CN201068003Y - 一种型钢数控打字机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种型钢数控打字机,本实用新型包括工件固定装置、带有多个字头的可转动字盘、压料夹钳和数控装置,字盘和压料夹钳分别设在工件的两侧,字头、字盘、压料夹钳均设有使其向工件运动的由数控装置控制的进给驱动装置,字盘连接有能带动字盘转动的由数控装置控制的转动驱动装置。本实用新型的有益效果是,本实用新型利用字头与工件接触处产生塑性变形而形成字迹,字迹清晰,便于长久确认,配备各种需要字符的字模,通过字盘转动定位来实现字模的选择,打字速度快,可实用于多种型钢的使用,是钢结构行业中不可缺少的打字设备,设有数控制装置,可实现全自动数控打字。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种型钢数控打字机,特别是一种和三维数控钻床、锯床等机床配合使用的型钢数控打字机。
(二)背景技术
目前存在的打字机主要分成两类,一类为钢印打字,其打字后字迹浅,另一类为墨迹打印,长期放置后墨迹易消失,这两类打字经使用一段时间后都会导致最终失去字迹,无法确认,故在生产实际中使用很不方便。
(三)发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种打字速度快、字迹清晰、便于长久确认的型钢数控打字机。
为了解决上述技术问题,本实用新型包括工件固定装置、带有多个字头的可转动字盘、压料夹钳和数控装置,字盘和压料夹钳分别设在工件的两侧,字头、字盘、压料夹钳均设有使其向工件运动的由数控装置控制的进给驱动装置,字盘连接有能带动字盘转动的由数控装置控制的转动驱动装置。
为了易于控制,所述的字头和字盘的进给驱动装置分别为打字油缸和送进油缸,压料夹钳的进给驱动装置包括丝杠和能带动丝杠转动的减速电机,压料夹钳设在丝杠上,丝杠连接减速电机,所述的字盘的转动驱动装置包括伺服电机和减速机,伺服电机、减速机和字盘依次连接。
为了易于控制,所述的打字油缸、送进油缸、减速电机、伺服电机和减速机均设置在一个工作台上,工作台的底部设有由数控装置控制的举升油缸。
为了实现同时夹料和打字,提高打字速度,所述的丝杠与减速电机的连接方式为一端与减速电机活动连接,丝杠可轴向运动,丝杠的另一端固定在一个可在工作台上滑动的滑块上,送进油缸与滑块连接。
为了方便复位,所述的丝杠和工作台连接有复位弹簧。
为了使压料夹钳运动平稳,所述工作台上设置有滚动导轨,压料夹钳设置在滚动导轨上。
为了便于工件的定位,所述的工作台上设有工件的定位装置。
为了减少工件送进时的摩擦阻力,所述的定位装置为轴承。
本实用新型的有益效果是,本实用新型利用字头与工件接触处产生塑性变形而形成字迹,字迹清晰,便于长久确认,配备各种需要字符的字模,通过字盘转动定位来实现字模的选择,打字速度快,可实用于多种型钢的使用,是钢结构行业中不可缺少的打字设备,设有数控制装置,可实现全自动数控打字。
(四)附图说明
图1为本实用新型夹紧工件打字时立体结构示意图;
图2为本实用新型图1状态的主视图;
图3为本实用新型图1状态的俯视图;
图中,1、伺服电机和减速机,2、字盘,3、字头,4、打字油缸,5、送进油缸,6、压料夹钳,7、减速电机,8、举升油缸,9、复位弹簧,10、丝杠,11、滚动导轨,12、定位装置,13、工件,14、工作台,15、滑块。
(五)具体实施方式
如图1、图2所示的一种具体实施例,它包括伺服电机和减速机1、字盘2、字头3、打字油缸4、送进油缸5、压料夹钳6、减速电机7、举升油缸8、复位弹簧9、丝杠10、滚动导轨11、定位装置12、工件13、工作台14、滑块15、数控装置和工件固定装置。
举升油缸8设置在工作台14的底部,可控制工作台14的升降,伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5、减速电机7、滚动导轨11、定位装置12和滑块15设置在工作台14上,定位装置12有两个,都采用轴承,用于限定工件13的位置,伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5和滑块15处在工件13的一侧,减速电机7、滚动导轨11处在工件13的另一侧。送进油缸5和滑块15相连接,滑块15可在工作台14上滑动。
