CN102121824A - 远程测距终端、方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程测距终端、***和方法。该远程测距终端包括：光学变焦摄像机，用于采集被测物的图像；激光测距传感器，用于测量到被测物两端目标点的距离；角度传感器，用于获取被测物两个目标点的角度值；云台，用于承载光学变焦摄像机、激光测距传感器和角度传感器，控制其指向。本发明针对现有技术的问题，采用激光测距与网络视频相结合的方式，实现用户在客户操作端即可观看现场画面，对点选的画面中两点间的实际距离进行测定，实现了用户在远程对远程测距终端所在地点的物体长度、两点距离的测定。

Description

远程测距终端、方法和***

技术领域

本发明涉及测量技术，尤其涉及一种远程测距终端、方法和***。

背景技术

目前建筑工程的质量监管工作中，对现场建筑物情况、建筑材料、建筑设备的测量工作是必不可少的。使用人工方法利用皮尺或钢卷尺进行尺寸测量，存在劳动强度大、耗时耗力的缺点。此外，对于长距离测量、高空测量以及不易达到地的测量上存在较大难度。

激光测距仪的出现对这些测量工作起到了革命性的改变，但依然存在许多不足之处：1)在长距离目标物体测量时，较难看清激光点；2)现场实地测量，工作的强度和危险性较高；3)进行长期监管，需要专门人员实时现场跟踪测量，不利于监管人员的调度；4)对跨省跨地域的测量现场进行监管难于实现等。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种远程测距终端和***，能够支持远程控制测距。

本发明提供一种远程测距终端，包括：

光学变焦摄像机，用于采集被测物的图像；

激光测距传感器，用于测量测量点到被测物两端目标点的距离；

角度传感器，用于获取测量点与被测物两端目标点连线相对基准线的角度值；

云台，用于根据接收的被测物定位指令调整光学变焦摄像机的指向以采集被测物的图像；根据接收的目标点定位指令控制激光测距传感器的指向以测量测量点到被测物两端目标点的距离；

控制处理模块，用于接收来自远端设备的被测物定位指令并发送给云台，接收光学变焦摄像机采集的被测物图像，发送给测距客户端；接收来自测距客户端的目标点定位指令并发送给云台，接收来自激光测距传感器的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器的测量点与被测物两端目标点连线相对基准线的角度值，以便测距客户端获得根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值确定的被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，控制处理模块根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点之间的角度差值确定被测物两端目标点之间的距离，将被测物两端目标点之间的距离发送给远端设备；

或者，

控制处理模块将测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两目标点的连线相对于基准线的角度值发送给远端设备，从而由远端设备确定被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，远程测距终端包括一个云台，光学变焦摄像机、激光测距传感器和角度传感器安装在云台上；

或者，

光学变焦摄像机位于第一云台上，激光测距传感器和角度传感器安装在第二云台上。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，控制处理模块包括：

编码单元，用于接收来自光学变焦摄像机的被测物图像，对被测物图像进行编码后，通过网络发送给远端设备；

控制单元，用于接收来自远端设备的被测物定位指令和目标点定位指令并发送给云台；接收来自激光测距传感器的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器的测量点与被测物两端目标点相对基准线的角度值，并发送给远端设备。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，远程测距终端还根据标准被测物的实测值对被测物两端目标点之间的距离进行校正。

本发明还提供一种远程测距***，包括上述的远程测距终端和远端设备，该远端设备用于显示远程测距终端发送的图像和数据，控制远程测距终端的摄像机获取被测物的图像，通过目标点定位指令控制远程测距终端的激光测距传感器定位到被测物两端目标点。

根据本发明的远程测距***的一个实施例，远端设备包括：控制平台，用于控制远程测距终端和测距客户端之间的信令转发、数据转发、视频转发；测距客户端，用于显示远程测距终端发送的图像和数据，通过控制平台控制远程测距终端，获得被测物的图像，获得根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点的连线相对于基准线的角度值确定的被测物两端目标点之间的距离。

本发明提供的远程测距终端，根据来自远程设备的指令对被测物进行图像采集、目标点定位以及目标点测量，从而支持用户在远程对被测物的测量，便于测量的控制和实现。

本发明提供的远程测距***，远程测距终端根据来自远程设备的指令对被测物进行图像采集、目标点定位以及目标点测量，从而支持用户在远程对被测物的测量，便于测量的控制和实现。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种远程测距方法，能够支持远程控制测距。

