永久磁体,且同盘相邻永久磁体的极性相反,磁动子盘两侧与磁定子盘相对应的位置上同样布置有永久磁体,相邻永久磁体极性亦相反。
上述的磁动推杆,所说两个磁定子盘上的永久磁体相向极性同性布置,磁动子盘两侧相对应的永久磁体异性布置。
上述的磁动推杆,所说两个磁定子盘上的永久磁体相向极性异性布置,磁动子盘两侧相对应的永久磁体同性布置。
上述的磁动推杆,所说磁定子盘或磁动子盘上设有限位挡块。
上述的磁动推杆,所说磁动子盘设有缓冲装置。
上述的磁动推杆,所说缓冲装置包括两个缓冲弹簧,设于两个弹簧间的缓冲挡片和弹簧座,缓冲挡片与轴一端相连,弹簧座套装在轴上,在与弹簧座外端相对的机架上设有缓冲限位挡板。
本实用新型所提供的磁动推杆是依据永久磁铁的同极性相斥、异极性相吸的原理设计而成的。它仅靠输入较小的扭矩即可实现推杆的直线往复运动动作。本推杆结构简单,易制作,易维修,制作成本低,故障率低。另外,推杆的往复运动是靠永久磁铁的吸合力和排斥力实现的,故不需另外输入动力,故其使用成本也较低。本推杆是现有直线往复运动传动装置较理想的替代产品。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的主视结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1所示实施例完成一个动作后的状态图。
图中标号为:1.永久磁体,2.磁动子盘,3.轴,4.磁定子盘,5.支架,6.圆柱螺旋压缩缓冲弹簧,7.弹簧座,8.缓冲挡片,9.缓冲限位挡板,10.限位挡块。
具体实施方式
下面将结合实施例附图对本实用新型作进一步祥述:
参见附图,在本实用新型中,本实用新型的构成中包括两个间隔布置的磁定子盘4和一个磁动子盘2。两个磁定子盘4间设固定支架5,支架5也可用圆筒代替。磁动子盘2处于两个磁定子盘4之间,且两个磁定子盘4和一个磁动子盘2共轴3,其中,磁动子盘2与轴3固定,两个磁定子盘4与轴3间为动配合。磁定子盘4内侧沿圆周均布有两对永久磁体1,且相邻永久磁体的极性相反。两个磁定子盘4上的永久磁体1一一同性相对布置,磁动子盘2的两个侧面上均布置有相同的的永久磁体1,且其中一个侧面与同侧磁定子盘4上所设永久磁体1一一极性相同对应,另一侧则与其相对的磁定子盘4上的永久磁体1一一极性相反对应,即磁动子盘2两侧的永久磁体1一一异性相对布置。永久磁体1与磁定子盘4及与磁动子盘2间的连接为粘接固定。
为了防止永久磁体1在吸合时受冲击损坏,以利于延长永久磁体1的使用寿命,可在磁定子盘4上或磁动子盘2上增设限位挡块10,图中限位挡块10设在磁动子盘上。为了降低磁动子盘2运动过程中的冲击噪声,可在轴3的一端固定一缓冲挡片8,在缓冲挡片8的两侧各设一圆柱螺旋压缩缓冲弹簧6,弹簧6设弹簧座7,弹簧座7套装在轴3上,在弹簧座7外端相对的机架上增设缓冲限位挡板9。挡板9也可与磁定子盘4或支架5连接固定。
本磁动推杆的工作原理是这样的:根据永久磁体同性相斥、异性相吸的特性,在初始位置,磁动子盘2停留在左侧的磁定子盘4处或停留在右侧的磁定子盘4处。如图1所示,磁动子盘2停留在左侧的磁定子盘4处。当输入扭矩后,使轴3向任一方向转动一个角度后,该角度等于两个相邻永久磁体1间的圆心角。在本实施例中,轴3向任意方向转动90°后,磁动子盘2左侧面上的永久磁体1与其所对的左端磁定子盘4上的永久磁体1极性一一对应相同,而磁动子盘2右侧的永久磁体1与其所对的右端磁定子盘4上的永久磁体1一一对应相反,如图3所示,这时,便在磁力的作用下,使磁动子盘2带动轴3一同向右位移到右端的磁定子盘4处。即每当轴3带动磁动子盘2转动90°,磁动子盘2就带动轴3作一次直线运动。且两次相邻直线运动的方向相反。
在实际应用中,根据需要可将两个或多个磁动推杆串联使用。本磁动推杆输出动力的大小取决于永久磁体的材料、体积、截面积和磁体的数量等。
本磁动推杆可用在定位、夹紧、振动、冲击、离合及制动场合。另外,因本推杆装置中的永久磁体是沿圆周均布的,所以它还可以用于机械的分度场合等。
Claims (6)
1.一种磁动推杆,其特征是它包括两个间隔布置的磁定子盘(4)和一个磁动子盘(2),两个磁定子盘(4)间设有固定支架(5),磁动子盘(2)处于两个磁定子盘(4)之间,且三盘共轴(3),其中,磁动子盘(2)中心与轴(3)固定,磁动子盘(4)与轴(3)动配合,磁定子盘(4)内侧沿圆周均布有两对或两对以上永久磁体(1),且同盘相邻永久磁体(1)的极性相反,磁动子盘(2)两侧与磁定子盘(4)相对应的位置上同样布置有永久磁体(1),相邻永久磁体(1)极性亦相反。
2.根据权利要求1所述的磁动推杆,其特征是所说两个磁定子盘(4)上的永久磁体(1)相向极性同性布置,磁动子盘(2)两侧相对应的永久磁体(1)异性布置。
3.根据权利要求1所述的磁动推杆,其特征是所说两个磁定子盘(4)上的永久磁体(1)相向极性异性布置,磁动子盘(2)两侧相对应的永久磁体(1)同性布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的磁动推杆,其特征是所说磁定子盘(4)或磁动子盘(2)上设有限位挡块(10)。
5.根据权利要求1所述的磁动推杆,其特征是所说磁动子盘(2)设有缓冲装置。
6.根据权利要求5所述的磁动推杆,其特征是所说缓冲装置包括两个缓冲弹簧(6),设于两个弹簧(6)间的缓冲挡片(8)和弹簧座(7),缓冲挡片与轴(3)一端相连,弹簧座(7)套装在轴(3)上,在与弹簧座(7)外端相对的机架上设有缓冲限位挡板(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200766097U CN201174654Y (zh) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 磁动推杆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200766097U CN201174654Y (zh) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 磁动推杆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201174654Y true CN201174654Y (zh) | 2008-12-31 |
Family
