CN201132233Y

CN201132233Y - 立式升降台数控铣床

Info

Publication number: CN201132233Y
Application number: CNU2007201967258U
Authority: CN
Inventors: 周勇; 毛国威
Original assignee: SHENZHEN JOINT INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN JOINT INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2007-12-29
Filing date: 2007-12-29
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2017-12-29

Abstract

一种立式升降台数控铣床，它属于机械加工领域，特别是一种铣床，它包括机床床身，滑枕，数控有段变速铣头，主轴马达；升降台、鞍座、工作台、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电动控制箱；其特征在于所述的滑枕为紧固在机床床身上的固定式滑枕；主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台上，且使得工作台完整水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构、设置在升降台上的Y轴向自动伺服进给机构和连接在主轴马达上的Z轴向自动伺服进给机构；升降台传动升降机构包括升降台电动升降马达、升降马达传动杆及其传动杆上的伞形齿轮、伞形齿轮、升降台丝杆。本实用新型机床整体刚性好，加工冷却效果增强、排屑方便。

Description

立式升降台数控铣床

技术领域：

本实用新型涉及一种立式升降台数控铣床，它属于机械加工领域，特别是一种铣床。

背景技术：

现有的数控铣床由于结构相对零散以及传动机构的构成等因素，其整体刚性不好，特别是由于现有的铣床的滑枕与机身的固定不够牢固，因此在切削量稍大时，加工铣床上的滑枕会引起铣头的强烈振动，影响加工精度，难以实现切削量大的高效率加工。目前也已有的成熟产品摇臂式升降台铣床和数控升降台铣床，但该两类产品由于铣头运动控制的传动机构存在的缺陷，使得其加工精度及定位精度低，转速低或刚性较差。另外上述的现有技术均存在排屑困难，工作环境差的问题。

发明内容：

本实用新型目的在于提供一种性能稳定，加工精度高，定位精度高且工作环境好的立式升降台数控铣床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种立式升降台数控铣床，它包括机床床身，滑枕，在滑枕上固定有一数控有段变速铣头，在数控有段变速铣头上装有一主轴马达；在所述的机床床身上还配装有升降台、鞍座、工作台、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电动控制箱；其特征在于所述的滑枕为紧固在机床床身上的固定式滑枕；所述的主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台上，且使得工作台完整水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构、设置在升降台上，且使得工作台完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构和连接在主轴马达上且使得铣头完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构；所述的升降台传动升降机构包括设置在升降台上的升降台电动升降马达、升降马达传动杆及其传动杆上的伞形齿轮、升降台丝杆上的伞形齿轮、升降台丝杆。

所述的X轴向自动伺服进给机构包括X轴伺服电机，在所述的X轴伺服电机上设有带轮，且与安装在所述的X轴滚珠丝杆上的带轮连接，所述的X轴滚珠丝杆联接在工作台上的螺母座的丝杆螺母上；Y轴向自动伺服进给机构包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机上的带轮，设置Y轴滚珠丝杆，在Y轴滚珠丝杆上的带轮，所述的Y轴滚珠丝杆联接在工作台上的螺母座的丝杆螺母上；Z轴向自动伺服进给机构包括连接在主轴套筒上的Z轴伺服电机，设置在Z轴伺服电机上的带轮、带设置在Z轴滚珠丝杆上的带轮，所述的Z轴滚珠丝杆联接在主轴套筒的上的螺母座的丝杆螺母上。

在所述的机床床身的底座下设置有一个排屑接水盘，在所述的排屑接水盘上设置有一个排屑盖板。

在所述的机床床身的***设置有将机床完整包围的机床***钣金。

所述的机床***钣金包括前围板、后围板、左围板和右围板，所述的前围板由两扇前防护门、左右防护门围板组成；后围板由两块分立在机床床身后部的左、右靠板组成；在前围板和后围板之间连接着左右中围板。

在所述的两扇前防护门下方设置有一个防护门挡板。

在所述的机床***钣金的上部设有布置控制***电源线的线槽。

11、在所述的机床床身外由水管连接一个循环水箱。所述的水管的另一端连接在机床床身下部的床身内部的蓄水池。

在所述的机床床身内部设置有一个与机床床身内部蓄水池相连接的水泵。

所述的固定式滑枕为整体式铣头弯臂。

本实用新型机床整体刚性好。整体式弯臂、固定式铣头结构安装在床身上，结构紧凑、联接牢固，在加工过程中铣头及床体可有效地避免传统铣头由于可在切削量稍大时易产生的刀头偏转或机体震动。强力、有段变速数控铣头可以避免传统无段变速数控铣头在大切削量加工时铣头变速盘打滑、主轴卡停的现象，影响工件表面加工质量。采用机床***钣金，和排屑接水盘可以堆积加工产生的切屑并可从机床上非常方便地进行清理，清扫出去，同时也循环双管冷却***可对加工切削工件进行双边冷却，确保冷却效果而不会导致深腔加工因冷却不均匀而出现的加工工件表面粗糙现象。因此，本实用新型加工冷却效果增强、排屑方便、工作环境整洁。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图

