CN201051698Y - 偏置车辆电动机 - Google Patents
偏置车辆电动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201051698Y CN201051698Y CNU2007201498698U CN200720149869U CN201051698Y CN 201051698 Y CN201051698 Y CN 201051698Y CN U2007201498698 U CNU2007201498698 U CN U2007201498698U CN 200720149869 U CN200720149869 U CN 200720149869U CN 201051698 Y CN201051698 Y CN 201051698Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetosphere
- clutch
- fixed
- gear
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
一种涉及电机主要用于电动车辆的偏置车辆电动机,其壳体内套接铁磁芯,铁磁芯内孔套接转子,转子固定在主轴上,主轴通过支承与壳体转动配合;主轴右端固接测速磁圈,测速磁圈外套接霍尔支架,霍尔元件设在霍尔支架和电路板上,霍尔支架和电路板固定在主体左外侧;主轴右末端设有输入齿轮,外侧啮合一级输出齿轮,一级输出齿轮通过二级齿轮轴支承与主体转动配合,一级输出齿轮左侧设有二级输入齿轮,二级输入齿轮与输出齿轮组成啮合副。当通电时,壳体固定,转子转动,通过彼此齿轮啮合从输出轴减速输出。该装置具有效率高,耗能低且拆装方便等特点。
Description
技术领域
一种涉及电机,主要用于电动车辆的偏置车辆电动机。
背景技术
中国专利ZL03229449.2电动车用无刷电机与其它无刷电机一样,具有结构简单、性能可靠等优点。但它们存在以下缺陷:无法实现高速运转,其角速度不得大于每秒1500°,当大于1500°其空载电流≥3A;定子径向和轴向尺寸过大,成本高,耗材大,影响电动车辆轻型化;无法克服载荷启动电流大问题;槽数与磁极比存在误差,效率不高。
发明内容
为克服已有技术的缺陷,本专利提供了偏置车辆电动机,这种装置在解决转速局限难题的同时,实现高效率、低耗能且拆装方便的目的。
本专利实现上述目的的技术方案是:偏置车辆电动机,其壳体固定在主体左侧,壳体内固定铁磁芯,铁磁芯内孔套接转子,转子固定在主轴上,主轴通过支承与壳体转动配合;主轴右端固接测速磁圈,测速磁圈外套接霍尔支架,霍尔支架外侧固接电路板,电路板固定在主体左外侧;主轴右末端设有输入齿轮,外侧啮合一级输出齿轮,一级输出齿轮通过二级齿轮轴、支承与主体转动配合,一级输出齿轮左侧设有二级输入齿轮,二级输入齿轮与输出齿轮组成啮合副;离合器外轮内套接离合器内轮,离合器外轮固定在输出齿轮左侧,离合器内轮固定在输出轴上,输出轴通过支承与主体转动配合,输出齿轮通过支承与输出轴转动配合,所述离合器其特征是离合器外轮与离合器内轮单向转动配合;轮毂套接在轮毂轴上,轮毂轴与输出轴套接。所述铁磁芯上设有呈圆周径向均布的6个绕线槽,6个绕线槽绕有三相绕组线圈;所述转子由转子磁瓦磁极、磁圈支架组成,转子磁瓦磁极呈N-S-N-S排列在磁圈支架上,磁圈支架固定在主轴上,磁圈支架设有4个磁瓦铆锲,转子磁瓦磁极数量为2对;所述测速磁圈固定在测速磁圈支架上,测速磁圈磁极与转子磁瓦磁极数相等,相位相同;所述霍尔数量为3个,3个霍尔构成相邻2个60°和1个240°角,霍尔相位与三相绕组线圈引出线所在槽的相位相对应。
本专利工作原理和有益的技术效果是:电机三相绕组,直流电源经过霍尔和主板控制***,以正弦波三相脉冲输入,因相吸或相斥推动转子和定子相对运动,当定子固定转子顺向或定向旋转。改多槽数为少槽数,改多极为少极,增大力矩脉动,改善电磁效应,而且在载荷启动时死角区域很小,单位额定功率启动电流和空载电流小,电机效率达92%。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面结构示意图;
图2为本实用新型电机截面结构示意图;
图3为本实用新型离合器结构示意图;
图4为本实用新型霍尔控制***示意图;
图5为本实用新型第二实例主视剖面结构示意图;
图6为本实用新型第三实例主视剖面结构示意图;
图7为本实用新型电机第二实例结构示意图。
在图1、2、3和4中:
1-主体 2-主体轴承 3-输入齿轮
4-二级输入齿轮 5-二级齿轮轴 6-二级齿轮轴右轴承
