CN201099869Y - 一种新型挖掘装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘装载机，其特征在于：动力、输送装置，操纵台、液压油缸、回转座支架及其控制装置安装在车架底盘上，支架的上的凹槽内安装挖掘采集机械手装置，凹槽输送装置的前端用销轴安装在车架底盘上，后端用液压油缸安装在底盘上；在凹槽形输送装置内的纵向设有输送托板，输送装置的两端的传动轴上装有链轮和链条，链条上装有刮板或刮条；在输送装置后端传动轴上装有马达，由大小支承臂、挖斗、回转座、液压油缸分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置。该挖掘装载机具有行走、挖掘、输送、装车的功能，可使挖掘采集装置在工作空间范围内完成作业，具有安全环保、节能高效、操作简便、动作灵敏等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿山工程机械，具体地说是一种集挖掘、送料、装料为一体的一种新型挖掘装载机。
背景技术
在现有技术中，各种矿山开采装载机械，包括地面的或井下的开采装载工程机械，由于受到其作业空间环境或采矿机械的功能不完备，主要还是采用以人工为主，设备为辅的作业方式进行生产，因此工作效率低，劳动强度大，还存在一些安全隐患，给国家财产和人民生命带来很大的危害。
发明内容
鉴于已知技术存在的问题，本实用新型的目的旨在提供一种适应各种矿山环境，集挖掘、输送、装料为一体的多功能新型挖掘装载机。该机械结构简单，设计合理，新颖美观、安全环保、能耗小、操作简单、动作灵活，具有行走，挖掘、输送、装料(车)多功能于一体，是人工和其它机械的更新换代产品。
本实用新型的技术方案是：一种新型挖掘装载机，主要由动力、机车行走装置、输送装载装置、挖掘装载机械手装置、液压及其控制装置、电机控制及其操纵装置组成，其特征在于：动力、输送装置，操纵台、液压及其控制装置安装在车架底盘上，在车架底盘前端一侧设有支架，回转支架平行并位于输送架的正上方，回转支架的上端一侧设有凹槽，用销轴将挖掘采集机械手装置经其回转座安装在回转支架上端一侧凹槽内，在回转座与回转支架的两侧设有液压油缸，机械手装置并于输送装置的集料装置向对应：凹槽形输送装置的前端用销轴安装在车架底盘上，后端用液压油缸安装在底盘上；在凹槽形输送装置内的纵向设有输送托板，输送装置的两端分别设有传动轴，传动轴上装有链轮，头尾相接的链条安装在输送装置两端传动轴的链轮上，链条上均布装有刮板或刮条；在输送装置后端主传动轴一端的轴头上装有马达或电机，输送装置前端与集料装置采用铰联连接形成为一整体输送装置，集料装置与输送装置铰联连接处的两侧设有液压油缸；所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座上，由大支承臂与小支承臂、回转支架、挖斗、液压油缸分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置。
所述的挖掘装载机械手装置大支承臂后尾端与回转支座用销轴铰联联接，大支承臂的下面设有液压油缸，液压油缸的一端头与大支承臂下面的支座用销轴铰联，另一端头安装在回转座上；大支承臂的上面设有液压油缸，液压油缸的后端头与大支承臂上支座用销轴铰联连接，前端头与前小支承臂末端上的支座用销轴铰联连接，小支承臂的下支座与大支承臂支架前端头用销轴铰联连接，小支承臂的前端设有支座，纵向支杆的一端头与支承臂上的支座用销轴铰联连接，另一端头与小支承臂上的液压油缸前端头和横向支杆的一端头用销轴铰联连接，液压油缸后端头与小支承臂上面的支座用销轴铰联连接，挖斗上设有支座分别与横向支杆的前端头和小支承臂的前端头用销轴铰连接。
所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座上，由大支承臂(6)与小承臂(4)、挖斗(1)、液压油缸(3、5、7)分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置；大支承臂(6)与回转支承座(8)下面装有液压油缸(7)，大支承臂的前端设孔，用销轴将小臂支承臂安装在大支承臂的前端；大支承臂上面安装的液压油缸(5)一端头与小支承臂(4)用销轴连接，小支承臂(4)上设有液压油缸(3)，液压油缸(3)的一端头用销轴与小支承臂连接，另一端头与纵向支杆(12)的上端头和横向支杆(2)用销轴联接，纵向支杆的下端头与小支承臂联接，横向支杆的另一端与挖斗的底部销轴铰联连接，挖斗的上沿一侧与小支承臂的端头销轴铰联连接。
