CN201136484Y - 一种用于车载电池更换***的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于车载电池更换***的定位装置，包括：平行移动平台、旋转平台、轨道、垂直举升装置和电池托盘，平行移动平台位于轨道上，并可沿轨道移动；旋转平台设置在平行移动平台上，电池托盘通过垂直举升装置设置在旋转平台上；所述电池托盘上设有电池盒滑动到该电池托盘上的滚轮，滚轮上开设有用于引导该电池盒沿预定方向移动的滚轮槽。本实用新型通过采用带有定位槽的滚轮，使电池盒能够沿着定位槽的方向移动，不仅大大简化了以前定位的结构，而且定位更加准确，定位精度也更高；此外，采用行程控制开关，能够更容易、更安全地控制电池托盘移动到电池盒的近距离位置，确保电池盒不被电池托盘损坏。

Description

一种用于车载电池更换***的定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于车载电池更换***的定位装置。
背景技术
随着石油价格的逐年攀升以及环境污染问题的日趋严重，作为燃油型汽车的替代，人们研制出了天然气汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车等，而其中最具有应用前景的是电动汽车。
专利200410090796.0“一种电动公交***”披露了一种以车载动力电池为动力源的电动汽车。该电动公交***包括：装配有卡式电池组的电动公交车、给卡式电池组充电的充电站、卡式电池组装卸装置等；通过装卸装置将使用完毕的卡式电池组从电动公交车上取下，并放置到充电站充电，同时将充电站上充好电的卡式电池组放到电动公交车上。
然而，该***的装卸装置存在如下问题：拆装电池时电池容易左右移动，从而给装卸带来很大的麻烦，尤其是要将电池放置到充电站进行充电或是将电池送入到车体内时，很难让电池顺畅地就位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于车载电池更换***的定位装置，该装置能够让电池很顺畅地就位。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于车载电池更换***的定位装置，包括：平行移动平台、旋转平台、轨道、垂直举升装置和电池托盘，平行移动平台位于轨道上，并可沿轨道移动；旋转平台设置在平行移动平台上，电池托盘通过垂直举升装置设置在旋转平台上；所述电池托盘上设有电池盒滑动到该电池托盘上的滚轮，滚轮上开设有用于引导该电池盒沿预定方向移动的滚轮槽。
优选地，所述电池吸盘上还设置有用于控制电磁吸盘接触所述电池盒端面的行程开关。
优选地，在所述电池托盘上还安装有用于确保所述电池托盘和所述电池盒的底框在同一个平面上的定位机构。
优选地，所述定位结构为安装在所述电池托盘下方的电池托盘架，在该电池托盘架前端开有销孔。
本实用新型通过采用带有定位槽的滚轮，使电池盒能够沿着定位槽的方向移动，不仅大大简化了以前定位的结构，而且定位更加准确，定位精度也更高；此外，采用行程控制开关，能够更容易、更安全地控制电池托盘移动到电池盒的近距离位置，确保电池盒不被电池托盘损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1结合电池箱和电池盒的俯视图；
图3为图2的B部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括：平行移动平台1、旋转平台2、轨道3、垂直举升装置4和电池托盘5，平行移动平台1位于轨道3上，并可沿轨道3移动；旋转平台2设置在平行移动平台1上，电池托盘5通过垂直举升装置4设置在旋转平台2上；电池托盘5上设有电池盒14滑动到电池托盘5上的滚轮15，滚轮15上开设有用于引导电池盒14沿预定方向移动的滚轮槽16。通过这样的结构，使得电池盒14能够很平稳地移动到电池托盘5上。
如图2、3所示，在电池托盘5上还安装有用于确保电池托盘5和位于车辆上的电池盒14的底框在同一个平面上的定位机构11，从而能够将电池盒14顺利取出。该定位结构11可以采用如图2、3所示的安装在电池托盘5下方的电池托盘架110，电池托盘架110前端开有销孔111，通过在车辆上设置与销孔111相对应的定位销18，如图1、2、3所示，通过安装在电池托盘5上的激光定位仪19确定电池托盘5的位置，并在电池托盘5靠近安装在车辆上的电池箱17后，定位销18***到销孔111内，从而确保电池托盘5与电池盒14的底框在同一个水平面上。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种用于车载电池更换***的定位装置，包括：平行移动平台、旋转平台、轨道、垂直举升装置和电池托盘，平行移动平台位于轨道上，并可沿轨道移动；旋转平台设置在平行移动平台上，电池托盘通过垂直举升装置设置在旋转平台上；其特征在于，所述电池托盘上设有电池盒滑动到该电池托盘上的滚轮，滚轮上开设有用于引导该电池盒沿预定方向移动的滚轮槽。
2、如权利要求1所述的***，其特征在于，所述电池吸盘上还设置有用于控制电磁吸盘接触所述电池盒端面的行程开关。
3、如权利要求1或2所述的***，其特征在于，在所述电池托盘上还安装有用于确保所述电池托盘和所述电池盒的底框在同一个平面上的定位机构。
4、如权利要求3所述的***，其特征在于，所述定位结构为安装在所述电池托盘下方的电池托盘架，在该电池托盘架前端开有销孔。
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