7-一级输出齿轮 8-输出轴右轴承 9-输出轴
10-主体端盖 11-引线孔 12-铁磁芯
13-转子磁瓦磁极 14-壳体 15-磁圈支架
16-主轴 17-壳体轴承 18-二级齿轮轴左轴承
19-输出轴左轴承 20-输出齿轮右轴承 21-输出齿轮左轴承
22-输出齿轮 23-轮毂 24-顶销弹簧
25-滚子 A-离合器外轮 B-离合器内轮
C-电路板 D-霍尔支架 E-霍尔
F-测速磁圈支架 G-测速磁圈 H-绕线槽
I-磁瓦铆锲 J-轮毂轴 K-轮毂轴轴承
在图5中:
1-主体端盖 2-输出齿轮 3-主体端盖轴承
4-输入链轮 5-输出轮轴 6-主体轴承
7-输入齿轮 8-轮毂轴承 9-主体
10-输出齿轮轴承 11-壳体轴承 12-主轴
13-磁圈支架 14-转子磁瓦磁极 15-铁磁芯
16-壳体 17-轮毂轴 18-轮毂
A-离合器内轮 B-离合器外链轮 C-电路板
D-霍尔支架 E-霍尔 F-测速磁圈支架
G-测速磁圈
在图6中:
1-离合器外轮 2-离合器滚子支架 3-离合器内轴
4-输入齿轮左轴承 5-输入齿轮 6-滚子
7-右端盖 8-右端盖轴承 9-主轴
10-引线孔 11-主轴左轴承 12-壳体
13-电机内壳体 14-输出齿轮 15-输出轴
16-主体
在图7中:
1-壳体 2-磁圈支架 3-磁瓦
4-铁磁芯 5-换向器 6-碳刷
具体实施方式
参见图1、2、3、4,偏置车辆电动机,其壳体14固定在主体1左侧,壳体14内固定铁磁芯12,铁磁芯12内孔套接转子,转子固定在主轴16上,主轴16通过壳体轴承17和主体轴承2与壳体14转动配合;主轴16右端固接测速磁圈G,测速磁圈G外套接霍尔支架D,霍尔支架D外侧固接电路板C,电路板C固定在主体1左外侧;主轴16右末端设有输入齿轮3,外侧啮合一级输出齿轮7,一级输出齿轮7通过二级齿轮轴5、二级齿轮轴右轴承6和二级齿轮轴左轴承18与主体1和主体端盖10转动配合,一级输出齿轮7左侧设有二级输入齿轮4,二级输入齿轮4与输出齿轮22组成啮合副;离合器外轮A内套接离合器内轮B,离合器外轮A固定在输出齿轮22左侧,离合器内轮B固定在输出轴9上,输出轴9通过输出轴左轴承19和输出轴右轴承8与主体1和主体端盖10转动配合,输出齿轮22通过输出齿轮左轴承21和输出齿轮右轴承20与输出轴9转动配合,所述离合器其特征是离合器外轮A与离合器内轮B通过滚子25和顶销弹簧24单向转动配合;轮毂23套接在轮毂轴J上,轮毂轴J通过轮毂轴轴承K与输出轴9套接。所述铁磁芯12上设有呈圆周径向均布的6个绕线槽H,6个绕线槽H绕有三相绕组线圈;所述磁圈支架15上设有2对呈N-S-N-S排列的转子磁瓦磁极13,磁圈支架15固定在主轴16上,磁圈支架15设有4个磁瓦铆锲I;所述测速磁圈G固定在测速磁圈支架F上,测速磁圈G磁极对与转子磁瓦磁极对数相等,相位相同;所述霍尔E数量为3个,3个霍尔E构成相邻2个60°和1个240°角,霍尔E相位与三相绕组线圈引出线所在槽的相位相对应。三相绕组线圈引出线与霍尔E导线从引线孔11引出接入外控制***。
参见图5,偏置车辆电动机,其壳体16固定在主体9左侧,壳体16内固定铁磁芯15,铁磁芯15内孔套接转子,转子固定在主轴12上,主轴12通过壳体轴承11和主体轴承6与壳体16转动配合;主轴12右端固接测速磁圈G,测速磁圈G外套接霍尔支架D,霍尔支架D外侧固接电路板C,电路板C固定在主体9左外侧;主轴12右末端设有输入齿轮7,外侧啮合输出齿轮2,输出齿轮2通过输出轮轴5、主体端盖轴承3和输出齿轮轴承10与主体9和主体端盖1转动配合,输出轮轴5右端设有输入链轮4,输入链轮4与离合器外链轮B、链条组成啮合副;离合器外链轮B内套接离合器内轮A,离合器内轮A固定在轮毂18上,所述离合器其特征是离合器外链轮B与离合器内轮A单向转动配合;轮毂18通过轮毂轴承8套接在轮毂轴17上,轮毂轴17固定在主体9右侧;所述铁磁芯15上设有呈圆周径向均布的6个绕线槽,6个绕线槽绕有三相绕组线圈;所述磁圈支架13上设有2对呈N-S-N-S排列的转子磁瓦磁极14,磁圈支架13固定在主轴12上,磁圈支架13设有4个磁瓦铆锲I;所述测速磁圈G固定在测速磁圈支架F上,测速磁圈G磁极对与转子磁瓦磁极对数相等,相位相同;所述霍尔E数量为3个,3个霍尔E构成相邻2个60°和1个240°角,霍尔E相位与三相绕组线圈引出线所在槽的相位相对应。
