CN201147872Y

CN201147872Y - 管道相贯线切割机

Info

Publication number: CN201147872Y
Application number: CNU2007200827062U
Authority: CN
Inventors: 王锦夏
Original assignee: CHENGDU HANYAN WEIDA AUTOMATIC WELDING EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: Chengdu Hanyan Weida Technology Co., Ltd.
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2017-12-26

Abstract

本实用新型提供了一种管道相贯线切割机，包括互相平行的路轨(1、2)，装于路轨(1)上的主箱体，装于路轨(1)上并能沿路轨(1)移动的工件支承架，主箱体上有通过传动机构受减速电机带动的空心回转主轴，与空心回转主轴同轴心线的装于空心回转主轴上的三爪自定心卡盘，路轨(2)上装有受行走驱动机构驱动的行走箱体，装于行走箱体上的安装架，垂直于路轨(2)且装在安装架上的直线导轨，装在安装架上受竖直驱动机构带动的沿直线导轨上、下滑动且能固定的刀架，刀杆第一端固定在刀架上而第二端上有焊枪抱架。本实用新型切割速度快、精度高、能切割复杂的马鞍形相贯线。

Description

管道相贯线切割机

技术领域：

本实用新型与切割机有关，特别与管道相贯线切割机有关。

背景技术：

目前越来越多的厂房、机场、体育馆顶棚都是采用管道焊接而成，在这些管道焊接前都需要进行切割，目前国内大多数管道马鞍形相贯线切割大多用人工划线，手工切割，缺点在于速度慢、精度差无法切割复杂的马鞍形相贯线(如偏交马鞍、斜交马鞍)。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了提供一种切割速度快、精度高、能切割复杂的马鞍形相贯线的管道相贯线切割机。

本实用新型的目的是这样来实现的：

本实用新型管道相贯线切割机，包括互相平行的路轨1、2，装于路轨1上的主箱体，装于路轨1上并能沿路轨1移动的工件支承架，主箱体上有通过传动机构受减速电机带动的空心回转主轴，与空心回转主轴同轴心线的装于空心回转主轴上的三爪自定期心卡盘，路轨2上装有受行走驱动机构驱动的行走箱体，装于行走箱体上的安装架，垂直于路轨2且装在安装架上的直线导轨，装在安装架上受竖直驱动机构带动的沿直线导轨上、下滑动且能固定的刀架，刀杆第一端固定在刀架上而第二端上有焊枪抱架，主箱体可用于各种零部件安装和承受多种作用力。可采用优质型材和板材焊枪接后经去应力、精加工而成，具有结构紧凑、刚性好、承载能力强等优点；三爪自定心卡盘用于工件快速定位夹紧工件，在夹紧工件的同时保证良好的对中，利用夹头与工件间的摩擦力驱动工件沿X轴作旋转运动；回转主轴采用空心设计，在切割前无需对长管切段，减少了割前工序提高了长管的利用率；主箱体受减速电机带动的空心回转主轴、三爪自定心卡盘形成了X轴回转机构；行走箱体、行走驱动机构形成了使焊枪沿工件纵向运动实现相贯线合成运动的X轴移动机构，行走箱体是该机构的重要结构件，用于整个机构各种零部件安装和承受各种作用力，采用优质型材和板材焊接后经去应力、精加工而成；用于适应不同直径的管道切割的Z轴移动机构。安装架、直线导轨和驱动机构组成了Z轴移动机构。安装架是该机构的重要结构件，用于整个机构各种零部件安装和承受各种作用力，采用优质型材和板材焊接后经去应力、精加工而成，直线导轨可采用汉江机床厂HJG-D系列，该系列采用了四列圆弧接触型，具有差动滑移量小、自调整性高、承载能力强等特点，是该机构的重要滑动支承部件，刀架在竖直驱动机构的驱动下沿直线导轨升降而带动割枪升降以适应不同直径管道的切割，支承架用于在装夹和切割过程提供对工件良好的支承作用，保证工件的良好的对中。

上述的减速电机包括装于主箱体内的交流伺服电机，与交流司服电机连接的行星减速器，传动机构中有装在行星减速器输出轴上的主动齿轮，与主动齿轮啮合的装在空心回转主轴上的从动齿轮，交流伺服电机及行星减速器机构提供整个X轴回转机构的动力源，驱动机构采用松下大惯量MHMD系列交流伺服电机经过苏州通锦行星减速器减速，带动回转主动齿轮最终驱动回转从动齿轮带动工件作X轴回转运动，交流伺服电机采用闭环控制能准确稳定在3-3000R/min间无级输出，大惯量MHMD系列能够保证重型工件的惯量匹配；减速器采用苏州通锦精密行星减速器，采用行星减速机构具有结构紧凑、精度高等特点广泛用于各种工业场合，主、从动齿轮可采用优质碳素结构钢经锻造后去应力处理、精加工而成，保证良好的强度和刚性，由于采用齿轮啮合传动同时具有传动平稳瞬时传动比恒定的优点。

