CN201952821U - 新型挖装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型挖装机，包括底盘***、设在底盘***上的扒挖***、位于底盘***两侧的行走***、设在底盘***后部的动力***、设在扒挖***上的驾驶室，所述挖装机还包括设在底盘***上前低后高的输送***，动力***分别与底盘***、扒挖***、行走***和输送***控制连接。采用上述技术方案，在进行隧道挖掘施工时，司机在驾驶室内操控，扒挖***将渣石通过输送***由挖装机前部运输到挖装机后部停放的运输车内，这样大大地提高了工作效率，并具有扒挖、装碴、输送、装车，清底五种功能，制造成本低，特别适用于宽度在4.5米以上隧道掘进时渣石装车作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械，特别涉及一种新型挖装机。
背景技术
高速铁路、高速公路的大规模的兴建，促进了经济、技术水平的提高，推动了社会的进步。在铁路、公路工程施工中，大型隧道的开挖是控制、决定工程进度的重要的、关键的一个施工环节。隧道施工中“出碴”工序是一项繁重、费工费时的工作，它控制着隧道开挖的总进度。一个高9米宽12米的大型隧道开挖，每一次***下来的石碴量大约为400立方米（约600吨）。用常规的装碴设备装碴（如装载机、挖掘机、各类扒碴机等），由于隧道空间狭窄常常影响大型机械的操作，需6-8小时才能完成。这严重的影响下一开挖进程，总工程进度受到延误。
通过调研了解到，目前在国内隧道无轨施工中（包括矿山巷道），用得较多的专用出碴机械有铲斗式地下装载机，是一种传统的无轨施工出碴机械，一般用在线路长、断面小、地形复杂、通风条件好的中小型隧道（巷道）。对于大型断面、长大隧道有的用德国（瑞士）制造的全断面施工的TBM盾构施工。这种机械技术新、起点高但是造价也高，每台数千万美元，不是一般工程单位能承受的。例如，现有产品有德国ITC312H4型、250立方米/小时的履带式挖掘装载机，日本凯姆科-夏夫KL—41CNSP型250立方米/小时的隧道履带式挖掘装载机。这两款进口产品是具备适应无轨作业的要求，它们功能齐全、结构复杂，技术较先进，维修技术复杂。但价格昂贵，国内一般施工单位不能承受。
目前，国内已生产的各种小型装碴设备，出碴效率低下，产品质量问题多，返修率高，同样存在维修性差的问题。为此研究开发一种功能齐全、高效、价低、质量高的装碴设备满足工程的需要，迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种功能齐全、高效、价低、质量高的新型挖装机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：新型挖装机，包括底盘***、设在底盘***上的扒挖***、位于底盘***两侧的行走***、设在底盘***后部的动力***、设在扒挖***上的驾驶室，所述挖装机还包括设在底盘***上前低后高的输送***，动力***分别与底盘***、扒挖***、行走***和输送***控制连接。
所述输送***包括前铲板、输送双链条、刮板、输送槽和液压马达，前铲板和液压马达分别设在底盘***前方下部和后方上部，输送双链条通过液压马达的带动设在输送槽内，刮板设在输送双链条上。
所述行走***设有两套，每套均包括行走马达和履带组件，行走马达与履带组件传动连接。
所述扒挖***包括大臂、与大臂铰接的小臂、与小臂铰接的铲斗，大臂与小臂之间、小臂与铲斗之分别设有液压油缸。
所述底盘***包括U型的安装梁，安装梁前端和后端分别设有前横梁和后横梁，前横梁和后横梁上设有箱型底盘梁，前横梁上设有支承面板，支撑面板前部设有扒挖***支承座，前横梁中部设有输送***支承座。
所述动力***包括电机液压***和内燃机液压***。
采用上述技术方案，在进行隧道挖掘施工时，司机在驾驶室内操控，扒挖***将渣石通过输送***由挖装机前部运输到挖装机后部停放的运输车内，这样大大地提高了工作效率，并具有扒挖、装碴、输送、装车，清底五种功能，制造成本低，特别适用于宽度在4.5米以上隧道掘进时渣石装车作业。
该机的底盘***采用箱型梁结构模式，在箱型底盘梁上焊接安装承载扒挖***、回转***的箱型门架结构，中间留有输送***的通道。这样扒挖***的动作反力直接作用在底盘梁上，提高了整机的稳定性。底盘两侧履带有各自的液压动力操作***，走行传动是分开进行的。可以完成履带式机械行走功能的各种动作。扒挖***是该机在实际工作中动作最频繁、动载荷最大、工况最恶劣的机构。根据该机理论生产率的要求，在液压***保证的条件下，扒挖***要在3.24秒内完成一个动作循环。在大、小臂结构设计中采用横宽体箱型梁结构，提高了构件的抗扭特性和对冲击载荷的能力，并采用新型的浮动轴设计提高了各构件的连接精度，改善了润滑条件，增强了节点的灵活性。输送***承担着全部的石碴输送装车工作，隐藏的链条盒设计，有效的保护了链条不受损坏，可动作的集碴板设计能收集更多的石碴到输送槽，前铲板可有效的清底。