参见图6,偏置车辆电动机,其主轴9固定在壳体12内壁上,电机内壳体13通过主轴左轴承11和右端盖轴承8与主轴9转动配合;离合器内轴3固定在右端盖7上,离合器内轴3外套接滚子支架2,滚子支架2上均布滚子6,滚子6外啮合离合器外轮1,离合器内轴3与离合器外轮1通过滚子6单向转动配合;输入齿轮5通过输入齿轮左轴承4与主体16转动配合,输入齿轮5左侧固接离合器外轮1,输入齿轮5外侧通过其它齿轮啮合,减速传递给输出齿轮14,输出齿轮14与输出轴15固定;线圈与霍尔导线从引线孔10引出。所述离合器可以设在其它部位,右端盖7与输入齿轮5联接。
参见图7,偏置车辆电动机,其电机壳体1内固定磁圈支架2,磁圈支架2内固定磁瓦3,磁瓦3呈N-S-N-S周向环形排列,环形周向均布的磁瓦3内套接铁磁芯4,铁磁芯4外固定换向器5,换向器5外配合碳刷6。所述磁瓦3呈N-S-N-S排列,磁极对数为2对,所述铁磁芯4设有呈圆周径向均布的绕线槽,绕线槽数量为6个。线圈绕组方式为三相绕组,6个绕线槽可以合并为3个,同时换向器5可以为6片,也可以为3片,磁瓦3磁极可以为1对,绕线槽数与磁瓦3磁极对数比3∶2或3∶4,碳刷6为1对,碳刷6对称线可以为夹角180°也可以150°。铁磁芯4与壳体1转动配合。
参见图1,所述主轴16右末端设有输入齿轮3,外侧可以啮合输出齿轮22,同时一级输出齿轮7、二级输入齿轮4可以省略。所述离合器可以设在主轴16上也可以设在二级齿轮轴5上。所述离合器,可以为推盘摩擦机构的离合器,以及其适宜离合器。
所述偏置车辆电机,其转子磁瓦磁极对数可以是1,也可以是3以上。铁磁芯绕线槽数与转子磁瓦磁极对数比3∶2或3∶4。所述电机可以内转,也可以外转;转子磁瓦磁极可以外置,也可以内置,铁磁芯与其相对应。
所述轴承通常是深沟轴承,也可以是圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承,以及其适宜的轴承。
所述左、右、顺时针、逆时针、内、外是为文字表述上的便利,将其任意反向不影响本实用新型的实施。
Claims (5)
1.偏置车辆电动机,其壳体固定在主体左侧,壳体内固定铁磁芯,铁磁芯内孔套接转子,转子固定在主轴上,主轴通过支承与壳体转动配合;主轴右端固接测速磁圈,测速磁圈外套接霍尔支架,霍尔支架外侧固接电路板,电路板固定在主体左外侧;主轴右末端设有输入齿轮,外侧啮合一级输出齿轮,一级输出齿轮通过二级齿轮轴支承与主体转动配合,一级输出齿轮左侧设有二级输入齿轮,二级输入齿轮与输出齿轮组成啮合副;离合器外轮内套接离合器内轮,离合器外轮固定在输出齿轮左侧,离合器内轮固定在输出轴上,输出轴通过支承与主体转动配合,输出齿轮通过支承与输出轴转动配合,所述离合器其特征是离合器外轮与离合器内轮单向转动配合;轮毂套接在轮毂轴上,轮毂轴与输出轴套接。
2.如权利要求1所述的偏置车辆电动机,其特征是铁磁芯上设有呈圆周径向均布的6个绕线槽,6个绕线槽绕有三相绕组线圈。
3.如权利要求1所述的偏置车辆电动机,其特征是转子由转子磁瓦磁极、磁圈支架组成,转子磁瓦磁极呈N-S-N-S排列设在磁圈支架上,磁圈支架固定在主轴上,磁圈支架设有4个磁瓦铆锲,转子磁瓦磁极数量为2对。
4.如权利要求1所述的偏置车辆电动机,其特征是测速磁圈固定在测速磁圈支架上,测速磁圈磁极与转子磁瓦磁极数相等,相位相同。
5.如权利要求1所述的偏置车辆电动机,其特征是霍尔数量为3个,3个霍尔构成相邻2个60°和1个240°角,霍尔相位与三相绕组线圈引出线所在槽的相位相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201498698U CN201051698Y (zh) | 2007-04-30 | 2007-04-30 | 偏置车辆电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007201498698U CN201051698Y (zh) | 2007-04-30 | 2007-04-30 | 偏置车辆电动机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201051698Y true CN201051698Y (zh) | 2008-04-23 |
Family
ID=39338190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007201498698U Expired - Fee Related CN201051698Y (zh) | 2007-04-30 | 2007-04-30 | 偏置车辆电动机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201051698Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104734416A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-24 | 台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司 | 一种定子偏置电动车轮毂电机 |
