CN201105952Y - 伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置 - Google Patents

伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置 Download PDF

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王守伟
刘邦才
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Abstract

本实用新型公开了一种用于伸缩臂式起重机吊臂的伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置，它的液比例控制阀的马达起控制油口与第一比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀马达落控制油口与第二比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀油缸有杆腔控制油口、第一比例减压阀的第二压力油输入油口、第三压力油输入油口及先导控制阀的第三压力油输出油口相连通，液比例控制阀的油缸无杆腔控制油口、第二比例减压阀的第二压力油输入油口、第三压力油输入油口及先导控制阀的第四压力油输出油口相连通。可在只操作吊臂伸缩时，吊钩同时进行补偿运动，使吊钩和吊臂头部距离保持不变，还可减少操作不当问题，简化了操作，提高了效率。

Description

伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩臂式起重机吊钩升降的液压控制。
背景技术
公知的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和吊钩升降(由卷扬马达运转来实现)是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩和吊臂头部的距离会相应减小或变大，可能造成吊钩碰上吊臂头部或落到地面。为了消除这个隐患，就要同时进行吊钩升降的操作，或者间歇进行这两种操作，造成操作程序复杂，操作效率很低。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置，该装置可简化吊臂伸缩和吊钩升降的操作程序，提高操作效率。
本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括卷扬马达、伸缩油缸、平衡阀和先导控制阀，液比例控制阀的卷扬马达落进油口与卷扬马达起进油口之间串接有卷扬马达和平均阀，液比例控制阀的伸缩油缸无杆腔进油口与伸缩油缸有杆腔进油口之间串接有伸缩油缸和双向平衡阀，液比例控制阀的卷扬马达起控制油口与第一比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀的卷扬马达落控制油口与第二比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀的伸缩油缸有杆腔控制油口、第一比例减压阀的第二压力油输入油口、第一比例减压阀的第三压力油输入油口及先导控制阀的第三压力油输出油口相连通，液比例控制阀的伸缩油缸无杆腔控制油口、第二比例减压阀的第二压力油输入油口、第二比例减压阀的第三压力油输入油口及先导控制阀的第四压力油输出油口相连通，第一比例减压阀的第一压力油输入油口、第一压力继电器及先导控制阀的第一压力油输出油口相连通，第二比例减压阀的第一压力油输入油口、第二压力继电器及先导控制阀的第二压力油输出油口相连通。
本实用新型可以实现在只操作吊臂伸缩时，吊钩同时进行补偿运动(吊钩随着吊臂伸缩相应降或升)，使得吊钩和吊臂头部的距离保持不变，同时还可以减少由于操作不当造成的问题，如碰坏臂头滑轮、乱绳等现象。既消事故隐患，又简化了操作程序，大大的提高了操作效率。单独操作吊钩升降时，吊臂不会随着运动，不影响正常起重作业。
另外可在电路***安装一个选择开关，可以选择是否进行吊钩补偿。由于起重机吊臂伸缩必须配合吊钩升降的动作，所以本实用新型改变了原来必须间隔进行操作这两个动作或者双手同时操作的问题，只需要选择一下吊钩补偿切换开关，操作一个动作就能同时实现这两个动作的控制。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的液压原理图。
图中1.卷扬马达、2.伸缩油缸、3.液比例控制阀、4-1.第一比例减压阀、4-2.第二比例减压阀、5.先导控制阀、6.第一压力继电器、7.第二压力继电器、8.平衡阀、9.双向平衡阀。
具体实施方式
在图1中，液比例控制阀3的卷扬马达落进油口A1与卷扬马达起进油口B1之间串接有卷扬马达1和平均阀8。卷扬马达落进油口A1接平衡阀8的输入口A，平衡阀8的输出口B接卷扬马达8的输入口，K为自动器控制油口。液比例控制阀3的伸缩油缸无杆腔进油口A2与伸缩油缸有杆腔进油口B2之间串接有伸缩油缸2和双向平衡阀9。
液比例控制阀3的卷扬马达起控制油口a1与第一比例减压阀4-1的压力油输出油口A3相连通，液比例控制阀3的卷扬马达落控制油口b1与第二比例减压阀4-2的压力油输出油口A4相连通，液比例控制阀3的伸缩油缸有杆腔控制油口a2、第一比例减压阀4-1的第二压力油输入油口P3、第一比例减压阀4-1的第三压力油输入油口P4及先导控制阀5的第三压力油输出油口a4相连通。液比例控制阀3的伸缩油缸无杆腔控制油口b2、第二比例减压阀4-2的第二压力油输入油口P6、第二比例减压阀4-2的第三压力油输入油口P7及先导控制阀5的第四压力油输出油口b4相连通。