ID=40201782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200766097U Expired - Fee Related CN201174654Y (zh) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 磁动推杆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201174654Y (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102011851A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-13 | 吴江市金茂五金有限公司 | 感应式连接轴 |
CN102830067A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-12-19 | 艾康生物技术(杭州)有限公司 | 磁块锁扣结构及其使用方法和在生化分析仪上的应用 |
CN106493537A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-15 | 郑州艾莫弗信息技术有限公司 | 一种用于电机生产线的正副绕组分线扣自动定向装置 |
CN107202137A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-26 | 王萌 | 一种同步带抗振张紧装置 |
CN109907614A (zh) * | 2015-02-12 | 2019-06-21 | 宁波高新区夏远科技有限公司 | 一种带有磁驱动式斯特林发动机的杯子 |
CN109990067A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 燕山大学 | 一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器 |
-
2008
- 2008-03-25 CN CNU2008200766097U patent/CN201174654Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102011851A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-13 | 吴江市金茂五金有限公司 | 感应式连接轴 |
CN102830067A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-12-19 | 艾康生物技术(杭州)有限公司 | 磁块锁扣结构及其使用方法和在生化分析仪上的应用 |
CN102830067B (zh) * | 2011-09-21 | 2014-11-05 | 艾康生物技术(杭州)有限公司 | 磁块锁扣结构及其使用方法和在生化分析仪上的应用 |
CN109907614A (zh) * | 2015-02-12 | 2019-06-21 | 宁波高新区夏远科技有限公司 | 一种带有磁驱动式斯特林发动机的杯子 |
CN106493537A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-15 | 郑州艾莫弗信息技术有限公司 | 一种用于电机生产线的正副绕组分线扣自动定向装置 |
CN107202137A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-26 | 王萌 | 一种同步带抗振张紧装置 |
CN109990067A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-09 | 燕山大学 | 一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器 |
CN109990067B (zh) * | 2019-04-12 | 2020-06-23 | 燕山大学 | 一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201174654Y (zh) | 磁动推杆 | |
CN101380738A (zh) | 磁吸式夹瓶用机械手 | |
RU2012120786A (ru) | Вращательное устройство и содержащее его транспортное средство (варианты) | |
CN106051037A (zh) | 一种机械式单向阻尼器 | |
CN108386340B (zh) | 压缩机及具有其的制冷设备 | |
CN103426356A (zh) | 一种耦合型四自由度运动模拟台 | |
CN101534044A (zh) | 磁力转动转换直动机构 | |
CN201283574Y (zh) | 磁吸式夹瓶用机械手 | |
EP1352868A3 (de) | Aktuator | |
CN103603886B (zh) | 离合器 | |
CN102496497B (zh) | 一种旋转型部分柔顺多稳态机构 | |
CN107084278B (zh) | 共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法 | |
CN202368630U (zh) | 方向盘的转向回正装置 | |
CN210770084U (zh) | 一种推杆旋转装置 | |
CN203604485U (zh) | 离合器 | |
CN2288305Y (zh) | 一种磁悬浮轴承 | |
CN106712451B (zh) | 一种永磁变矩器的动磁盘与磁盘架之间的驱动连接装置 | |
CN104048017A (zh) | 一种齿轮动态消隙装置 | |
CN205278199U (zh) | 一种磁性弹簧及具有其的直线电机和压缩机 | |
CN205806247U (zh) | 一种可轴向运动的联轴安装结构 | |
CN101534045A (zh) | 磁力直动驱转机构 | |
CN220523152U (zh) | 一种非线性可变刚度双边板电涡流阻尼器 | |
CN205226561U (zh) | 一种新型电磁控制阀装置 | |
CN209233748U (zh) | 一种线性振动模组 | |
CN215370684U (zh) | 电磁离合控制机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: He Jincheng Document name: Notification to Pay the Fees |
|
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: He Jincheng Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081231 Termination date: 20110325 |