本实用新型的液压***采用的是全负载敏感比例控制多路阀（力士乐产品），负载反馈双联柱塞泵带补油泵（力士乐产品），内燃与电动两动力源相结合以提高该产品的多用性能。因此液压***的设计，提高了工作效率（泵的流量到阀提供到执行机构的流量不受工作负载的影响，复合动作时两机构工作互不干涉），减少了在变载频繁情况下引起的液压冲击对***元件破坏。降低了交变载荷的频率，加强了钢结构耐用性。特别是在整机节能降耗减排方面有了较大提高，完全符合国家的能能源政策。
本实用新型的电控方面采用了PLC可编程控制***。其功能主要有对内燃机的供油***、输出功率、转速的调节与实际工况结合起来，达到节能降耗的目的。同时采用了一系列传感器、继电器等元件，对散热***控制，油泵控制、液压***故障的诊断实现了智能化。大大降低了故障排除和检修所耗费的人力、物力。本实用新型在操作***方面，采用液控先导式，降低操作疲劳强度。设置了应急操作功能，在紧急情况下的处理模式。
本实用新型采用双动力***，在不同场合下选择使用；在进隧道内行走或隧道外作业时宜适用内燃机动力***。在隧道内施工作业时宜采用电动全液压装置，在隧道内空间狭小、空气质量不好等情况下，具有安全环保、效率高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的新型挖装机，包括底盘***、设在底盘上的扒挖***、位于底盘***两侧的行走***、设在底盘***后部的动力***、设在扒挖***上的驾驶室1以及设在底盘***上前低后高的输送***，动力***分别与底盘***、扒挖***、行走***和输送***控制连接。动力***包括电机液压***2和内燃机液压***3。
输送***包括前铲板4、输送双链条5、刮板6、输送槽7和液压马达8，前铲板4和液压马达8分别设在底盘***前方下部和后方上部，输送双链条5通过液压马达8的带动设在输送槽7内，刮板6设在输送双链条5上。行走***设有两套，每套均包括行走马达9和履带组件10，行走马达9与履带组件10传动连接。扒挖***包括大臂11、与大臂11铰接的小臂12、与小臂12铰接的铲斗13，大臂11与小臂12之间、小臂12与铲斗13之分别设有液压油缸14、液压油缸15和液压油缸16。底盘***包括履带组件10的U型的安装梁17，安装梁17前端和后端分别设有前横梁18和后横梁19，前横梁18和后横梁19上设有箱型底盘梁20，前横梁18上设有支承面板21，支撑面板21前部设有扒挖***支承座22，前横梁18中部设有输送***支承座23。
本实用新型的电机液压***2和内燃机液压***3均可独立操控各***部件完成行走、挖掘、运输、装车、清底五种作业功能。其中行走功能是通过行走马达9驱动履带组件10的，具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖装功能由液压油缸14、液压油缸15和液压油缸16、大臂11、小臂12、铲斗13共同完成的，具有挖掘、装料、卸料功能，大臂11可上升、下降、左右回转，挖装***的操纵由全液压控制，由驾驶室1内的手柄操作，此技术的操作流程使用方便，易操作。输送、装车功能由输送***完成，其输送槽、7由液压缸控制升降，前铲板4与地面紧贴，工作时平稳、同时可以收集散料，平整场地，输送双链条5及刮板6通过液压马达8驱动。
Claims (6)
1.新型挖装机，包括底盘***、设在底盘***上的扒挖***、位于底盘***两侧的行走***、设在底盘***后部的动力***、设在扒挖***上的驾驶室，其特征在于：所述挖装机还包括设在底盘***上前低后高的输送***，动力***分别与底盘***、扒挖***、行走***和输送***控制连接。
2.根据权利要求1所述的新型挖装机，其特征在于：所述输送***包括前铲板、输送双链条、刮板、输送槽和液压马达，前铲板和液压马达分别设在底盘***前方下部和后方上部，输送双链条通过液压马达的带动设在输送槽内，刮板设在输送双链条上。
3.根据权利要求1所述的新型挖装机，其特征在于：所述行走***设有两套，每套均包括行走马达和履带组件，行走马达与履带组件传动连接。
4.根据权利要求1所述的新型挖装机，其特征在于：所述扒挖***包括大臂、与大臂铰接的小臂、与小臂铰接的铲斗，大臂与小臂之间、小臂与铲斗之分别设有液压油缸。
5.根据权利要求1所述的新型挖装机，其特征在于：所述底盘***包括U型的安装梁，安装梁前端和后端分别设有前横梁和后横梁，前横梁和后横梁上设有箱型底盘梁，前横梁上设有支承面板，支撑面板前部设有扒挖***支承座，前横梁中部设有输送***支承座。
6.根据权利要求1所述的新型挖装机，其特征在于：所述动力***包括电机液压***和内燃机液压***。
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