CN201168683Y - 链条式擦辘机 - Google Patents

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CN201168683Y CNU2008200431958U CN200820043195U CN201168683Y CN 201168683 Y CN201168683 Y CN 201168683Y CN U2008200431958 U CNU2008200431958 U CN U2008200431958U CN 200820043195 U CN200820043195 U CN 200820043195U CN 201168683 Y CN201168683 Y CN 201168683Y
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Abstract

本实用新型公开了一种链条式擦辘机,适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用,包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构,其中,传动机构包括马达、链条传动系及链轮,马达的输出轴与链条传动系连接,链轮安装于工件夹杆具杆上并与链条传动系啮合,马达驱动链条传动系,链条传动系通过链轮带动工件夹具杆旋转。由于采用链条传动,且其由马达驱动的链条传动系中的主链条与安装在工件夹具杆上的链轮相啮合,使得本实用新型的擦辘机通过链条传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆旋转,使得完成对工件的喷涂工艺要求,由于主链条和链轮完全啮合,故传动精度高、运行平稳,另由于链条其自身的机构及传动方式,使得其传动力大、使用寿命长及便于调节。

Description

链条式擦辘机
技术领域
本实用新型涉及一种擦辘机,尤其涉及一种利用链条带动工件夹具杆旋转的链条式擦辘机。
背景技术
目前,在喷涂行业中用于对工件运送机的工件夹具杆进行旋转的擦辘机大都是皮带式擦辘机,皮带式擦辘机具有由马达驱动的主皮带,用于固定工件的工件夹具杆安装有次皮带,由马达驱动的主皮带通过与次皮带的摩擦带动工件夹具杆旋转,从而实现工件的旋转,旋转的工件有利于对其喷涂的均匀,通过控制所述擦辘机之运转速度可实现对工件转数的控制,从而达到喷涂工艺要求,工件夹具杆的移动速度由工件运送机控制,要使工件喷涂均匀,需要工件运送机和擦辘机相互密切配合才能完成,任何一个机器出现转速的问题,都将影响其对工件的喷涂工艺要求,即喷涂质量;但是,这种皮带式擦辘机,由于其利用皮带传动,故存在以下几点缺点:
1.由于皮带具有一定的光滑度,在传动过程中难免会与其驱动的机构发生打滑的现象,这样擦辘机的运转速度将和设定值有区别,从而导致工件的转数和实际需要的转速有误差,导致对工件的喷涂出现不均匀的问题,喷涂质量得不到保证。
2.利用皮带传动,传动力小,只能带动重量较轻的工件,大重量的工件难以带动或打滑严重,对于大重量的工件不能正常工作。
3.利用皮带传动,由于是通过主、次皮带的摩擦而带动工件旋转,其传动精度较低,对于涂层要求高的工件难以满足要求。
4.利用主皮带通过摩擦的方式带动安装有次皮带的工件夹具杆转动,主、次皮带磨损大,寿命短,更换次数多,增加了成本和工作量。
因此,急需一种传动力大、传动精度高、运行平稳,且使用寿命长和便于调节的链条式擦辘机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传动力大、传动精度高、运行平稳,使用寿命长且便于调节的链条式擦辘机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种链条式擦辘机,适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用,包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构。其中,所述传动机构包括马达、链条传动系及链轮,所述马达的输出轴与所述链条传动系连接,所述链轮安装于所述工件夹杆具杆上并与所述链条传动系啮合,所述马达驱动所述链条传动系,所述链条传动系通过链轮带动工件夹具杆旋转。