图2为本实用新型的平面结构示意图

图3为本实用新型的传动部分平面结构示意图之一

图4为本实用新型的传动部分平面结构示意图之二

图5为本实用新型带有***板金的整体结构示意图

图6为本实用新型***板金的结构示意图

图7为本实用新型排屑接水盘的立体分解结构示意图

图8为本实用新型带有循环水***的结构示意图之一

图9为本实用新型带有循环水***的结构示意图之二

具体实施方式：

下面以图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9为本实用新型的实施例，对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图7中所示，

它包括机床床身6，滑枕18，在滑枕18上固定有一数控有段变速铣头10，在数控有段变速铣头上装有一主轴马达11。机床床身6用四颗M16大螺钉固定式滑枕18，在固定式滑枕18上再用四颗M16大螺钉紧固数控有段变速铣头10；在所述的机床床身6上还配装有升降台1、鞍座4、工作台5、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电动控制箱23；所述的滑枕18为紧固在机床床身6上的整体式铣头弯臂。

在本实施例中在机床床身上设置有可作X向移动的工作台、Y向移动鞍座和工作台驱动机构，工作台通过在床身上的燕尾导轨、矩形导轨、滚珠丝杆、伺服电机构成复合进给机构。所述的主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台5上，且使得工作台完整水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构、设置在升降台上，且使得工作台完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构和连接在主轴马达11上且使得铣头完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构；所述的升降台传动升降机构包括设置在升降台上的升降台电动升降马达3升降马达传动杆及其传动杆上的伞形齿轮、升降台丝杆17上的伞形齿轮、升降台丝杆17。

X轴向自动伺服进给机构的工作过程：工作台5的水平运动是由电动控制箱23控制X轴伺服电机8，X轴伺服电机8上的带轮带动装在X轴滚珠丝杆14、21上的带轮使X轴滚珠丝杆14、21旋转。旋转运动的X轴滚珠丝杆14、21通过其安装联接在工作台5上的螺母座的丝杆螺母转化为工作台5沿鞍座4上的燕尾导轨作水平运动。

Y轴向自动伺服进给机构的工作过程，工作台5的水平运动是由电动控制箱23控制Y轴伺服电机2，Y轴伺服电机2上的带轮带动装在Y轴滚珠丝杆15上的带轮使Y轴滚珠丝杆15旋转。旋转运动的Y轴滚珠丝杆15通过其安装联接在工作台5上的螺母座的丝杆螺母转化为工作台5沿升降台1上的矩形导轨作纵向运动

铣头Z轴向自动伺服进给机构的工作过程：主轴套筒13的自动伸出运动是由电动控制箱23控制铣头Z轴伺服电机7，铣头Z轴伺服电机7上的带轮带动装在铣头Z轴滚珠丝杆7上的带轮使Z轴滚珠丝杆19旋转。旋转的Z轴滚珠丝杆19通过其安装联接在主轴套筒13的上的螺母座的丝杆螺母带动主轴套筒13的作伸出运动。

升降台电动升降机构的工作过程：工作台5的升降可以由升降台电动升降马达3的旋转运动通过升降马达传动杆及其上的伞形齿轮与升降台丝杆17上的伞形齿轮、升降台丝杆17及升降台丝杆17上的螺母座传动配合转化为工作台的升降运动。

如上所述，本实用新型实现了铣头和工作台在三个方向上准确的位移配合，因此提高了加工的精度。

为了改善铣床的工作环境，在所述的机床床身6的底座61下设置有一个排屑接水盘27，在所述的接水盘27上设置有一个排屑盖板271。这样可以将加工工件以后散落的金属屑集中在一起，并经过固定的渠道排放出去。

实施例2，如图5、图6所示。

为了进一步的改善铣床作业的工作环境，减少金属屑对环境的污染，在所述的机床床身6的***设置有将机床完整包围的机床***钣金24。所述的机床***钣金24包括前围板、后围板、左围板和右围板，所述的前围板由两扇前防护门241、左右防护门围板242组成；后围板由两块分立在机床床身后部的左、右靠板组成243；在前围板和后围板之间连接着左右中围板244。在所述的两扇前防护门241下方设置有一个防护门挡板245。所述的防护门挡板245的下边缘可以与排屑接水盘27。由于有机床***钣金24将整个机床都包围住，下面还有排屑接水盘27的承接，这样将更好的保证飞落的金属屑能够被集中在一起，有利于集中处理，也不会污染周围环境。两扇前防护门241的设置是为了方便排屑的操作。

