CN201126845Y - 一种电芯入壳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯入壳设备，将电芯自动装入壳体内，其包括支架、移位装置、壳体上料装置、退料装置，所述各装置共同设置在一工作面上；其中所述移位装置壳体上料装置设置在所述两支架之间同一侧的工作面上；所述移位装置的卷芯上料位与所述壳体上料装置的上料槽出料口、上料定位板、定位导正板沿轴向位于同一平面内，且保证当所述整体滑板沿横向导杆滑动到所述卷芯上料位和定位导正板上方时，所述整体滑板与所述卷芯上料位和所述定位导正板正好上下对应；所述退料槽的入料口对应所述定位导正板；采用以上技术方案的实用新型具有能够自动将电池芯放入电池壳体内的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种将电池卷芯放入外部壳体中的电芯入壳设备。
背景技术
通常我们所生产的电池加工工业中，在制作完成电池芯后，需要将电池芯放入电池壳体内，完成整个电池的加工过程。
目前，现阶段生产中，我们在完成电池芯的装壳过程都是采用人工作业，因此，浪费了大量的人力物力，由于采用流水线作业，因此降低了整体的工作的效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动将电池芯放入电池壳体内的电芯入壳设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电芯入壳设备，将电芯自动装入电池壳体内，该设备包括电芯放置位；移位装置，所述移位装置可移动地设置在所述电芯放置位和所述壳体上料装置上方；壳体上料装置，具有上料、出料端；以及壳体退料装置，具有入壳端、退壳端，所述退料装置的入壳端对应所述壳体上料装置的出料端。
进一步：
所述电芯入壳设备还包括一张口牵引装置，设置在所述壳体上料装置的下料端与所述退壳装置的入壳端之间，将所述电池壳口吸开。
所述张口牵引装置包括推拉件、张口牵引位，所述推拉件正对所述张口牵引位，通过推拉件将所述电池壳推拉到所述张口牵引位。
所述推拉件是一通过动力装置控制的推拉板，所述张口牵引位是由两块分别具有吸盘且对称设置的夹板构成，所述两夹板之间的距离为所述电池壳体的厚度。
所述移位装置包括支架、整体滑板、夹爪、入壳顶条、卷芯上料位；所述支架为两个，其上侧具有贯穿所述支架的导杆；所述整体滑板设置在所述导杆上，通过动力装置的控制，可沿所述导杆横向或纵向滑动，所述整体滑板下端分别连接夹爪和入壳顶条。
所述夹爪是一手指气缸。
所述壳体上料装置，包括壳体上料槽和上料动力装置，所述上料槽具有上料端和出料端。
所述退料装置包括退料槽及其动力装置和退料牵引组件，所述退料槽具有入壳端和退壳端，所述退料牵引组件设置在所述退料槽的入壳端。
所述退料牵引组件是一吸盘。
所述各动力装置是气缸。
本实用新型的有益效果是：由于采用移位装置、壳体上料装置、壳体退料装置，三者之间在动力装置的控制下相互配合，因此实现了电芯的自动入壳；由于采用自动的控制，因此节省了大量的劳动力，提高了工作效率，在一定程度上降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是本实用新型实施例的工作过程示意图一。
图4是本实用新型实施例的工作过程示意图二。
图5是本实用新型实施例的工作过程示意图三。
图6是本实用新型实施例的工作过程示意图四。
图7是本实用新型实施例的工作过程示意图五。
图8是本实用新型实施例的工作过程示意图六。
图9是本实用新型实施例的工作过程示意图七。
图10是本实用新型实施例的工作过程示意图八。
图11是本实用新型实施例的工作过程示意图九。
图12是本实用新型实施例的工作过程示意图十。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，以方形电池的电芯入壳设备作为本发明的具体实施例，该设备可以将电池的电芯自动装入电池壳体内，该设备包括电芯放置位、移位装置、壳体上料装置、壳体退料装置、张口牵引装置。
移位装置，所述移位装置可移动地设置在所述电芯放置位、所述壳体上料装置、张口牵引装置上方；壳体上料装置，具有上料端、出料端；壳体退料装置，具有入壳端、退壳端；张口牵引装置，设置在所述壳体上料装置的出料端与所述退壳装置的入壳端之间。以上所述各装置相互配合，实现了电芯入壳的自动化。
下面具体描述一下各装置的结构和彼此之间的连接关系：
电芯放置位，将电芯放在此处，等待移位装置将其移动到入壳位。
移位装置，将电芯放置位上的电芯移动到入壳位并完成入壳过程。该装置包括支架、整体滑板1、夹爪3、入壳顶条7。所述支架为两个，其上具有贯穿所述两支架的横向导杆2；所述整体滑板1设置在所述横向导杆2上，通过动力装置的控制，该整体滑板1可沿所述横向导杆2横向或纵向滑动；所述整体滑板1下端分别连接横向设置的夹爪3和纵向设置的入壳顶条7，该夹爪3采用一手指汽缸代替，而入壳顶条7则通过动力装置控制其上下移动。
壳体上料装置，将电池壳输送到电芯入壳位。该装置包括壳体上料槽6及其上料动力装置5；所述上料槽6的两端分别为上料端和出料端；所述上料动力装置5设置在所述上料槽的上料端，通过所述上料动力装置将电池壳体从上料槽的上料端推动到出料端。
壳体退料装置，将入完电芯的电池壳收回。该装置包括退料槽12及其退料动力装置和退料牵引组件11；所述退料槽12两端分别为入壳端和退壳端，其动力装置13设置在所述退料槽12的入壳端，通过所述退料料动力装置将电池壳体从退料槽的入壳端推动到退壳端；而该退料槽入壳端的其中一侧设置一退料牵引组件11。