第一比例减压阀4-1的第一压力油输入油口P2、第一压力继电器6及先导控制阀5的第一压力油输出油口a3相连通。第二比例减压阀4-2的第一压力油输入油口P5、第二压力继电器7及先导控制阀5的第二压力油输出油口b3相连通。
C1为1号输入油口，C2为1号输出油口，V1为2号输入油口，V2为2号输出油口。LS为负载反馈油口。T为回油口。P为阀进油口。T1为先导控制阀5的回油口。P1为先导控制阀5的进油口。
先导控制阀5通过先导油路控制液比例控制阀3阀芯的运动，控制压力的大小与阀芯开口的大小成比例；液比例控制阀3控制伸缩油缸2的伸缩和卷扬马达1的运转，通过液比例控制阀3的液压油流量和伸缩油缸2或卷扬马达1的速度成比例；伸缩油缸2带动吊臂进行伸缩；卷扬马达1的运转实现吊钩升降；第二比例减压阀4-2保证阀后压力和阀前压力保持一定比例，也就是保证控制液比例控制阀3伸缩联的压力和控制液比例控制阀3卷扬联的压力保持一定的比例；第一比例减压阀4-1实现补偿油路的沟通或切断；两个压力继电器6、7用于检测控制液比例控制阀3卷扬联的先导油路的压力。
先导控制阀5为双联阀，其中卷扬控制联经过第一比例减压阀4-1控制液比例控制阀3卷扬联；伸缩控制联的先导油路一路直接控制液比例控制阀3伸缩联，并联的另一路先导油路经过第二比例减压阀4-2和第一比例减压阀4-1后控制液比例控制阀3卷扬联。其中先导控制阀5的伸缩控制联和卷扬控制联不能同时控制液比例控制阀3卷扬联，通过第一比例减压阀4-1实现两者之间的切换。结合附图我们可以看到：
1.在第一比例减压阀4-1断电情况下，先导控制阀5卷扬控制联和液比例控制阀3卷扬联之间的先导油路沟通，而先导控制阀5伸缩控制联和液比例控制阀3伸缩联之间的先导油路断开。那么此时先导控制阀5卷扬控制联和先导控制阀5伸缩控制联分别控制液比例控制阀3卷扬联和液比例控制阀3伸缩联，不能进行吊钩补偿。
2.在第一比例减压阀4-1通电情况下，先导控制阀5卷扬控制联和液比例控制阀3卷扬联之间的先导油路断开，而先导控制阀5伸缩控制联和液比例控制阀3卷扬联之间的先导油路沟通。此时先导控制阀5伸缩控制联同时控制液比例控制阀3伸缩联和液比例控制阀3卷扬联，从而实现只操纵先导控制阀5伸缩控制联时可以同时实现吊臂伸缩和吊钩升降的动作。由于这两种运动存在速度差异，所以要对其运动速度进行匹配，才能保证吊钩补偿时吊钩和吊臂头部的距离保持不变。经过匹配计算，按计算出的比例值设计第二比例减压阀4-2，使第二比例减压阀4-2后压力和阀前压力保持一定比例，也就是保证控制液比例控制阀3伸缩联的压力和控制液比例控制阀3卷扬联的压力保持一定的比例，那么液比例控制阀3伸缩联和液比例控制阀3卷扬联的阀芯开口大小就保持一定的比例。然后在液比例控制阀3后加一组减压阀，对液比例控制阀3伸缩联和液比例控制阀3卷扬联后的压力进行比较后取较大的压力，从而保证液比例控制阀3伸缩联和液比例控制阀3卷扬联阀前与阀后压降值相等。当阀前与阀后压降值恒定时，其流量只与阀芯的开口大小成比例。所以此时通过液比例控制阀3伸缩联和液比例控制阀卷3扬联的流量保持一定的比例，从而使吊臂伸缩和吊钩升降的速度满足设计要求的比例。也就是在单独操纵先导控制阀5伸缩控制联时同时实现了吊臂伸缩和吊钩升降的动作，而且吊钩和吊臂头部的距离保持不变。
3.由于在第一比例减压阀4-1通电情况下，先导控制阀卷5扬控制联和液比例控制阀3卷扬联之间的先导油路断开，所以操纵先导控制阀5卷扬控制联时卷扬不会运转。为保证此时也能进行正常吊重作业，所以在控制液比例控制阀3卷扬联的先导油路上加两个压力继电器，设定压力为5bar。当此油路压力大于5bar时，即操纵先导控制阀5卷扬控制联时，第一压力继电器6切断通到第一比例减压阀4-1的电路，第一比例减压阀4-1复位，回到第1条描述的情况，可以进行正常吊重作业。

Claims (1)

1.一种伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置，该装置包括卷扬马达、伸缩油缸、平衡阀和先导控制阀，其特征是液比例控制阀的卷扬马达落进油口与卷扬马达起进油口之间串接有卷扬马达和平均阀，液比例控制阀的伸缩油缸无杆腔进油口与伸缩油缸有杆腔进油口之间串接有伸缩油缸和双向平衡阀，液比例控制阀的卷扬马达起控制油口与第一比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀的卷扬马达落控制油口与第二比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀的伸缩油缸有杆腔控制油口、第一比例减压阀的第二压力油输入油口、第一比例减压阀的第三压力油输入油口及先导控制阀的第三压力油输出油口相连通，液比例控制阀的伸缩油缸无杆腔控制油口、第二比例减压阀的第二压力油输入油口、第二比例减压阀的第三压力油输入油口及先导控制阀的第四压力油输出油口相连通，第一比例减压阀的第一压力油输入油口、第一压力继电器及先导控制阀的第一压力油输出油口相连通，第二比例减压阀的第一压力油输入油口、第二压力继电器及先导控制阀的第二压力油输出油口相连通。
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