CN201103084Y - 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 - Google Patents
一种轨道固定点及建筑限界测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201103084Y CN201103084Y CNU2007201288416U CN200720128841U CN201103084Y CN 201103084 Y CN201103084 Y CN 201103084Y CN U2007201288416 U CNU2007201288416 U CN U2007201288416U CN 200720128841 U CN200720128841 U CN 200720128841U CN 201103084 Y CN201103084 Y CN 201103084Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- sensing unit
- processing unit
- track
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种测量***，尤其涉及一种轨道固定点及建筑限界测量装置，包括由一组传感器组成的传感单元，传感单元通过接口电路和数据处理单元连接，数据处理单元和偏移量输出单元连接，和数据处理单元连接的还有显示器。所述的传感单元、数据处理单元和偏移量输出单元安装在一可沿钢轨推行的测量小车上。所述的传感单元包括一水平传感器、一角度传感器和一激光测距传感器。本实用新型能够测量轨面中心点相对于轨道外侧基准点的水平距离、垂直距离及轨道的横向水平。能自动显示、存储测量数据，有良好的人机界面；测量结果能为铁道线路捣固车进行作业参考。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测量***，尤其涉及一种修筑铁路轨道用的测量***。
背景技术
近年来，我国铁路列车的运行速度向高速铁路发展，轨道的长波缺陷是影响列车的乘坐舒适度和平稳性的主要因素，因此需要对轨道的几何精度和平顺度提出更高的要求。目前我国在进行铁路轨道施工时，采用的轨道测量***的长度仅限在工程车体的长度以内，只能测量波长较短的轨道缺陷，无法测量线路的长波缺陷；另外，施工作业所选用的测量基准是轨道线路本身，施工后的线路方向和平顺状况并不能恢复到原设计位置，且作业时会因基准位移而产生残余误差，天长日久之后，线路就会明显偏离线路的设计基准。
技术内容
本实用新型所要提供的是一种采用绝对定位测量***，能够快速、精确、有效地测量轨道线路相对于设计基准点空间位置的装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道固定点及建筑限界测量装置，包括由一组传感器组成的传感单元，传感单元通过接口电路和数据处理单元连接，数据处理单元和偏移量输出单元连接，显示器与数据处理单元连接。
所述的传感单元、数据处理单元和偏移量输出单元安装在一可沿钢轨推行的测量小车上。
所述的传感单元包括一水平传感器、一角度传感器和一激光测距传感器。
所述的测量小车的横梁上安装有一探测头，激光测距传感器与角度传感器安装在所述的探测头上，所述的水平传感器安装在所述的测量小车的横梁上。
所述的探测头包括机身，机身下部通过一电动回转装置和所述的测量小车的横梁连接，所述的机身上部带有一电动仰俯装置，所述的激光测距传感器安装在该电动仰俯装置上，所述的角度传感器装在激光测距传感器和机身结合处。
通过采用以上技术方案，本实用新型能测量线路轨面中心点到设在线路两侧标桩、接触网支柱或建筑物上的基准点的水平距离、垂直距离及线路的横向水平，得到轨面中心点的空间三维坐标参数；测量结果能自动显示、存储，能与数据库中线路的相应设计值进行比较，计算出各个方向的实际偏差值，为铁道线路捣固车提供作业依据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的组成示意框图。
图2是本实用新型的测量小车的主视图。
图3是本实用新型的测量小车的俯视图。
图4是本实用新型的探测头的结构示意图。
图5是本实用新型的测量原理图。
具体实施方式：
如图1所示，本实用新型包括一数据处理单元，在本实例中数据处理单元为计算机，由一水平传感器、一角度传感器和一激光测距传感器组成的传感单元通过接口电路和计算机连接，水平传感器、角度传感器、激光测距传感器将测得的数据通过接口电路输入到计算机中，计算机通过计算程序计算出铁路轨道相对各个基准点的三维坐标，将计算结果与线路数据库中的相应值进行比较，可以得到轨面中心的偏移量，在显示器上显示出来。
如图2、图3所示，前述的测量***安装在一可沿钢轨推行的测量小车上。所述的测量小车的横梁上安装有一探测头1，激光测距传感器与角度传感器安装在所述的探测头1上，所述的水平传感器2安装在所述的测量小车的横梁上。计算机、显示器同样安装在测量小车的适当位置。
如图4所示，所述的探测头包括机身3，机身下部通过一电动回转装置4和所述的测量小车的横梁连接，所述的机身3上部带有一电动仰俯装置5，所述的激光测距传感器6安装在该电动仰俯装置5上，所述的角度传感器7装在激光测距传感器6和机身3结合处。
本实用新型的工作原理如图5所示，假设R(x，y)为测量基准点位置，L(A，B)点为小车上测量设备测量安装位置点，坐标系XOY是水平标准钢轨状态时候建立的坐标系(钢轨平面方向为X轴坐标，向左为正；垂直方向过轨道中心的轴线为Y轴，向上为正)，坐标系X′O′Y′是坐标系XOY逆时针旋转β角所得，A、B为点L(A，B)到Y′、X′轴距离(即安装位置坐标)，L为点R(X，Y)到点L(A，B)的距离，α为L与X′轴夹角。激光测距传感器测量出小车上的回转点至目标点的距离L；角度传感器测量出激光测距传感器与测量小车的夹角α(有方向、有正负)；小车上的水平传感器测量出小车与轨道的夹角β(有方向、有正负)；
(1)坐标系X′O′Y′中，R点的坐标。
x′＝L*cosα+A
y′＝L*sinα+B
(2)坐标系XOY中，R点的坐标。
x＝x′*cosβ+y′*sinβ
y＝y′*sinβ-x′*cosβ
把x′、y′坐标带入可得：
x＝L(cosα*cosβ+sinα*sinβ)+A*cosβ+B*sinβ
y＝L(cosα*sinβ-sinα*cosβ)+A*sinβ-B*cosβ
其中：A、B为测量装置安装位置决定的常数。
因此，通过激光测距传感器测量出小车上的回转点至目标点的距离L、角度传感器测量出的激光测距传感器与测量小车的夹角α、水平传感器测量出的小车与轨道的夹角β，就可以得出测量小车所在轨面中心点相对基准点的坐标。
Claims (4)
1. 一种轨道固定点及建筑限界测量装置，其特征在于包括由一组传感器组成的传感单元，传感单元通过接口电路和数据处理单元连接，数据处理单元和偏移量输出单元连接，和数据处理单元连接的还有显示器。
2. 如权利要求1所述的轨道固定点及建筑限界测量装置，其特征在于所述的传感单元、数据处理单元和偏移量输出单元安装在一可沿钢轨推行的测量小车上。
3. 如权利要求1或2所述的轨道固定点及建筑限界测量装置，其特征在于所述的传感单元包括一水平传感器、一角度传感器和一激光测距传感器。
4. 如权利要求3所述的轨道固定点及建筑限界测量装置，其特征在于所述的测量小车的横梁上安装有一探测头，激光测距传感器与角度传感器安装在所述的探测头上，所述的水平传感器安装在所述的测量小车的横梁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201288416U CN201103084Y (zh) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201288416U CN201103084Y (zh) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201103084Y true CN201103084Y (zh) | 2008-08-20 |