本发明提供一种远程测距方法，包括：

根据来自远端设备的被测物定位指令调整光学变焦摄像机，将采集被测物的图像发送给远端设备；

根据来自远端设备的目标点定位指令控制激光测距传感器以测量测量点到被测物两端目标点的距离；

通过角度传感器获得测量点与被测物两端目标点连线相对基准线的角度值；

基于测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值使得远端设备获得被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距方法的一个实施例，基于测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值使得远端设备获得被测物两端目标点之间的距离包括：

根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定被测物两端目标点之间的距离，将被测物两端目标点之间的距离发送给远端设备；

或者，

将测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值发送给远端设备；远端设备根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距方法的一个实施例，光学变焦摄像机、激光测距传感器和角度传感器安装在一个云台上；云台根据来自远端设备的被测物定位指令调整光学变焦摄像机，根据来自远端设备目标点定位指令控制激光测距传感器；

或者，

远程测距终端包括两个云台，光学变焦摄像机位于一个云台上，激光测距传感器和角度传感器安装在另外一个云台上。

根据本发明的远程测距方法的一个实施例，将采集被测物的图像发送给远端设备包括：对光学变焦摄像机采集的被测物图像进行编码，通过网络发送给远端设备。

根据本发明的远程测距方法的一个实施例，还包括：根据标准被测物的实测值对被测物两端目标点之间的距离进行校正。

本发明提供的远程测距方法，采用激光测距与网络视频相结合的方式，远程测距终端在远端设备的控制下通过摄像机获取被测物图像，完成对被测物的测距工作，方便用户在远程对远程测距终端所在地点的被测物的测定。

附图说明

图1示出本发明的远程测距***的一个实施例的示意图；

图2示出本发明的远程测距终端的一个实施例的结构图；

图3示出本发明的远程测距终端的另一个实施例的结构图；

图4示出本发明的远程测距方法的一个实施例的流程图；

图5示出本发明的远程测距方法的另一个实施例的流程图；

图6示出本发明的远程测距终端的一个例子的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。在附图中，相同的标号表示相同或者相似的组件或者元素。

图1示出本发明的远程测距***的一个实施例的示意图。如图1所示，该远程测距***包括远程测距终端11、控制平台12和测距客户端13。

控制平台12实现设备(远程测距终端11)注册、测距客户端13接入、和管理功能等功能；控制平台12控制远程测距终端11和测距客户端13之间的信令转发、数据转发、视频转发等。控制平台12可对测量获得的数据进行存储。

远程测距终端11包括激光测距传感器111、角度传感器(未示出)、高精度云台113、高倍变焦摄像机114、控制处理模块(未示出)和网络接口(未示出)。激光测距传感器111完成测量点(例如，远程测距终端的激光测距传感器)到被测物两端目标点(起始点和终止点)的距离测量；高精度云台113实现对激光测距传感器111和摄像机114的承载，根据控制指令调节摄像机114获得被测物图像，调节激光测距传感器111将激光点打到被测物两端目标点上；角度传感器实时获得目标点的角度值，即测量点与被测物两端目标点连线(a和b)相对于基准线的角度值；高倍变焦摄像机114完成对被测物的图像采集和被测物两端激光点的捕捉；网络接口可以实现远程测距终端11与控制平台12以及测距客户端13的数据和指令通信，通过网络接口将远程测距终端11采集到的信息通过网络发送到控制平台12上；控制处理模块是远程测距终端11的控制和处理中心，通过网络接口接收来自测距客户端的控制指令，根据控制指令控制云台调节激光测距传感器111和高倍变焦摄像机114；将摄像机114采集的图像发送到控制平台12或者测距终端13；根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值获得被测物两端目标点之间的距离，将该距离通过网络接口发送给测距客户端13；或者将测量点被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点各自的角度值通过网络接口发送给测距客户端13。

在获得到被测物两端目标点的距离和两端目标点各自的角度值后，可以通过余弦定理计算出被测物起始点和终止点的距离，具体算法如下：起始点与远程测距终端距离为a，  终止点与远程测距终端距离为b，被测物起始点和远程测距终端测量点连线与被测物终止点和远程测距终端测量点连线的夹角α，利用余弦定理公式计算出起始点和终止点间的距离L。