上述的工件支承架中有支承焊架，装于支承焊架中的与路轨1配合的前、后滚动轮，分别装在支承焊架的前、后上的互相平行的左右丝杆、与左右丝杆螺纹配合的左滑板、右滑板，两对通过铰接杆铰接成剪刀交叉角度且互相平行的支承板的上部前后端分别连接有支承轮，两对通过铰接杆铰接形成剪刀叉角度且互相平行的支承板的上部前后端分别连接有支承轮，两对支承板的底端分别连接在左、右滑板上，两对支承板形成剪刀叉角度来满足各种直径尺寸的工件，调整左右丝杆与左、右滑板的位置关系便能调整剪刀叉角度，在两对支承板的内、外侧分别装支承轮可以很好地对工件进行支承。

上述的路轨2上有与路轨2平行的齿条，行走箱体中有受行走减速电机带动的与齿条啮合的主动小齿轮。

上述的电机安装板一端铰接在行走箱体壁上而另一端套在两端固定在行走箱体上的弹簧上，行走减速电机为装在电机安装板上的交流伺服电机，与交流伺服电机连接的行星减速器，主动小齿轮装在行星减速器输出轴上，驱动机构提供整个X轴移动机构的动力源。驱动***采用松下大惯量MHMD系列交流伺服电机经过苏州通锦行星减速器减速，带动行走小齿轮，由小齿轮与固定在路轨上的齿条啮合最终驱动整个移动机构沿X轴水平运动，驱动机构在适当的弹簧压紧力作用下保持小齿轮与齿条无侧隙啮合，保证了移动的准确性。

上述的行走箱体底部装有与路轨2配合的滚轮，行走箱体沿路轨2内外侧分别装有固定靠轮、受弹簧压紧力作用保持与路轨无缝纯滚动的浮动靠轮，滚动轮、浮动靠轮与固定靠轮都可采用优质碳素结构钢经精加工而成，保证良好的强度和刚性，浮动靠轮在适当的弹簧压紧力作用下保持与路轨无缝纯滚动，从而使整个机构保持直线运动，割出完美的各种曲线。

上述的竖直驱动机构为装于安装架顶部的交流伺服电机、与交流伺服电机连接的行星减速器，与行星减速器输出轴连接的转动丝杆，装在刀架上的与转动丝杆配合的螺母，丝杆螺母传动可达到很大的降速传动比，使降速机构大为简化，传动平稳无噪声，能自锁，可防止因自重自动跌落。

本实用新型中包括X轴旋转、X轴移动、Z轴移动三个运动，X轴旋转、X轴移动为联动轴，即为三轴两联动。割枪始终保持在管子的最高点位置上，并保持垂直。它可以完成管道各种形式相贯曲线及各种端面和槽孔的切割，Z轴移动即刀架上下移动用于适应不同直径的管道切割。本实用新型切割速度快，精度高，成本低，使用方便。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为主箱体、三爪自定心卡盘位置图。

图4为行走箱体结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为安装架、竖直驱动机构示意图。

图7为支承焊架结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的俯视图。

图10为焊枪抱架结构示意图。

图11为图9的俯视图。

具体实施方式：

参见图1～图10，本实用新型管道相贯线切割机，包括互相平行的双平行路轨1、2，装于路轨1上的主箱体3，装于路轨1上并能沿路轨1移动的V型工作支承架4，主箱体上有通过传动机构5受减速电机6带动的空心回转主轴7，与空心回转主轴同轴心线的装于空心回转主轴上的三爪自定心卡盘8，路轨2上装有受行走驱动机构9驱动的行走箱体10，装于行走箱体上的安装架11，垂直于路轨2且装在安装架上的直线导轨12，装在安装架上受竖直驱动机构13带动的沿直线导轨上、下滑动且能固定的刀架14，刀杆15第一端固定在刀架上而第二端上有夹持焊枪16的焊枪抱架17。置于V型工作支承架4上的工件41的一端夹持在三爪自定心转盘上。

参见图3，减速电机6包括装于主箱体内的交流伺服电机18，与交流司服电机连接的行星减速器19，传动机构5中有装在行星减速器输出轴上的主动齿轮20，与主动齿轮啮合的装在空心回转主轴上的回转从动齿轮21。

参见图4、图5，沿路轨2的方向上有齿条22，电机安装板23一端铰接在行走箱体壁上而另一端套在两端固定在行走箱体上的弹簧24上，行走减速电机25为装在电机安装板上的交流伺服电机，与交流伺服电机连接的行星减速器，与齿条22啮合的主动小齿轮26装在行走减速器输出轴上。行走箱体底部有与路轨2配合的滚动轮27，沿路轨2内外侧分别装有固定靠轮28、受弹簧压紧力作用保持与路轨无缝纯滚动的浮动靠轮29。