所述的输送装置后端传动轴一端的轴头上装有马达(电机)，装在主动传动轴轴头上的马达采用花键或法兰盘联接。
所述的车架底盘架端分别与前、后轮车桥连接，齿轮减速机、液压马达。转向液压油缸均安装固定在底盘架上。液压马达与齿轮减速机连接；传动轴通过十字联轴器与齿轮减速机和后轮车桥上的变速装置连接；转向器通过液压油缸铰轴与前轮的转向机构连接。前轮设为转向轮，后轮为驱动轮。
本实用新型的有益效果是，挖掘与输送相结合，采矿机和输送机合二为一，具有行走、挖掘、输送、装车的多功能新型挖掘装载机，可使挖掘采集装置在工作空间范围内完成挖掘，装卸料作业，本实用新型采用全液压装置，电动马达控制，只需一人操作，节省人力和物力，与目前现有技术相比，具有安全环保、节能高效、操作简便、动作灵敏等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的输送架结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5为本实用新型的液压***示意图。
在图1、铲斗，2、连接杆，3、液压油缸，4、小支承臂，5、液压油缸，6、大支承臂，7、液压油缸，8、回转支承座，9、液压油缸，10、操纵手柄，11、回转支架，12、支杆，13、二路换向阀，14、液压油缸，15、凹槽形输送装置，16、马达，17、底盘，18、散热器，19、回油管，20电控箱，21、液压油箱，22、柴油机，23、电动机，24、六路换向阀25、驾驶座，26、前车桥，27、操纵手柄，28、踏板，29，踏板，30、操纵手柄，31、从动齿轮，32、操纵台，33、方向盘，34、集料装置，35、从动轮轴，36、转向杆，37、后桥减速机，38、液压油泵，39、液压马达，40、后车桥，41、主动轮轴，42、主动齿轮，43、液压油泵，44、转向油缸，45、侧板，46液压油缸，47、刮杆座，48、耳环，49、链条，50、刮杆或刮板，51、耳环，52、操纵柄。
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4的实施例中，由前后轮、前后车桥(26、40)、底盘(17)、转向液压油缸(44)、转向杆(37)、发动机、齿轮变速箱、传动轴(43)、液压马达、操纵***组成本实用新型的行走装置。机车底盘架(17)安装在前后车桥(26、40)上，前后车桥安装在底盘(17)下面，本实施例中底盘架(17)与后车桥(40)总成为固定联接，与前车桥(36)为活动连接，前轮为转向轮、后轮为驱动轮，通过操纵转向液压油缸(44)带动转向杆(36)，使前轮左右转向。
所述的发动机(22)与电动机(23)用螺栓安装固定在底盘架(17)上，液压油箱(21)、散热器(18)、电控箱(20)用螺栓固定在底盘架(17)的后端。
所述的输送装置、凹槽形输送装置的前端用销轴***凹槽形输送装置(15)下面耳环(51)中铰联安装在车架底盘(17)上，后端的支承液压油缸(14)的一端安装在底盘(17)上，另一端头分别用销轴安装在凹槽形输送装置(15)后端两侧的耳环(48)上；在凹槽形输送装置(15)内的纵向中间设有输送托板，凹槽形输送装置(15)输送装置的前后两端分别设有传动轴(41、35)，主传动轴(41)上装有链轮(42)，头尾相接的链条(49)套装在输送装置两端传动轴的链轮上，两链轮之间套装的链条上均布安装的刮板或刮条(50)落在输送托板上；在输送装置后端主传动轴(41)一端的轴头上装有马达或电机(16)。输送装置前端与集料装置采用铰联联接形成为一整体输送装置，集料装置与输送装置铰联联接处的两侧设有液压油缸(46)。凹槽形输送装置(15)，集料装置34均为金属板材焊接制成。