在本实施例中，为了使得本实用新型的外观更加整洁，在所述的机床***钣金24的上部设有布置控制***电源线的线槽246。将电控部分的线缆均安置在线槽246中。这样也可以防止电缆的损坏和保证用电的安全。

本实用新型的其他部分与实施例1完全相同。

实施例3，如图7、图8、图9中所示。

为了实现循环双管冷却***对加工切削工件进行双边冷却，确保冷却效果而不会导致深腔加工因冷却不均匀而出现的加工工件表面粗糙现象，在所述的机床床身外由水管26连接一个循环水箱25。所述的水管26的另一端连接在机床床身下部的床身内部的蓄水池中，接水盘的水最终是流向床身内部蓄水池中的。在所述的机床床身内部设置有一个与机床床身内部蓄水池相连接的水泵272。这样结构可以使得落在排屑盖板271上的切屑会由于冷却液的冲洗，可以自动流入排屑接水盘27的水槽里，切屑、冷却液从水槽里排出，再通过循环水箱25对切屑、冷却液进行过滤，然后经过水泵将循环水箱25中的水回流到机床中继续实用。

本实用新型的其他部分与实施例1完全相同。

Claims

1、一种立式升降台数控铣床，它包括机床床身(6)，滑枕(18)，在滑枕(18)上固定有一数控有段变速铣头(10)，在数控有段变速铣头上装有一主轴马达(11)；在所述的机床床身(6)上还配装有升降台(1)、鞍座(4)、工作台(5)、以及用于传动工作台的主轴自动伺服进给机构和升降台电动升降机构以及电动控制箱(23)；其特征在于所述的滑枕(18)为紧固在机床床身(6)上的固定式滑枕；所述的主轴自动伺服进给机构包括设置在工作台(5)上，且使得工作台完整水平横向运动的X轴向自动伺服进给机构、设置在升降台上，且使得工作台完成水平纵向运动的Y轴向自动伺服进给机构和连接在主轴马达(11)上且使得铣头完成垂直方向运动的Z轴向自动伺服进给机构；所述的升降台传动升降机构包括设置在升降台上的升降台电动升降马达(3)升降马达传动杆及其传动杆上的伞形齿轮、升降台丝杆(17)上的伞形齿轮、升降台丝杆(17)。

2、如权利要求1中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于所述的X轴向自动伺服进给机构包括X轴伺服电机(8)，在所述的X轴伺服电机(8)上设有带轮，且与安装在所述的X轴滚珠丝杆(14、21)上的带轮连接，所述的X轴滚珠丝杆(14、21)联接在工作台(5)上的螺母座的丝杆螺母上；Y轴向自动伺服进给机构包括Y轴伺服电机(2)，Y轴伺服电机(2)上的带轮，设置Y轴滚珠丝杆(15)的带轮，在Y轴滚珠丝杆(15)上的带轮，所述的Y轴滚珠丝杆(15)联接在工作台(5)上的螺母座的丝杆螺母上；Z轴向自动伺服进给机构包括连接在主轴套筒(13)上的Z轴伺服电机(7)，设置在Z轴伺服电机(7)上的带轮、带设置在Z轴滚珠丝杆(19)上的带轮，所述的Z轴滚珠丝杆(19)联接在主轴套筒(13)的上的螺母座的丝杆螺母上。

3、如权利要求1或2中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的机床床身(6)的底座(61)下设置有一个排屑接水盘(27)，在所述的接水盘(27)上设置有一个排屑盖板(271)。

4、如权利要求3中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的机床床身(6)的***设置有将机床完整包围的机床***钣金(24)。

5、如权利要求4中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于所述的机床***钣金(24)包括前围板、后围板、左围板和右围板，所述的前围板由两扇前防护门(241)、左右防护门围板(242)组成；后围板由两块分立在机床床身后部的左、右靠板组成(243)；在前围板和后围板之间连接着左右中围板(244)。

6、如权利要求5中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的两扇前防护门(241)下方设置有一个防护门挡板(245)。

7、如权利要求4中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的机床***钣金(24)的上部设有布置控制***电源线的线槽(246)。

8、如权利要求3中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的机床床身外由水管(26)连接一个循环水箱(25)。所述的水管(26)的另一端连接在机床床身下部的床身内部的蓄水池。

9、如权利要求8中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于在所述的机床床身内部设置有一个与机床床身内部蓄水池相连接的水泵(272)。

10、如权利要求1中所述的立式升降台数控铣床，其特征在于所述的固定式滑枕(18)为整体式铣头弯臂。