Family
ID=39950106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201288416U Expired - Lifetime CN201103084Y (zh) | 2007-08-21 | 2007-08-21 | 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201103084Y (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102121824A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-07-13 | 中国电信股份有限公司 | 远程测距终端、方法和*** |
| CN102135423A (zh) * | 2010-01-25 | 2011-07-27 | 中国科学院遥感应用研究所 | 地表粗糙度测量装置及地表粗糙度测量方法 |
| CN102141375A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-03 | 北京交通大学 | 线路全断面自动检测*** |
| CN102152802A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-17 | 郑州峰华电子有限责任公司 | 铁路建筑限界测量***及方法 |
| CN102259653A (zh) * | 2011-08-10 | 2011-11-30 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 |
| CN105318840A (zh) * | 2015-08-13 | 2016-02-10 | 中铁一局集团有限公司 | 一种接触网限界测量仪 |
| CN105492693A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-04-13 | 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 | 用于修正轨道的方法 |
| CN106198733A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 合肥德泰科通测控技术有限公司 | 一种机械钢轨超声波探测裂缝的方法 |
| CN106835868A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 华东交通大学 | 一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法 |
| CN108248633A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-06 | 华东交通大学 | 一种信号机挡板限界测量的新方法 |
| CN110411357A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种圆柱形杆塔限界距离点激光测量方法 |
| CN110466560A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 轨道检测组件 |
| CN110962876A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁路工字钢杆塔的限界测量新方法 |
| CN110966940A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 |
| CN112124338A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种轨面标准线智能测量标记小车 |
| CN116561913A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-08-08 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法 |
-
2007
- 2007-08-21 CN CNU2007201288416U patent/CN201103084Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102135423A (zh) * | 2010-01-25 | 2011-07-27 | 中国科学院遥感应用研究所 | 地表粗糙度测量装置及地表粗糙度测量方法 |
| CN102121824A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-07-13 | 中国电信股份有限公司 | 远程测距终端、方法和*** |
| CN102121824B (zh) * | 2010-12-08 | 2013-12-04 | 中国电信股份有限公司 | 远程测距终端、方法和*** |
| CN102152802A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-17 | 郑州峰华电子有限责任公司 | 铁路建筑限界测量***及方法 |
| CN102152802B (zh) * | 2010-12-21 | 2013-03-20 | 郑州峰华电子有限责任公司 | 铁路建筑限界测量***及方法 |
| CN102141375A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-03 | 北京交通大学 | 线路全断面自动检测*** |
| CN102141375B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-09-05 | 北京交通大学 | 线路全断面自动检测*** |
| CN102259653A (zh) * | 2011-08-10 | 2011-11-30 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 |
| CN102259653B (zh) * | 2011-08-10 | 2013-08-14 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 |
| CN105492693A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-04-13 | 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 | 用于修正轨道的方法 |
| CN105492693B (zh) * | 2013-09-11 | 2017-08-11 | 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 | 用于修正轨道位置的方法 |
| CN105318840A (zh) * | 2015-08-13 | 2016-02-10 | 中铁一局集团有限公司 | 一种接触网限界测量仪 |
| CN106198733A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 合肥德泰科通测控技术有限公司 | 一种机械钢轨超声波探测裂缝的方法 |
