CN201151444Y - 前三轮电动自行车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自行车，尤其是一种前三轮电动自行车。该电动自行车包括车身、车轮和车把，其结构特点是还设置有两组平行的转向杆，所述的车轮由两个并排的前轮和一个后轮组成，前轮上方各安装有一根支撑杆，两组转向杆的中心与车把相铰接，转向杆的两端与支撑杆相铰接，构成一四连杆机构；两根支撑杆与车把之间各铰接有一根球头拉杆。本实用新型具有静止和骑行时均不易翻倒、转弯半径小、安全系数高的优点。

Description

前三轮电动自行车
技术领域
本实用新型涉及一种自行车，尤其是一种前三轮电动自行车。
背景技术
现有自行车、助力车、电动自行车的包括车轮、车身和车把，其车轮由前轮和后轮组成，为两点支撑结构，稳定性较差，骑行不稳时易侧翻。
现有的三轮车虽然由一个前轮和两个后轮组成，为三点支撑结构，静止和直线骑行时的稳定性较好，不易翻倒，但在拐弯时，前轮需要较大的转弯半径才能拐过去，车身的倾斜角度较大，在快速行驶时极易翻车。
以上两种结构均存在安全稳定性较差的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种静止和骑行时均不易翻倒、转弯半径小、安全系数高的电动自行车。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该电动自行车包括车身、车轮和车把，其结构特点是还设置有两组平行的转向杆，所述的车轮由两个并排的前轮和一个后轮组成，前轮上方各安装有一根支撑杆，两组转向杆的中心与车把相铰接，转向杆的两端与支撑杆相铰接，构成一四连杆机构；两根支撑杆与车把之间各铰接有一根球头拉杆。
本实用新型所述的两根支撑杆上分别设有外凸的左、右固定片，车把上转动连接有外凸的中固定片，中固定片上设有外凸的下限位杆，车把上设有外凸的带限位槽的下限位块，下限位杆位于该下限位槽内。
本实用新型所述的转向杆上设有外凸的带限位槽的上限位块，车把上设有外凸的上限位杆，上限位杆位于该限位槽内。
本实用新型所述的每组转向杆由两根平行的连杆组成，两根连杆分别位于车把的前侧和后侧，连杆的中点与车把通过球面轴承相铰接。
本实用新型还设置有缓冲器和缓冲球头拉杆，缓冲球头拉杆一端与转向杆相铰接，其另一端与缓冲器相铰接，缓冲器固定在车把上。
本实用新型所述球头拉杆的两端分别与左、右固定片和中固定片相铰接。
本实用新型所述的限位槽为弧形的凹槽。
本实用新型所述转向杆的两端与支撑杆通过滑动轴承相铰接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、车轮由两个并排的前轮和一个后轮组成，为三点支撑结构，无论静止、直线骑行或拐弯都非常稳定，在车把上铰接有两组转向杆，转向杆与前轮上的支撑杆构成四连杆结构，使用者在骑行时可左右倾斜，使快速行驶中的车辆能克服离心力以较小的半径转弯；2、由于采用四连杆机构，当骑行在高低不平的路面上时，随着前后轮的上下震动，支撑杆以其铰接在车把上的中心为摆动支点而上下倾斜摆动，可减轻车身震动；3、由于采用四连杆机构，当骑行在斜坡上时，两个前轮一高一低，车把的上抬高度为前轮上抬或落下高度的一半，可减少车把部分的震动感；4、每组转向杆由两根平行的连杆组成，连杆的中点与车把之间通过球面轴承相铰接，达到同轴转动的目的，转动时更为灵活；5、两根支撑杆与车把之间通过球头拉杆相铰接，球头拉杆转动灵活，并使两个前轮实现同步转动；6、转向杆和车把之间设有限位装置，对支撑杆的上下移动进行限位，车把和与球头拉杆相铰接的中固定片之间设有限位装置，对球头拉杆的左右移动位置进行限位，两处限位进一步提高了转向的稳定性；7、在转向杆和车把之间设置有缓冲器，当转向杆上下摆动时，在缓冲器的作用下，可迅速回复原位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的连杆机构简图。
图3为本实用新型实施例中车把的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中转向杆的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中另一转向杆的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中球头拉杆的结构示意图。
图7为本实用新型实施例中缓冲器的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图3～图5，本实施例包括车身1、车轮2和车把3，车轮2由两个在车把3前方并排的前轮2-1和一个后轮2-2组成，前轮2-1的轮轴上方各安装有一根支撑杆5，还设置有两组平行的转向杆4，每组转向杆4由两根平行的连杆14组成，两根连杆14分别位于车把3的前侧和后侧，每根连杆14的中点都与车把3通过球面轴承相铰接，每根连杆14的两端都与支撑杆5通过转动轴承相铰接，两根支撑杆5与两组转向杆4构成如图2所示的四连杆机构。
两根支撑杆5上分别设有左固定片7-1和右固定片7-2，车把3上设有中固定片7-3，左固定片7-1、右固定片7-2和中固定片7-3都向车把前方延伸外凸，中固定片7-3与车把3的下端转动连接。中固定片7-3上设有向上延伸外凸的下限位杆8，车把3上设有向其前方延伸外凸的下限位块10，下限位块10上带有为弧形凹槽的下限位槽9，下限位杆8位于下限位槽9内，下限位杆8的转动受下限位槽9的限制。转向杆4的其中一根连杆14上设有向上方延伸外凸的上限位块12，上限位块12上带有为弧形凹槽的上限位槽11，车把3上设有向其前方延伸外凸的上限位杆13，上限位杆13位于上限位槽11内，上限位杆13的转动受上限位槽11的限制。两根支撑杆5的下端与车把3之间各铰接有一根如图6所示的球头拉杆6，两根球头拉杆6的两端分别与左固定片7-1、右固定片7-2、中固定片7-3相铰接，其铰接端为球头状转动轴承。缓冲器15的结构如图7所示，外壳15-1的截面为正方形，内置有截面同为正方形的抬升杆15-2，外壳15-1和抬升杆15-2之间为橡胶15-3。安装时，缓冲拉杆16的一端与上方位置的转向杆4相铰接，其另一端与缓冲器15的抬升杆15-2相铰接，缓冲器15固定在车把3上，缓冲拉杆6的铰接端也为球头状转动轴承。
当骑行在高低不平的路面上时，车轮2上下震动，当一个前轮2-1抬起时，固定在其上的支撑杆5也随之抬起，由于两根支撑杆5与两组转向杆5构成四连杆机构，固定在另一个前轮2-1上的支撑杆5随之落下，转向杆5以其铰接在车把3上的中心为摆动支点而上下倾斜摆动，从而减轻整车的震动感，前轮2-1的抬起或落下高度由上限位块12和上限位杆13进行限位。当骑行在斜坡上时，两个前轮2-1会一高一低，由于采用四连杆机构，车把3的升降高度为前轮2-1上抬或落下高度的一半，这样就可以减少车把3部分的震动感。两根支撑杆5与车把3之间的球头拉杆6则使两个前轮2-1实现同步转动，球头拉杆6的左右移动角度由下限位块10和下限位杆8进行限位。缓冲器15则使转向杆5能够迅速回复原位。
本实用新型并不仅限用于电动自行车，也可用于自行车、助力车等。