CN104734417A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-24 | 台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司 | 一种电动车轮毂电机 |
-
2007
- 2007-04-30 CN CNU2007201498698U patent/CN201051698Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104734416A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-24 | 台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司 | 一种定子偏置电动车轮毂电机 |
CN104734417A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-24 | 台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司 | 一种电动车轮毂电机 |
CN104734416B (zh) * | 2015-03-20 | 2017-03-01 | 台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司 | 一种定子偏置电动车轮毂电机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20030193264A1 (en) | Rotary electric motor having separate control modules for respective stator electromagnets | |
US6806666B2 (en) | Single-phase motor | |
JP2018002105A (ja) | 電動式直動アクチュエータ | |
CN112602257A (zh) | 具有电动马达和磁传动装置的电机 | |
CN101355283A (zh) | 永磁无刷直流电动机 | |
US9762104B2 (en) | Drive apparatus | |
CN102437670A (zh) | 用于滚筒洗衣机滚筒驱动的无刷电机及滚筒洗衣机 | |
CN109154344A (zh) | 电动式直线运动促动器 | |
CN110212697A (zh) | 一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机 | |
CN201051698Y (zh) | 偏置车辆电动机 | |
CN104115372B (zh) | 旋转电机 | |
CN100409546C (zh) | 车辆用交流电机 | |
JP6040439B2 (ja) | アンチロックブレーキシステム | |
JP2006280088A (ja) | ブラシレスモータ | |
CN101309030A (zh) | 三星轴电摩轮毂电机 | |
JP3698970B2 (ja) | 車両用交流電機 | |
CN106523600B (zh) | 一种定轴式双转子驱动装置 | |
US20110260567A1 (en) | Motor without armature coil | |
US2489517A (en) | Magnetoelectric machines | |
CN201008124Y (zh) | 一种无刷直通式永磁直流电机 | |
CN201051696Y (zh) | 三星轴电摩轮毂电机 | |
JPH0352606Y2 (zh) | ||
CN105691539B (zh) | 一种电动自行车中置电机 | |
CN110102018A (zh) | 新型跑步机马达 | |
CN203984205U (zh) | 新型电动助力车用内转子永磁轮毂电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080423 |