CN201068003Y - 一种型钢数控打字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型钢数控打字机，本实用新型包括工件固定装置、带有多个字头的可转动字盘、压料夹钳和数控装置，字盘和压料夹钳分别设在工件的两侧，字头、字盘、压料夹钳均设有使其向工件运动的由数控装置控制的进给驱动装置，字盘连接有能带动字盘转动的由数控装置控制的转动驱动装置。本实用新型的有益效果是，本实用新型利用字头与工件接触处产生塑性变形而形成字迹，字迹清晰，便于长久确认，配备各种需要字符的字模，通过字盘转动定位来实现字模的选择，打字速度快，可实用于多种型钢的使用，是钢结构行业中不可缺少的打字设备，设有数控制装置，可实现全自动数控打字。

Description

一种型钢数控打字机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种型钢数控打字机，特别是一种和三维数控钻床、锯床等机床配合使用的型钢数控打字机。

(二)背景技术

目前存在的打字机主要分成两类，一类为钢印打字，其打字后字迹浅，另一类为墨迹打印，长期放置后墨迹易消失，这两类打字经使用一段时间后都会导致最终失去字迹，无法确认，故在生产实际中使用很不方便。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种打字速度快、字迹清晰、便于长久确认的型钢数控打字机。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括工件固定装置、带有多个字头的可转动字盘、压料夹钳和数控装置，字盘和压料夹钳分别设在工件的两侧，字头、字盘、压料夹钳均设有使其向工件运动的由数控装置控制的进给驱动装置，字盘连接有能带动字盘转动的由数控装置控制的转动驱动装置。

为了易于控制，所述的字头和字盘的进给驱动装置分别为打字油缸和送进油缸，压料夹钳的进给驱动装置包括丝杠和能带动丝杠转动的减速电机，压料夹钳设在丝杠上，丝杠连接减速电机，所述的字盘的转动驱动装置包括伺服电机和减速机，伺服电机、减速机和字盘依次连接。

为了易于控制，所述的打字油缸、送进油缸、减速电机、伺服电机和减速机均设置在一个工作台上，工作台的底部设有由数控装置控制的举升油缸。

为了实现同时夹料和打字，提高打字速度，所述的丝杠与减速电机的连接方式为一端与减速电机活动连接，丝杠可轴向运动，丝杠的另一端固定在一个可在工作台上滑动的滑块上，送进油缸与滑块连接。

为了方便复位，所述的丝杠和工作台连接有复位弹簧。

为了使压料夹钳运动平稳，所述工作台上设置有滚动导轨，压料夹钳设置在滚动导轨上。

为了便于工件的定位，所述的工作台上设有工件的定位装置。

为了减少工件送进时的摩擦阻力，所述的定位装置为轴承。

本实用新型的有益效果是，本实用新型利用字头与工件接触处产生塑性变形而形成字迹，字迹清晰，便于长久确认，配备各种需要字符的字模，通过字盘转动定位来实现字模的选择，打字速度快，可实用于多种型钢的使用，是钢结构行业中不可缺少的打字设备，设有数控制装置，可实现全自动数控打字。

(四)附图说明

图1为本实用新型夹紧工件打字时立体结构示意图；

图2为本实用新型图1状态的主视图；

图3为本实用新型图1状态的俯视图；

图中，1、伺服电机和减速机，2、字盘，3、字头，4、打字油缸，5、送进油缸，6、压料夹钳，7、减速电机，8、举升油缸，9、复位弹簧，10、丝杠，11、滚动导轨，12、定位装置，13、工件，14、工作台，15、滑块。

(五)具体实施方式

如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括伺服电机和减速机1、字盘2、字头3、打字油缸4、送进油缸5、压料夹钳6、减速电机7、举升油缸8、复位弹簧9、丝杠10、滚动导轨11、定位装置12、工件13、工作台14、滑块15、数控装置和工件固定装置。

举升油缸8设置在工作台14的底部，可控制工作台14的升降，伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5、减速电机7、滚动导轨11、定位装置12和滑块15设置在工作台14上，定位装置12有两个，都采用轴承，用于限定工件13的位置，伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5和滑块15处在工件13的一侧，减速电机7、滚动导轨11处在工件13的另一侧。送进油缸5和滑块15相连接，滑块15可在工作台14上滑动。

伺服电机、减速机和字盘2相连接，并使字盘2处在工件13和送进油缸5之间，伺服电机和减速机1可控制字盘2的转动，送进油缸5控制字盘2向工件13方向运动的进给，字头3有多个，沿圆周均布在字盘2上，打字油缸4可控制字头3向工件运动的进给。