测距客户端13能够显示远程测距终端11传来的视频和数据，通过控制平台12控制远程测距终端11；控制远程测距终端11的云台113转向并聚焦需测定的物体，利用鼠标点取画面中所需测量实际距离的两点，测距客户端13可显示两点间的实际距离及测量点距离目标点的实际距离(量程)。

在上述实施例中，采用激光测距与网络视频相结合的方式，远程测距终端在测距客户端的控制下通过变焦摄像机获取被测物图像，克服了现有技术中在长距离目标物体测量时较难看清激光点的问题，通过激光测距传感器和角度传感器测量的数据完成对被测物的测距工作，测量精度高。用户在测距客户端即可观看现场画面，对点选的画面中两点间的实际距离进行测定，方便用户在远程对远程测距终端所在地点的物体长度、两点距离的测定。整套***解决了在网络上任意点对视频监控现场进行远程测距的问题，现实应用价值巨大。控制中心完成远程测距设备的注册以及测距客户端的接入，可以实现对远程测距设备的集中管理，支持动态测距客户端的接入，用户可以根据需要接入测距客户端，方便了用户在不同的工作场所完成测距控制工作。

对于被测物两端目标点之间距离的计算，可以根据应用的需要以及各个设备的处理能力在远程测距终端、控制中心或者测距客户端实现。

根据本发明的一个实施例，远程测距***还可以根据标准被测物的实测值对被测物两端目标点之间的距离进行校正。例如，以高精度标尺作为被测物，通过测量确定***测量值与实际值的偏移量，通过偏移量校正测量值，使其更加准确。可以通过多次测量获得平均偏移量，从而使实测应用时的测量值更加准确可靠。

在本发明的另一个实施例中，远程测距***不包括控制平台，测距客户端不通过控制平台连接远程测距终端，测距客户端直接连接远程测距终端，用户通过测距客户端控制远程测距终端，进行远程测距操作。测距客户端和远程测距终端直接连接，可以提高数据传输效率，实现测距客户端对远程测距终端更强的控制能力。

根据本发明的一个实施例，远程测距***可实现对测得距离在实时视频录像及抓拍图像上的字幕叠加、存储及显示。

图2示出本发明的远程测距终端的一个实施例的结构图。如图2所示，远程测距终端200包括控制处理模块21、云台22、光学变焦摄像机23、激光测距传感器24和角度传感器25。光学变焦摄像机23用于采集被测物的图像；激光测距传感器24测量测量点到被测物两端目标点的距离；角度传感器25获取测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值；云台22根据接收的被测物定位指令调整光学变焦摄像机以采集被测物的图像；根据接收的目标点定位指令控制激光测距传感器以测量测量点到被测物两端目标点的距离；控制处理模块21接收来自远端设备的被测物定位指令并发送给云台，接收光学变焦摄像机采集的被测物图像，发送给远端设备；接收来自远端设备的目标点定位指令并发送给云台，接收来自激光测距传感器的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器的测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值，以便远端设备获得根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值确定的被测物两端目标点之间的距离。控制处理模块21例如可以通过MCU(Micro Control Unit，微控制单元)、计算机或者DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)芯片实现。远端设备可以是测距客户端、控制平台或者两者。

上述实施例中，远程测距终端根据来自远程设备的指令对被测物进行图像采集、目标点定位以及目标点测量，从而支持用户在远程对被测物的测量，便于测量的控制和实现。

在上述实施例中，远程测距终端包括一个云台，光学变焦摄像机、激光测距传感器和角度传感器安装在该云台上。在单云台模式下，云台带动激光传感器、摄像机一起运动。根据本发明的一个实施例，远程测距终端包括两个云台，光学变焦摄像机位于第一云台上，激光测距传感器和角度传感器安装在第二云台上。在多云台模式下控制处理模块控制云台协同运动。变焦摄像机、激光测距传感器在云台的带动下协调运动，方便了用户的测量工作。

图3示出本发明的远程测距终端的一个实施例的示意图。和图2相比，图3的远程测距终端300中控制处理模块31包括控制单元311和编码单元312。编码单元312接收来自光学变焦摄像机23的被测物图像，对被测物图像进行编码后，通过网络发送给远端设备；控制单元311用于接收来自远端设备的被测物定位指令和目标点定位指令并发送给云台22；接收来自激光测距传感器24的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器25的测量点与被测物两端目标点连线各自相对于基准线的角度值，并发送给远端设备。通过编码单元对采集图像进行编码，可以减少网络数据流量。