Claims (8)

1、一种前三轮电动自行车，包括车身、车轮和车把，其特征是：还设置有两组平行的转向杆，所述的车轮由两个并排的前轮和一个后轮组成，前轮上方各安装有一根支撑杆，两组转向杆的中心与车把相铰接，转向杆的两端与支撑杆相铰接，构成一四连杆机构；两根支撑杆与车把之间各铰接有一根球头拉杆。
2、根据权利要求1所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述的两根支撑杆上分别设有外凸的左、右固定片，车把上转动连接有外凸的中固定片，中固定片上设有外凸的下限位杆，车把上设有外凸的带限位槽的下限位块，下限位杆位于该下限位槽内。
3、根据权利要求1所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述的转向杆上设有外凸的带限位槽的上限位块，车把上设有外凸的上限位杆，上限位杆位于该限位槽内。
4、根据权利要求1或2或3所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述的每组转向杆由两根平行的连杆组成，两根连杆分别位于车把的前侧和后侧，连杆的中点与车把通过球面轴承相铰接。
5、根据权利要求1或2或3所述的前三轮电动自行车，其特征是：还设置有缓冲器和缓冲球头拉杆，缓冲球头拉杆一端与转向杆相铰接，其另一端与缓冲器相铰接，缓冲器固定在车把上。
6、根据权利要求1或2或3所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述球头拉杆的两端分别与左、右固定片和中固定片相铰接。
7、根据权利要求2或3所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述的限位槽为弧形的凹槽。
8、根据权利要求1所述的前三轮电动自行车，其特征是：所述转向杆的两端与支撑杆通过滑动轴承相铰接。
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