伺服电机、减速机和字盘2相连接,并使字盘2处在工件13和送进油缸5之间,伺服电机和减速机1可控制字盘2的转动,送进油缸5控制字盘2向工件13方向运动的进给,字头3有多个,沿圆周均布在字盘2上,打字油缸4可控制字头3向工件运动的进给。
减速电机7上活动连接有一根丝杠10,使得丝杠10既可转动又可轴向移动,丝杠10的另一端与滑块15连接,压料夹钳6设置在丝杠10,丝杠10转动时,压料夹钳6可沿丝杠轴向运动,压料夹钳6设置在滚动导轨11上,压料夹钳6运动时由滚动导轨11导向。丝杠10和工作台14之间连接有复位弹簧9。
数控装置可控制伺服电机和减速机1、打字油缸4、送进油缸5减速电机7和举升油缸8的运行。
本具体实施例的工件13为H型钢,采用三维数控钻床(以下简称三维钻)作为工件13的固定装置。
本具体实施例的打字过程为:
①本机放置在三维钻出料道固定侧,在工件13在三维钻上夹持固定的情况下,移动本机使本机上两定位装置12靠紧工件13的翼板外侧面;
②在举升油缸8处于下位的情况下,减速电机7旋转通过丝杠10带动压料夹钳6向工件13的翼板另一侧面靠近,在距离该翼板内侧面一定位置处(约5mm)停止,其导向靠滚动导轨11实现;对于规格不同、翼板厚度不同的工件,打字前夹紧间距调整,都可利用减速电机7驱动丝杠10带动压料夹钳6来实现的。
③举升油缸8上行,使字盘2、压料夹钳6等处于打字所需高度,送进油缸5的活塞杆伸出同时伺服电机转动字盘2选取所需字头3,选定后打字油缸4的活塞杆伸出压上字头3,字头3压紧工件13,因工件13在三维钻上处于夹紧固定状态,工件13字头3一个反作用力,字头3、打字油缸4、送进油缸5、丝杠10、压料夹钳6等组成的***沿打字作用力的反向移动,同时打字油缸4的活塞杆继续外伸,使压料夹钳6最终贴紧工件13的翼板内侧面,该***停止后移,实现夹料;打字油缸4继续保持压力一定时间,实现打字。即打字与夹料是相关过程,都是依靠打字油缸4的压力同时实现的。
④打字油缸4与送进油缸5的活塞杆缩回,结束打字,同时字头3及压料夹钳6在复位弹簧9弹力下复位,工件13在三维钻的送料小车夹持下移动一个字距同时选字,重复以上打字过程,直至全部所需字符打完。
本具体实施例同样实用于槽钢、角钢等其它型钢。
Claims (8)
1.一种型钢数控打字机,其特征在于:包括工件固定装置、带有多个字头(3)的可转动字盘(2)、压料夹钳(6)和数控装置,字盘(2)和压料夹钳(6)分别设在工件(13)的两侧,字头(3)、字盘(2)、压料夹钳(6)均设有使其向工件(13)运动的由数控装置控制的进给驱动装置,字盘(2)连接有能带动字盘(2)转动的由数控装置控制的转动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的型钢数控打字机,其特征在于:所述的字头(3)和字盘(2)的进给驱动装置分别为打字油缸(4)和送进油缸(5),压料夹钳(6)的进给驱动装置包括丝杠(10)和能带动丝杠(10)转动的减速电机(7),压料夹钳(6)设在丝杠(10)上,丝杠(10)连接减速电机(7),所述的字盘(2)的转动驱动装置包括伺服电机和减速机(1),伺服电机、减速机和字盘(2)依次连接。
3.根据权利要求2所述的型钢数控打字机,其特征在于:所述的打字油缸(4)、送进油缸(5)、减速电机(7)、伺服电机和减速机(1)均设置在一个工作台(14)上,工作台(14)的底部设有由数控装置控制的举升油缸(8)。
4.根据权利要求3所述的型钢数控打字机,其特征在于:所述的丝杠(10)与减速电机(7)的连接方式为一端与减速电机(7)活动连接,丝杠(10)可轴向运动,丝杠(10)的另一端固定在一个可在工作台(14)上滑动的滑块(15)上,送进油缸(5)与滑块(15)连接。
5.根据权利要求4所述的型钢数控打字机,其特征在于:所述的丝杠(10)和工作台(14)连接有复位弹簧(9)。
6.根据权利要求3、4或5所述的型钢数控打字机,所述工作台(14)上设置有滚动导轨(11),压料夹钳(6)设置在滚动导轨(11)上。
7.根据权利要求3、4或5所述的型钢数控打字机,其特征在于:
所述的工作台上设有工件(13)的定位装置(12)。
8.根据权利要求7所述的型钢数控打字机,其特征在于:所述的定位装置(12)为轴承。
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