在本发明的另一个实施例中，控制单元311根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两个目标点之间的角度差值确定被测物两个目标点之间的距离，然后发送给远端设备。

图4示出本发明的远程测距方法的一个实施例的流程图。

如图4所示，在步骤402，根据来自远端设备的被测物定位指令调整光学变焦摄像机，将采集被测物的图像发送给远端设备。

例如，测距客户端接收远程测距终端通过摄像机采集的图像，用户通过控制平台调节一体化摄像机，找到被测物体，对光学变焦摄像机采集的被测物图像进行编码，通过网络发送给远端设备。

在步骤404，根据来自远端设备的目标点定位指令控制激光测距传感器以测量测量点到被测物两端目标点的距离。

例如，用户在测距客户端通过被测物图像寻找被测物两个目标点，点击目标点，***根据目标点确定目标点定位指令，通过目标点定位指令控制激光点打倒该目标点上。激光测距传感器先由激光二极管对准目标点发射激光脉冲，经目标点反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学***接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定测量点与目标点的距离。本发明中对目标点与测量点间距离的测量手段可以是这种激光测距传感器，亦可采用已经具备及未来可能出现其他高精度测距传感器。

在步骤406，通过角度传感器获得测量点与目标点连线相对基准线的角度值。例如，角度传感器可以通过测量静态重力加速度变化，转换成对倾角变化值的测量，从而测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。本发明中可使用的角度传感器包括但不限于基于重力加速度的角度传感器。

在步骤408，基于测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值使得远端设备计算出被测两目标点之间的距离。

在上述实施例中，采用激光测距与网络视频相结合的方式，远程测距终端在远端设备的控制下通过调焦摄像机获取被测物图像，完成对被测物的测距工作，实现用户在远端设备即可观看现场画面，对点选的画面中任意两点间的实际距离进行测定，方便用户在远程对远程测距终端所在地点的任意物体长度、两点距离的测定。

图5示出本发明的远程测距方法的另一个实施例的流程图。

如图5所示，在步骤502，对远程测距终端进行校正纠偏。例如，以高精度标尺作为被测物，通过测量确定***测量值与实际值的偏移量，通过偏移量校正测量值使其更加准确。可以通过多次测量获得平均偏移量，从而使实测值更可靠。

在步骤504，测距客户端接收来自远程测距终端的通过摄像机采集的图像，控制远程测距终端摄像机找到被测物体。

在步骤506，测距客户端根据被测物图像确定被测物的两端目标点，向远程测距终端发送目标点定位指令。

在步骤508，远程测距终端根据目标点定位指令调节云台和激光测距仪，将激光点打在被测物两端目标点。

在步骤510，通过激光测距仪获得测量点到被测物两端目标点的距离，通过角度传感器获得两目标点各自的角度值。

在步骤512，基于测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与两个目标点各自的角度值计算获得被测物两端目标点之间的距离。

在步骤514，将被测物两端目标点之间的距离叠加到被测物图像上通过测距客户端显示给用户。

需要指出，其中502的矫正纠偏流程不需要在每次测量时进行，可以在设备开发过程中的调校时进行。

上述实施例中，通过对被测物的距离进行校正纠偏，可以提供测量的精度；将距离叠加到被测物图像上，方便用户直观获得相关信息。

图6示出本发明的远程测距终端的一个例子的示意图。如图6所示，圆柱形的为云台，摄像机、激光测距传感器、角度传感器安放在云台上，云台、激光测距传感器、角度传感器和摄像机分别连接编解码器，由编解码器统一控制、获取视频和数据。激光测距传感器和摄像机都被安装在云台上，***通过调校可以使激光测距传感器的红色激光点始终处于摄像机监控范围内，使用者可以通过视频中的激光点来确定需测距的两点，角度传感器可测算选取第一点、第二点时的垂直/水平倾角值，根据两次倾角差可以测算两点间转动过的角度。

本发明提供了一个集远程激光测距和远程图像监控于一体的建筑监管设备，设备可通过远程操控，既获得了较好的监管效果又大大节省了人力，提高了传统测量的效率和效果，同时加快了现场信息上报的及时性。对测量信息以图片和录像的方式进行存储和检索，有效的提高了测量的可追溯性。同时该设备的应用可不局限于建筑行业。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种远程测距终端，其特征在于，包括：

