CN201170016Y - 通道闸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公告了一种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构，其特点在于：还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制电机驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。所述通道闸为三辊闸，开关机构为闸杆。所述反馈检测电路包括闸杆位置检测模块、闸杆速度检测模块、电机过流检测模块。本实用新型设有CPU和反馈检测电路，能及时检测电机或开关机构的运转参数，实现对开关机构位置、速度的精确控制和电机过流检测，从而有效控制闸机的运转，并保证电机工作的安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通道闸。
背景技术
通道闸，如三辊闸作为一种通道设备，因其一次只能通过一人的结构特点而在地铁、商场、机场等场合得到了广泛的应用。随着科技发展，社会进步，许多公共场所对通道管理的要求也越来越高，越来越严格。现有的三辊闸由控制电路驱动电机旋转，从而带动闸杆旋转一定角度，但其在位置控制、速度控制方面存在一定缺陷。如位置控制方面的缺陷主要表现在：不能很精确的让闸杆停在指定的位置，运行时间较长后，闸杆位置容易产生偏移，而位置偏移之后调整不方便，只能通过机械进行调整。速度控制方面的缺陷主要表现在：不同的闸机，因其转盘的松紧不一样，设置同样的速度，实际转动速度有很大差异，转盘松就转的快，转盘紧就转的慢，影响产品的性能。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是弥补以上缺陷，提出一种通道闸，可以实现对开关装置位置和速度的精确控制。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。
这种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构。
这种通道闸的特点在于：还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。
所述通道闸为三辊闸，所述开关机构为闸杆。
所述反馈检测电路包括闸杆位置检测模块。
所述闸杆位置检测模块包括可用于检测闸杆旋转位置的编码器，编码器将产生的脉冲信号输出给CPU。
所述反馈检测电路包括闸杆速度检测模块。
所述反馈检测电路包括电机过流检测模块，所述电机过流检测模块检测电机的电流信号，并输出过流信号给CPU。
本实用新型与现有技术对比具有的有益效果是：设有CPU和反馈检测电路，及时检测电机或开关机构的运转参数，从而有效控制闸机的运转；反馈检测电路采集旋转脉冲信号，并输出给CPU，实现对开关机构位置和开关机构速度的精确控制，保证通道闸运转稳定；设有电机过流检测电路，保证电机工作的安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的组成方框图。
具体实施方式
一种三辊闸，如图1所示，包括CPU1、反馈检测电路2、电机驱动电路3、电机4和由电机驱动控制的闸杆。
CPU1的输出端与电机驱动电路3的输入端连接，电机驱动电路3接收CPU的控制信号以驱动电机4运转，从而带动闸杆转动。CUP1采用NXP公司的ARM芯片LPC2364，电机驱动电路3采用单独设置的专用芯片IR2111驱动功率管IRF540。
反馈检测电路2实现电机过流保护控制、闸杆位置检测和闸杆速度检测。电机过流保护控制通过过流检测模块实现，运转中，过流检测模块检测电机的工作电流，当电机的电流超出设定值时，过流检测模块输出过流信号给CPU1，CPU1检测到该过流信号后输出信号给驱动电路3从而停止电机4运转。
闸杆位置检测和闸杆速度检测通过闸杆位置检测模块和闸杆速度检测模块实现。闸杆位置检测模块和闸杆速度检测模块共用一个编码器，当电机带动闸杆转动时，编码器输出脉冲信号给CPU1，达到闸杆的位置和速度检测。
闸杆位置控制过程为：设备上电时，CPU1通过驱动电路3驱动电机4转动，带动闸杆转动后，编码器反馈位置脉冲给CPU1从而找到并确定闸杆的机械零位。运转中，CPU1检测编码器反馈的位置脉冲个数，从而判断闸杆所处的位置。当外界输入指令要求闸杆转动，使得编码器所反馈的位置脉冲未到达目标位置脉冲时，CPU1输出信号给驱动电路3，驱动电机4转动，使得闸杆转到指定位置。
闸杆速度控制过程为：电机运转时，CPU1检测编码器输出的前、后两个脉冲的时间差，从而计算出闸杆运转的实际速度，并将闸杆的实际运转速度值与设定速度值进行比较，若实际速度值快于设定值，则输出信号给驱动电路3控制电机4减小速度运转，反之则控制电机加大速度运转，通过改变电机4的转速使得闸杆维持在设定速度值运转，实现闸杆转速的闭环控制，从而解决由于不同闸机的转盘松紧不一致而导致的闸杆转速不协调的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构，其特征在于：还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。
2.如权利要求1所述的通道闸，其特征在于：所述通道闸为三辊闸，所述开关机构为闸杆。
3.如权利要求2所述的通道闸，其特征在于：所述反馈检测电路包括闸杆位置检测模块。
4.如权利要求3所述的通道闸，其特征在于：所述闸杆位置检测模块包括可用于检测闸杆旋转位置的编码器，编码器将产生的闸杆位置脉冲信号输出到CPU。
5.如权利要求2所述的通道闸，其特征在于：所述反馈检测电路包括闸杆速度检测模块。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的通道闸，其特征在于：所述反馈检测电路包括电机过流检测模块，所述电机过流检测模块检测电机的电流信号，并输出过流信号给CPU。
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| CNU2008200921872U CN201170016Y (zh) | 2008-02-22 | 2008-02-22 | 通道闸 |
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Country Status (1)
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- 2008-02-22 CN CNU2008200921872U patent/CN201170016Y/zh not_active Expired - Lifetime
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