| CN106835868A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 华东交通大学 | 一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法 |
| CN108248633A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-06 | 华东交通大学 | 一种信号机挡板限界测量的新方法 |
| CN110966940A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁轨上测量铁路建筑限界方法 |
| CN110962876A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 华东交通大学 | 一种铁路工字钢杆塔的限界测量新方法 |
| CN110466560A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 轨道检测组件 |
| CN110411357A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种圆柱形杆塔限界距离点激光测量方法 |
| CN110411357B (zh) * | 2019-08-08 | 2021-05-07 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种圆柱形杆塔限界距离点激光测量方法 |
| CN112124338A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种轨面标准线智能测量标记小车 |
| CN116561913A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-08-08 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法 |
| CN116561913B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-11-28 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201103084Y (zh) | 一种轨道固定点及建筑限界测量装置 | |
| CN105292173B (zh) | 一种自动测量轨检车 | |
| CN205589249U (zh) | 轨道检测小车 | |
| CN106274981B (zh) | 一种轨道检测装置及检测方法 | |
| CN104859681B (zh) | 一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪 | |
| CN109334706A (zh) | 卫星定位与惯导一体化的轨检小车 | |
| CN102251451A (zh) | 基于多源信息融合的轨道几何状态测量***和方法 | |
| CN206781779U (zh) | 一种轨检车下激光扫描轨距测量装置 | |
| CN205951992U (zh) | 一种基于激光扫描测距仪的铁路隧道限界动态检测*** | |
| CN201354440Y (zh) | 采用便携式激光测距仪的轨道三维约束测量装置 | |
| CN204286406U (zh) | 使用mems陀螺仪的便携式轨道几何量检测*** | |
| CN201136522Y (zh) | 高速铁路轨道线路横向、垂向动态位移测量装置 | |
| CN203148402U (zh) | 钢轨平整度动态检测装置 | |
| CN104567783A (zh) | 使用mems陀螺仪的便携式轨道几何量检测***及方法 | |
| CN202124809U (zh) | 轨道几何形位检测成套体系装置 | |
| CN209382013U (zh) | 卫星定位与惯导一体化的轨检小车 | |
| CN102445166A (zh) | 一种行车轨道检测方法 | |
| RU116862U1 (ru) | Устройство для определения пространственных параметров объектов инфраструктуры железной дороги | |
| CN111895996A (zh) | 高速轨道检测***及方法 | |
| CN108020162B (zh) | 基于二维激光扫描与三角原理的轨距仪及其使用方法 | |
| CN109443316B (zh) | 一种铁塔倾斜状态监测方法及*** | |
| CN206784090U (zh) | 轨道几何参数测量*** | |
| CN201546148U (zh) | 无砟轨道几何状态检测*** | |
| CN201525994U (zh) | 轨道几何状态激光测量仪 | |
| CN202347376U (zh) | 尖轨降低值测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Na Xingang Document name: Notification that Application Deemed not to be Proposed |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING CITY TIEFENG CONSTRUCTION PROJECT CONSULT Free format text: FORMER OWNER: RAILWAY CONSTRUCTION INSTITUTE OF CHINA ACADEMY OF RAILWAY SCIENCES ADDRESS Effective date: 20081128 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20081128 Address after: Beijing City, Haidian District Daliushu Road 2, zip code: 100081 Patentee after: Beijing Tiefeng Architectural Engineering Technology Development Co., Ltd. Address before: Beijing City, Haidian District Daliushu Road 2, zip code: 100081 Co-patentee before: Gao Chunlei Patentee before: Institute of railway architecture, China Academy of Railway Science Co-patentee before: Niu Huaijun Co-patentee before: Lu Yiqun |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING CITY TIEFENG CONSTRUCTION PROJECT CONSULTI Free format text: FORMER OWNER: RAILWAY CONSTRUCTION INSTITUTE OF CHINA ACADEMY OF RAILWAY SCIENCES Effective date: 20081128 |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080820 |