减速电机7上活动连接有一根丝杠10，使得丝杠10既可转动又可轴向移动，丝杠10的另一端与滑块15连接，压料夹钳6设置在丝杠10，丝杠10转动时，压料夹钳6可沿丝杠轴向运动，压料夹钳6设置在滚动导轨11上，压料夹钳6运动时由滚动导轨11导向。丝杠10和工作台14之间连接有复位弹簧9。

数控装置可控制伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5减速电机7和举升油缸8的运行。

本具体实施例的工件13为H型钢，采用三维数控钻床(以下简称三维钻)作为工件13的固定装置。

本具体实施例的打字过程为：

①本机放置在三维钻出料道固定侧，在工件13在三维钻上夹持固定的情况下，移动本机使本机上两定位装置12靠紧工件13的翼板外侧面；

②在举升油缸8处于下位的情况下，减速电机7旋转通过丝杠10带动压料夹钳6向工件13的翼板另一侧面靠近，在距离该翼板内侧面一定位置处(约5mm)停止，其导向靠滚动导轨11实现；对于规格不同、翼板厚度不同的工件，打字前夹紧间距调整，都可利用减速电机7驱动丝杠10带动压料夹钳6来实现的。

③举升油缸8上行，使字盘2、压料夹钳6等处于打字所需高度，送进油缸5的活塞杆伸出同时伺服电机转动字盘2选取所需字头3，选定后打字油缸4的活塞杆伸出压上字头3，字头3压紧工件13，因工件13在三维钻上处于夹紧固定状态，工件13字头3一个反作用力，字头3、打字油缸4、送进油缸5、丝杠10、压料夹钳6等组成的***沿打字作用力的反向移动，同时打字油缸4的活塞杆继续外伸，使压料夹钳6最终贴紧工件13的翼板内侧面，该***停止后移，实现夹料；打字油缸4继续保持压力一定时间，实现打字。即打字与夹料是相关过程，都是依靠打字油缸4的压力同时实现的。

④打字油缸4与送进油缸5的活塞杆缩回，结束打字，同时字头3及压料夹钳6在复位弹簧9弹力下复位，工件13在三维钻的送料小车夹持下移动一个字距同时选字，重复以上打字过程，直至全部所需字符打完。

本具体实施例同样实用于槽钢、角钢等其它型钢。

Claims (8)

1.一种型钢数控打字机，其特征在于：包括工件固定装置、带有多个字头(3)的可转动字盘(2)、压料夹钳(6)和数控装置，字盘(2)和压料夹钳(6)分别设在工件(13)的两侧，字头(3)、字盘(2)、压料夹钳(6)均设有使其向工件(13)运动的由数控装置控制的进给驱动装置，字盘(2)连接有能带动字盘(2)转动的由数控装置控制的转动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的型钢数控打字机，其特征在于：所述的字头(3)和字盘(2)的进给驱动装置分别为打字油缸(4)和送进油缸(5)，压料夹钳(6)的进给驱动装置包括丝杠(10)和能带动丝杠(10)转动的减速电机(7)，压料夹钳(6)设在丝杠(10)上，丝杠(10)连接减速电机(7)，所述的字盘(2)的转动驱动装置包括伺服电机和减速机(1)，伺服电机、减速机和字盘(2)依次连接。

3.根据权利要求2所述的型钢数控打字机，其特征在于：所述的打字油缸(4)、送进油缸(5)、减速电机(7)、伺服电机和减速机(1)均设置在一个工作台(14)上，工作台(14)的底部设有由数控装置控制的举升油缸(8)。

4.根据权利要求3所述的型钢数控打字机，其特征在于：所述的丝杠(10)与减速电机(7)的连接方式为一端与减速电机(7)活动连接，丝杠(10)可轴向运动，丝杠(10)的另一端固定在一个可在工作台(14)上滑动的滑块(15)上，送进油缸(5)与滑块(15)连接。

5.根据权利要求4所述的型钢数控打字机，其特征在于：所述的丝杠(10)和工作台(14)连接有复位弹簧(9)。

6.根据权利要求3、4或5所述的型钢数控打字机，所述工作台(14)上设置有滚动导轨(11)，压料夹钳(6)设置在滚动导轨(11)上。

7.根据权利要求3、4或5所述的型钢数控打字机，其特征在于：

所述的工作台上设有工件(13)的定位装置(12)。

8.根据权利要求7所述的型钢数控打字机，其特征在于：所述的定位装置(12)为轴承。

Images