张口牵引装置，用来将电池壳体的壳口吸开，以方便将电芯放入壳体内并与移位装置配合完成电芯的入壳过程。该装置包括推拉件8、张口牵引位9；所述推拉件8是一通过动力装置控制的推拉板，所述张口牵引位9是由两块分别具有吸盘10且对称设置的夹板构成，所述两夹板之间的距离为所述电池壳体的厚度；所述推拉件正对所述张口牵引位设置且可沿该方向推拉移动。
所述电芯放置位、壳体上料装置、张口牵引装置、壳体退料装置依次沿所述移位装置的两支架之间的其中一侧的工作面横向平行排列，且保证当所述整体滑板1沿横向导杆2滑动到所述电芯放置位4和张口牵引位9上方时，该整体滑板1与二者正好上下对应。其中，所述张口牵引装置的推拉件的推拉移动范围可越过壳体上料装置的出料端，通过此推拉件将所述上料槽出料端处的电池壳体推拉到所述张口牵引位的牵引夹板内；所述退料槽12的入壳端非设置退料牵引组件的一侧设置所述张口牵引装置的张口牵引位9，这样便可以通过此组件将在张口牵引位完成入壳后的电池壳拉入到退料槽的入壳端。
其中，所述各动力装置是汽缸。
该卷芯入壳设备工作过程如下：
第一步，如图3所示，工作开始前，调整整个设备处于初始状态，即整体滑板1处在横向导杆2上端，其下方正对电芯放置位4；第二步，如图4所示，工作开始后，气缸带动整体滑板1向下运动到卷芯放置位4处停止；第三步，如图5所示，启动手指气缸3，夹住电芯放置位4上的电芯，与此同时，推拉件8向前移动，移动到其前方的壳体上料装置的出料端15处停止；第四步，如图6所示，整体滑板1在气缸的作用下带动手指气缸3上所夹的电芯升起，与此同时，推拉件8向张口牵引位9方向前进，从而将上料槽6出料口处最外侧的一个壳体从上料槽6顶出并进入正对该壳体的张口牵引位9的缝隙中；第五步，如图7所示，整体滑板1在滑板水平运动气缸的作用下沿横向导杆2水平前进，移动到壳体张口牵引位9上方停止，此时，张口牵引位9两侧的壳体张口吸盘10将所述电池壳体的壳口吸开；第六步，如图8所示，整体滑板1下降将电芯塞入电池壳体的1/3-2/3处；第七步，如图9所示，手指气缸3张开，入壳顶条7在汽缸的作用下下降，推动电芯，再将电芯入壳到要求的位置；第八步，如图10所示，入壳顶条7上升，壳体张口吸盘10释放真空；第九步，如图11所示，整体滑板1上升，推拉件8复位，电芯退料吸盘11前进至刚刚完成电芯装壳的壳体处，并吸住已经装有电芯的壳体；第十步，如图12所示，整体滑板1复位到初始状态，退料牵引吸盘11将电芯拉到退料槽12后释放真空，再由退料动力装置13推动退料槽12中的电芯完成电池壳体的退料。
本实用新型除了可以应用在电池芯的入壳过程外，任何需要将成型物料装入某一外壳体或外包装的工作，都可以应用本实用新型来实现。
然而，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的范围，所以运用本实用新型说明书及附图内容所进行的等效结构变化，均同理包含在本实用新型的范围内。
Claims (9)
1. 一种电芯入壳设备，将电芯自动装入电池壳体内，其特征在于，包括：
电芯放置位；
移位装置，所述移位装置可移动地设置在所述电芯放置位和所述壳体上料装置上方；
壳体上料装置，具有上料端、出料端；以及
壳体退料装置，具有入壳、退壳端，所述退料装置的入壳端对应所述壳体上料装置的出料端。
2. 根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述电芯入壳设备还包括一张口牵引装置。
3. 根据权利要求2所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述张口牵引装置包括推拉件、张口牵引位，所述推拉件正对所述张口牵引位，通过推拉件将所述电池壳推拉到所述张口牵引位。
4. 根据权利要求3所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述推拉件是一通过动力装置控制的推拉板，所述张口牵引位是由两块分别具有吸盘且对称设置的夹板构成，所述两夹板之间的距离为所述电池壳体的厚度。
5. 根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述移位装置包括支架、整体滑板、夹爪、入壳顶条、卷芯上料位；所述支架为两个，其上侧具有贯穿所述支架的导杆；所述整体滑板设置在所述导杆上，通过动力装置的控制，可沿所述导杆横向或纵向滑动，所述整体滑板下端分别连接夹爪和入壳顶条。
6. 根据权利要求5所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述夹爪是一手指气缸。
7. 根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述壳体上料装置，包括壳体上料槽和上料动力装置，所述上料槽具有上料端和出料端。
8. 根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述退料装置包括退料槽及其动力装置和退料牵引组件，所述退料槽具有入壳端和退壳端，所述退料牵引组件设置在所述退料槽的入壳端。
9. 根据权利要求8所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述退料牵引组件是一吸盘。
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