光学变焦摄像机，用于采集被测物的图像；

激光测距传感器，用于测量测量点到所述被测物两端目标点的距离；

角度传感器，用于获取所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值；

云台，用于根据接收的被测物定位指令调整光学变焦摄像机以采集所述被测物的图像；根据接收的目标点定位指令控制所述激光测距传感器以测量所述测量点到所述被测物两端目标点的距离；

控制处理模块，用于接收来自远端设备的被测物定位指令并发送给所述云台，接收所述光学变焦摄像机采集的所述被测物图像，发送给所述远端设备；接收来自所述远端设备的目标点定位指令并发送给所述云台，接收来自所述激光测距传感器的所述测量点到所述被测物两端目标点的距离、和来自所述角度传感器的所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值，以便所述远端设备获得根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定的所述被测物两端目标点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述控制处理模块根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定所述被测物两端目标点之间的距离，将所述被测物两端目标点之间的距离发送给所述远端设备；

或者，

所述控制处理模块将所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值发送给所述远端设备以便确定所述被测物两端目标点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述远程测距终端包括一个云台，所述光学变焦摄像机、所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在所述云台上；

或者，

所述光学变焦摄像机位于第一云台上，所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在第二云台上。

4.根据权利要求1所述远程测距终端，其特征在于，所述控制处理模块包括：

编码单元，用于接收来自所述光学变焦摄像机的所述被测物图像，对所述被测物图像进行编码后，通过网络发送给所述远端设备；

控制单元，用于接收来自所述远端设备的被测物定位指令和目标点定位指令并发送给所述云台；接收来自所述激光测距传感器的所述测量点到所述被测物两端目标点的距离、和来自所述角度传感器的所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值，并发送给所述远端设备。

5.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述远程测距终端还根据标准被测物的实测值对所述被测物两端目标点之间的距离进行校正。

6.一种远程测距***，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任意一项所述的远程测距终端；

远端设备，用于显示所述远程测距终端发送的图像和数据，控制所述远程测距终端的摄像机获取被测物的图像，通过目标点定位指令控制所述远程测距终端的激光测距传感器定位到所述被测物两端目标点。

7.根据权利要求6所述的远程测距***，其特征在于，所述远端设备包括：

控制平台，用于控制所述远程测距终端和所述测距客户端之间的信令转发、数据转发、视频转发；

测距客户端，用于显示所述远程测距终端发送的图像和数据，通过所述控制平台控制所述远程测距终端，获得被测物的图像，获得根据到所述被测物两端目标点的距离和所述被测物两目标点的角度值计算确定的所述被测物两端目标点之间的距离。

8.一种远程测距方法，其特征在于，包括：

根据来自远端设备的被测物定位指令调整光学变焦摄像机，将采集被测物的图像发送给所述远端设备；

根据来自远端设备的目标点定位指令控制激光测距传感器以测量测量点到所述被测物两端目标点的距离；

通过角度传感器获得所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值；

基于所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值使得所述远端设备获得所述被测物两端目标点之间的距离。

9.根据权利要求8所述的远程测距方法，其特征在于，基于所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值使得所述远端设备获得所述被测物两端目标点之间的距离包括：

根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值确定所述被测物两端目标点之间的距离，将所述被测物两端目标点之间的距离发送给所述远端设备；

或者，

将所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值发送给所述远端设备；所述远端设备根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定所述被测物两端目标点之间的距离。

10.根据权利要求8所述的远程测距方法，其特征在于，所述光学变焦摄像机、所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在一个云台上；所述云台所述根据来自所述远端设备的被测物定位指令调整所述光学变焦摄像机，根据来自所述远端设备目标点定位指令控制所述激光测距传感器；

或者，

所述远程测距终端包括两个云台，所述光学变焦摄像机位于一个云台上，所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在另外一个云台上。

11.根据权利要求8所述的远程测距方法，其特征在于，所述将采集被测物的图像发送给所述远端设备包括：

对所述光学变焦摄像机采集的所述被测物图像进行编码，通过网络发送给所述远端设备。

12.根据权利要求8所述的远程测距方法，其特征在于，还包括：

根据标准被测物的实测值对所述被测物两端目标点之间的距离进行校正。

13.根据权利要求8所述的远程测距方法，其特征在于，还包括：将所述被测物两端目标点之间的距离叠加到所述被测物图像上通过测距客户端显示给用户。

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