当挖掘装载机行走时，可通过操纵手柄(10)使支承液压油缸(14)升降，使凹槽形输送装置(15)平放在底盘架上。凹槽形槽输送装置(15)后部两侧的支承液压油缸(14)的一端头分别用销轴安装在底盘(17)的支座上，另一端头分别用销轴安装在凹槽形输送装置(15)后端两侧的耳环(48)上，当支承液压油缸(14)升起后，使凹槽形输送装置(15)后端升起，可使前端集料装置(34)着地；当支承液压油缸(14)落下，可使前端集料装置(34)抬起，以满足挖掘工况要求。所述的集料装置(34)后端和凹槽形输送装置前端两侧安装有液压油缸(46)，通过油缸(46)可以任意调整集料装置(34)前端的集料口与地面的距离，以提高收料和收集散料的效果和提高工效。链条(49)上设有均布的刮板座，刮板座上设有螺孔，刮板或刮杆(50)相对安装在螺孔中，或将刮板或刮杆(50)焊接在刮板座上，链条(49)两端头对接后套装在从动链轮(31)和主动链轮(42)上。
所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座上，由大支承臂(6)与小承臂(4)、挖斗(1)、液压油缸(3、5、7)分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置。大臂支承臂(6)与回转支承座(8)下面装有液压油缸(7)，大支承臂的前端设孔，用销轴将小臂支承臂安装在大支承臂的前端。大支承臂上面安装的液压油缸(5)一端头与小支承臂(4)用销轴连接，小支承臂(4)上设有液压油缸(3)，液压油缸(3)的一端头用销轴与小支承臂连接，另一端头与纵向支杆(12)的上端头和横向支杆(2)用销轴联接，纵向支杆的下端头与小支承臂(4)联接，横向支杆的另一端与挖斗(1)的底部用销轴铰连接，挖斗(1)的上沿一侧与小支承臂的端头用销轴铰联连接。
所述的挖掘采集机械手装置安装在回转座(8)上，回转座(8)和支架(11)两侧设有液压油缸支座，液压油缸(9)两端头分别安装在回转座(8)和支架(11)两侧支座上。挖掘采集机械手的铲斗(1)与输入装置(15)的集料装置的料口(34)相对应。当液压油缸(9)驱动回转座(8)绕支架(11)转动使挖掘采集机械手装置一起转动；大支承臂上的油缸(7)动作驱动大支承臂支承臂(6)绕其与回转座(8)的铰联轴作纵上下转动，小支承臂油缸(5)驱动小支承臂(4)绕其与大支大臂(6)前端的铰联轴上下转动；挖斗油缸(3)动作驱动挖斗(1)绕其与连杆(2)的铰联轴转动，实现挖掘与卸料，它们之间的相互配合，可完成挖掘、采集、装料、卸料作业。大支承臂(6)可上下升降，左右回转，回转角度一般在180度。所述的操纵***均由全液压控制，通过操纵杆(27、30)和(52、10)、液压泵、液压油缸油管操纵、液压***完成。
本实用新型的操作台(32)安装在底盘架(17)上，操作台(驾驶室)的前方设有操作台(32)和方向盘(33)，座椅(25)的两边分别安装有液压操纵杆(10、27、30)和(52)，操作台下边安装有上料、行车控制脚踏板(28、29)，操作台(32)的后方安装有六联分配阀(24)和二联分配阀(13)，它们均通过拉杆链接，手柄脚踏板操作。
电气控制与保护***分别安装在电气控制箱内和操作台上：其中，隔离开关QS、熔断器FU，变压器T，接触器KM1、KM2时间继电器KT，电机M3，充电机安装在电气控制箱内。停止按钮SB1，启动按钮SB2、转换开关K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7和K8，起动机、指示灯、电流表、前后灯、风扇三只整流桥，喇叭，安装在操作台(32)和底盘架(17)上。
在图5所示的实施例中，通过液压油管，液压油箱(21)、液压泵(22)，液压油缸、六路分配阀(24)和二联分配阀(13)相串联后与液压油缸、马达相连通；二路分配阀与行车马达和上料马达相连通。六路分配阀(24)与铲斗液压油缸、大支承臂液压油缸、小支承臂液压油缸、回转液压油缸、集料装置液压油缸，输送架上支承液压油缸之间，均以液压油管相连通；六路控制阀、二路制阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压散热器(18)、液压滤清器(图中未示出)、液压油箱相串联。