较佳地,所述链条传动系包括主链条及两第一传动链轮,所述第一传动链轮可转动的安装于所述支撑架上,所述主链条绕于所述两第一传动链轮之上,并分别与所述第一传动链轮及链轮啮合,所述第一传动链轮之一与所述马达输出轴连接且被其驱动,使所述马达驱动所述主链条绕所述第一传动链轮转动,所述主链条通过与链轮的啮合带动工件夹具杆旋转。
较佳地,所述链条传动系还包括第二传动链轮、第三传动链轮及次链条,所述第三传动链轮与所述马达输出轴直接连接,所述第二传动链轮与所述第一传动链轮之一同轴连接,所述次链条绕于所述第三传动链轮和第二传动链轮之上,并与其啮合。
较佳地,所述链条传动系还包括一对傍轨,所述一对傍轨安装于两第一传动链轮之间的两侧,所述主链条嵌入所述一对傍轨上,使所述马达驱动所述主链条绕所述第一传动主链轮及傍轨转动,且所述傍轨两端外侧均呈弧形,有利于链轮在转动的过程中与主链条的精准啮合,提高了传动精度,能更好的完成喷涂工艺要求。
本实用新型和现有技术相比,由于采用链条传动,且是由马达驱动链条传动系中的主链条与安装在工件夹具杆上的链轮相互啮合,使得本实用新型的擦辘机通过链条传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆旋转,从而完成对工件的喷涂工艺要求,由于主链条和链轮完全啮合,故传动精度高、运行平稳;另,由于链条其自身的机构及传动方式,使得其传动力大、使用寿命长及便于调节。
附图说明
图1为本实用新型链条式擦辘机与工件运送机配合的主视图。
图2为本实用新型链条式擦辘机与工件运送机配合的俯视图。
图3为本实用新型链条式擦辘机的侧视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型链条式擦辘机100,适于与喷涂行业中的工件运送机110的工件夹具杆3配合使用,所述链条式擦辘机100包括支撑架1及安装于支撑架1上的传动机构2。所述传动机构2用于驱动所述工件运送机110的工件夹具杆3旋转,从而达到夹持于所述工件夹具杆3上的工件120的喷涂工艺要求。具体结构如下:
如图1、图2及图3所示,所述传动机构2包括马达20、链条传动系21及链轮20a,所述马达20的输出轴与所述链条传动系21连接,所述链轮20a安装于所述工件夹具杆3上并与所述链条传动系21啮合,所述马达20驱动所述链条传动系21,所述链条传动系21通过链轮20a带动工件夹具杆3旋转;更具体地,所述链条传动系21包括两第一传动链轮21a、21b及主链条24,所述两第一传动链轮21a、21b分别通过其连接轴210a、210b可转动的安装于所述支撑架1上,所述主链条24绕于所述两第一传动链轮21a、21b之上,并分别与所述第一传动链轮21a、21b及链轮20a啮合,所述第一传动链轮21a与所述马达20输出轴连接且被其驱动,使所述马达20驱动所述主链条24绕所述第一传动链轮21a、21b转动,所述主链条24通过与链轮20a的啮合带动工件夹具杆3旋转,从而达到夹持于所述工件夹具杆3上的工件120的喷涂工艺要求。
较佳者,所述链条传动系21还包括第二传动链轮22、第三传动链轮23及次链条25,所述第三传动链轮23与所述马达20输出轴直接连接,所述第二传动链轮22与所述第一传动链轮21a同轴连接,所述次链条25绕于所述第三传动链轮23和第二传动链轮22之上,并与其啮合,这样马达的动力通过第三传动链轮23、次链条25及第二传动链轮22传递给与工件夹具杆3上的链轮20a啮合的主链条24,这种链条式传动方式进一步保证了传动的精准性和平稳性,也提高了传动力,有利于对大重量物体实施精准的旋转,从而达到喷涂工艺要求。
较佳者,所述链条传动系21还包括一对傍轨26,每一傍轨26两端的外侧均呈弧形260,所述一对傍轨26安装于两第一传动链轮21a、21b之间的两侧,且所述主链条24嵌入其上,使所述马达20驱动所述主链条24绕所述第一传动主链轮21a、21b及傍轨26转动,所述傍轨26可有效的限制所述主链条24的运动轨迹,所述傍轨26两端外侧呈弧形,有利于链轮20a在转动的过程中与主链条24的精准啮合,提高了传动精度,能更好的完成喷涂工艺要求。