参见图6，竖直驱动机构13为装于安装架顶部的竖直交流伺服电机30、与竖直交流伺服电机连接的竖直行星减速器31、与行星减速器输出轴连接的转动丝杆32、装在刀架上的与转动丝杆配合的螺母33。

参见图7～图9，工件支承架中有支承焊架34，装于支承焊架中的与路轨1配合的前、后滚动轮35，分别装在支承焊架的前、后上的互相平行的左右丝杆36、与左右丝杆螺纹配合的左滑板49、右滑板37，两对通过铰接杆38铰接形成剪刀叉角度且互相平行的支承板39的上部前后端分别连接有支承轮40，两对支承板的底端分别连接在左、右滑板上。

参见图10、图11，焊枪抱架中有安装板42，通过螺栓与安装板配装的安装盖板43、一端伸入安装板与安装盖板形成的空腔中并能转动的回转盘44，紧定手柄45螺纹端穿过安装盖板上的通孔与安装板螺纹连接控制回转盘的转动。下拖夹块46一端通过螺旋连接在回转板上而另一端通过沉头螺栓与上拖夹块47连接。上、下抱夹块间有夹持焊枪孔48。

Claims

1、管道相贯线切割机，其特征在于包括互相平行的路轨(1、2)，装于路轨(1)上的主箱体，装于路轨(1)上并能沿路轨(1)移动的工件支承架，主箱体上有通过传动机构受减速电机带动的空心回转主轴，与空心回转主轴同轴心线的装于空心回转主轴上的三爪自定心卡盘，路轨(2)上装有受行走驱动机构驱动的行走箱体，装于行走箱体上的安装架，垂直于路轨(2)且装在安装架上的直线导轨，装在安装架上受竖直驱动机构带动的沿直线导轨上、下滑动且能固定的刀架，刀杆第一端固定在刀架上而第二端上有焊枪。

2、如权利要求1所述的管道相贯线切割机，其特征在于减速电机包括装于主箱体内的交流伺服电机，与交流司服电机连接的行星减速器，传动机构中有装在行星减速器输出轴上的主动齿轮，与主动齿轮啮合的装在空心回转主轴上的从动齿轮。

3、如权利要求1或2所述的管道相贯线切割机，其特征在于工件支承架中有支承焊架，装于支承焊架中的与路轨(1)配合的前、后滚动轮，分别装在支承焊架的前、后上的互相平行的左右丝杆、与左右丝杆螺纹配合的左滑板、右滑板，两对通过铰接杆铰接形成剪刀叉角度且互相平行的支承板的上部前后端分别连接有支承轮，两对支承板的底端分别连接在左、右滑板上。

4、如权利要求1或2所述的管道相贯线切割机，其特征在于路轨(2)上有与路轨(2)平行的齿条，行走箱体中有受行走减速电机带动的与齿条啮合的主动小齿轮。

5、如权利要求4所述的管道相贯线切割机，其特征在于电机安装板一端铰接在行走箱体壁上而另一端套在两端固定在行走箱体上的弹簧上，行走减速电机为装在电机安装板上的行走交流伺服电机，与交流伺服电机连接的行星减速器，主动小齿轮装在行走减速器输出轴上。

6、如权利要求3所述的管道相贯线切割机，其特征在于沿路轨(2)的方向上有齿条，行走箱体中有受行走减速电机带动的与齿条啮合的主动小齿轮。

7、如权利要求6所述的管道相贯线切割机，其特征在于电机安装板一端铰接在行走箱体壁上而另一端套在两端固定在行走箱体上的弹簧上，行走减速电机为装在电机安装板上的交流伺服电机，与交流伺服电机连接的行走减速器，主动小齿轮装在行星减速器输出轴上。

8、如权利要求1或2所述的管道相贯线切割机，其特征在于行走箱体底部有与路轨(2)配合的滚动轮，行走箱体沿路轨(2)内外侧分别装有固定靠轮、受弹簧压紧力作用保持与路轨无缝纯滚动的浮动靠轮。

9、如权利要求1或2所述的管道相贯线切割机，其特征在于竖直驱动机构为装于安装架顶部的交流伺服电机、与交流伺服电机连接的行星减速器、与行星减速器输出轴连接的转动丝杆、装在刀架上的与转动丝杆配合的螺母。

10、如权利要求3所述的管道相贯线切割机，其特征在于竖直驱动机构为装于安装架顶部的交流伺服电机、与交流伺服电机连接的行星减速器、与行星减速器输出轴连接的转动丝杆、装在刀架上的与转动丝杆配合的螺母。