本实用新型液压***的工作原理是：将380V三相交流电源接在隔离开关QS上端，合上开关QS，电源指示灯亮，按下液压泵电机(23)的启动按钮SB2(电路图省略)，启动电动机，电动机作右旋动作带动双联液压泵(43)右旋出油，其中一路到六联分配阀(24)，此时操纵手柄(27)前后动作可使大支承臂油缸(7)做升降；左右操纵手柄(27)，可使回转油缸(9)做左右120°回转动作，操纵手柄(52)可使油缸(46)作伸缩动作，将铲斗(34)调整至与地面紧贴；操纵手柄(30)左右动作，可使油缸(5)作带动小支承臂伸缩动作；操纵手柄(30)左右动作，可使油缸(3)动作调整挖斗作调节动作；操纵手柄(10)可调整凹槽形输送装置(15)升降，调整装车高度、使六联阀(24)动作，经操纵手柄使液压油回转向器(53)，此时，转动方向盘(33)，油缸(44)伸缩，调整机车行走时的方向。液压油回油管进入散热器(18)后回到油箱(21)。另一路液压油进入二联分配阀(13)，操纵脚踏板(28)，驱动马达(39)作功，使机车前进。脚踏向前踩：机车前进，脚踏向后踩，机车向后退。踩动脚踏(29)，上料马达(16)动作，可将机器挖掘装机工作(将堆放在集料口处的石料输送到运料车上)。向前踩脚踏(28)向后输送石料，向后踩脚踏(28)刮板反转，可将卡滞的矿料甩掉，减少输送阻力，二联阀(13)内的油经回油管经过散热器后回到油箱(21)。
Claims (5)
1、一种新型挖掘装载机，主要由动力、机车行走装置、输送装载装置、挖掘装载机械手装置、液压及其控制装置、电机控制及其操纵装置组成，其特征在于：动力、输送装置，操纵台、液压及其控制装置安装在机车车架底盘上，在车架底盘前端一侧设有支架，回转支架平行并位于凹槽形输送装置的正上方，支架的上端一侧设有凹槽，用销轴将挖掘采集机械手装置经其回转座安装在支架上端一侧凹槽内，在回转座与支架的两侧设有液压油缸，机械手装置并于输送装置的集料装置向对应；用销轴***凹槽形输送装置前端下面耳环中铰联连接安装在车架底盘上，后端用液压油缸安装在底盘上；在凹槽形输送装置内的纵向中间设有输送托板，凹槽形输送装置的两端分别设有传动轴，传动轴上装有链轮，头尾相接的链条安装在凹槽形输送装置两端的链轮上，链条上均布装有刮板或刮条；在凹槽形输送装置后端主传动轴一端的轴头上装有马达；凹槽形输送装置前端与集料装置采用铰联联接形成为一整体输送装置，集料装置与输送装置铰联联接处的两侧设有液压油缸；由大小支承臂、回转座、挖斗、液压油缸分别用销轴铰联连接组合安装成挖掘采集机械手装置，用销轴挖掘采集机械手装置安装在回转座上。
2、根据权利要求1所述的一种新型挖掘装载机，其特征在于：挖掘装载机械手装置大支承臂后尾端与回转支座用销轴铰联联接，大支承臂的下面设有液压油缸，液压油缸的一端头与大支承臂下面的支座用销轴铰联，另一端头安装在回转座上；大支承臂的上面设有液压油缸，液压油缸的后端头与大支承臂上支座用销轴铰联连接，前端头与前小支承臂末端支座用销轴铰联连接，小支承臂的下支座与大支承臂前端头用销轴铰联连接，小支承臂的前端设有支座，纵向支杆的一端头与支架上的支座用销轴铰联连接，另一端头与小支承臂上的液压油缸前端头和横向支杆的一端头用销轴铰联连接，液压油缸后端头与小支承臂上面的支座用销轴铰联连接，挖斗上设有支座分别与纵向支杆的前端头和小支承臂的前端头用销轴铰连接。
3、根据权利要求1所述的一种新型挖掘装载机，其特征在于：挖掘装载机械手装置大支承臂后尾端与回转支座用销轴铰联联接，大支承臂的下面设有液压油缸，液压油缸的一端头与大支承臂下面的支座用销轴铰联，另一端头安装在回转座上；大支承臂的上面设有液压油缸，液压油缸的后端头与大支承臂上支座用销轴铰联连接，前端头与前小支承臂的上支座用销轴铰联连接，小支承臂的下支座与大支承臂前端头用销轴铰联连接，小支承臂的前端设有支座，纵向支杆的一端头与支座用销轴铰联连接，另一端头与小支承臂上的液压油缸前端头和横向支杆的一端头用销轴铰联连接，液压油缸后端头与小支承臂上面的支座用销轴铰联连接，挖斗上设有支座分别与横向支杆的前端头和小支承臂的前端头用销轴铰连接。
4、根据权利要求1所述的一种新型挖掘装载机，其特征在于：输送装置后端传动轴一端的轴头上装有马达或电机，装在主动传动轴轴头上的马达采用花键或法兰盘联接。
5、根据权利要求1所述的一种新型挖掘装载机，其特征在于：车架底盘分别与前、后轮车桥连接，齿轮减速机、液压马达；转向液压油缸，安装固定在底盘架上，液压马达与齿轮减速机连接；传动轴通过十字联轴器与齿轮减速机和后轮车桥上的变速装置连接；转向器通过液压油缸上的销轴与前轮的转向机构铰联连接；前轮设为转向轮，后轮为驱动轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080813 Termination date: 20100822 |