较佳者,所述工件运输机110包括驱动马达、工件夹具杆3及移动机构4,所述驱动马达驱动移动机构4,所述移动机构4带动工件夹具杆3移动,所述移动机构4包括支撑板40及相互匹配的轨道41a和轴承41b,所述轨道41a呈倒三角型安装于所述支撑板40上,所述轴承41b连接于所述夹具杆3上,所述轨道41a具有凹槽(图中未标出),所述轴承41b卡于所述轨道41a的凹槽内,所述工件夹具杆在驱动马达的驱动下,通过与其连接的轴承41b,沿与所述轴承41b卡合的轨道41a移动,所述轨道41a呈倒三角型,能更好的控制工件夹具杆3的移动,更具体地,所述移动机构4还包括连接部5,所述连接部5包括相互匹配的轨道41a和连接轴41c,所述轨道41a的凹槽与凹槽相对且平行的安装于所述支撑板40上,所述工件夹具杆3连接于所述连接轴41c上,所述连接轴41c卡于上述轨道41a凹槽之间,所述驱动马达驱动连接轴41c沿所述轨道41a凹槽移动,从而带动工件夹具杆3移动。
结合图1、图2及图3,对本实用新型链条式擦辘机100的工作原理做一详细的说明:当马达20工作时,所述马达20驱动与其连接的第三传动链轮23转动,上述第三传动链轮23再驱动与其啮合的次链条25转动,上述次链条25再带动与其啮合的第二传动链轮22转动,上述第二传动链轮22通过第一传动链轮21a的连接轴210a与其连接,使得所述第一传动链轮21a被所述第二传动链轮22带动转动,上述第一传动链轮21a再带动绕于其上并与其啮合的主链条24转动,位于支撑架1另一端的第一传动链轮21b通过上述与其啮合的主链条24的转动而被其带动转动,使两第一传动链轮21a、21b达到同步转动,上述被第一传动链轮21a带动的主链条24与通过移动机构4将工件夹具杆3送到指定位置的链轮20a相互啮合,上述夹持有待喷涂工件120的工件夹具杆3被其带动旋转,从而实现根据工作人员所设定的喷涂工艺要求进行旋转。
本实用新型链条式擦辘机100,由于采用链条传动,且其由马达20驱动的链条传动系2中的主链条24与安装在工件夹具杆3上的链轮20a相互啮合,使得本实用新型的链条式擦辘机100通过链条传动的方式驱动用于夹持工件120的工件夹具杆3旋转,使得完成对工件120的喷涂工艺要求,由于主链条24和链轮20a完全啮合,故传动精度高、运行平稳;另,由于链条其自身的机构及传动方式,使得其传动力大、使用寿命长及便于调节。
本实用新型链条式擦辘机100所涉及的与其配合的工件运送机110的具体结构及控制其二者配合工作的控制原理,均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种链条式擦辘机,适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用,包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构,其特征在于:所述传动机构包括马达、链条传动系及链轮,所述马达的输出轴与所述链条传动系连接,所述链轮安装于所述工件夹具杆上并与所述链条传动系啮合,所述马达驱动所述链条传动系,所述链条传动系通过链轮带动工件夹具杆旋转。
2.如权利要求1所述的链条式擦辘机,其特征在于:所述链条传动系包括主链条及两第一传动链轮,所述两第一传动链轮均可转动的安装于所述支撑架上,所述主链条绕于所述两第一传动链轮之上,并分别与所述第一传动链轮及链轮啮合,所述第一传动链轮之一与所述马达输出轴连接且被其驱动,使所述马达驱动所述主链条绕所述第一传动链轮转动,所述主链条通过与链轮的啮合带动工件夹具杆旋转。
3.如权利要求2所述的链条式擦辘机,其特征在于:所述链条传动系还包括第二传动链轮、第三传动链轮及次链条,所述第三传动链轮与所述马达输出轴直接连接,所述第二传动链轮与所述第一传动链轮之一同轴连接,所述次链条绕于所述第三传动链轮和第二传动链轮之上,并与其啮合。
4.如权利要求1所述的链条式擦辘机,其特征在于:所述链条传动系还包括一对傍轨,所述一对傍轨安装于两第一传动链轮之间的两侧,所述主链条嵌入所述一对傍轨上,使所述马达驱动所述主链条绕所述第一传动主链轮及傍轨转动。
5.如权利要求4所述的链条式擦辘机,其特征在于:所述傍轨两端外侧均呈弧形。
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