CN201051674Y - 一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，它包括一变压整流模块、一蓄电池充电模块、一键盘接口及RF接收模块、一单片机、一电机驱动模块、一直流电机、一存储模块、一转速反馈模块，以及一阻力设定模块、一无线防盗模块和电话接口模块，在市电停电时可自动转换为蓄电池低压安全电压供电，市电恢复时又自动转换为市电供电，既解决了停电时电动门正常运行，又延长了蓄电池的使用寿命，使产品的可靠性明显提高，同时，还具有防盗报警时可联动座机或手提电话提示以及遇障保护、阻力可调的特点。

Description

一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器

技术领域

本实用新型涉及一种电动门控制装置，特别是涉及一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器。

背景技术

电动门控制器是一种用于控制电动门动作的装置，门是人们日常生活中最常见到的用品之一，它是建筑物上不可缺少的配套设施，无论是人们用于生活起居的住宅，还是用于工作的办公室，或是工厂的厂房以及各类的公共场所如商场、宾馆等，都可以见到使用门的影子。电动门是门的一种，电动门通过控制器的控制可以进行升降的动作，电动门升起时使通道被打开，电动门落下时则使通道被关闭，由于电动门的升降是通过电机的转动进行牵拉的，因此在停电时，电机没有电源供电就无法带动门幅升降，为了避免电动门在停电时无法使用的弊端，现有的一种电动门是采用直流电机且控制器由蓄电池进行供电，这样，电动门的动作就不会受到市电停电的影响，但是，现有的这类控制器，没有市电停电时可自动转换为蓄电池低压安全电压供电市电恢复时又自动转换为市电供电的功能，以及没有防盗报警时可联动座机或手提电话提示的功能，造成原材料及能源浪费极大、安全性能差，不具备人性化的安全和报警功能的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，在市电停电时可自动转换为蓄电池低压安全电压供电，市电恢复时又自动转换为市电供电，既解决了停电时电动门正常运行，又延长了蓄电池的使用寿命，使产品的可靠性明显提高，同时，还具有防盗报警时可联动座机或手提电话提示以及遇障保护、阻力可调的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，它包括：

一变压整流模块，其作用在于将接入的交流市电电源信号进行变压整流后输出直流电信号以驱动直流电机工作；

一蓄电池充电模块，包括有蓄电池，其作用在于利用变压整流模块输出的电压信号对蓄电池进行充电以补充蓄电池的电能，并在市电停止供电时由蓄电池向直流电机提供直流电电源信号以驱动电机工作；

一键盘接口及RF接收模块，其作用在于接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，输出与触发信号对应的触发判定信号；

一单片机，包括预置的用于实现控制器工作的相应程序以协调各模块的工作，对输入的信号进行分析、比较、处理，并输出相应的控制信号；

一电机驱动模块，其作用在于接受单片机输出的控制信号，控制电机正/反向转动或停止；

一直流电机，其作用在于电机驱动模块的驱动下进行正/反向的转动或停止以牵拉电动门升/降的动作或停止；

一存储模块，其作用在于为单片机提供存储空间，存储当前使用的程序、数据、中间结果等，以及提供存放固定不变重复执行的程序，该程序采用特殊的手段可以改变其中的内容；

一转速反馈模块，由光耦或霍尔元件构成并安装在直流电机内，其作用在于将电机旋转时产生的脉冲信号输出给单片机，以实现单片机可以对电机的转子的转动圈数进行计算；

变压整流模块的输入接至交流市电，前者从后者获得电源信号；变压整流模块的输出接至蓄电池充电模块，前者的输出既可作为后者向蓄电池充入电能的电压又作为后者输出的驱动电机工作的电压；蓄电池充电模块的输出接至电机驱动模块的输入，前者向后者提供电压输出以驱动电机工作；蓄电池充电模块与单片机相连接，单片机对蓄电池充电模块的输入信号进行检测，受单片机控制，在有市电的情况下，由变压整流模块的输出直接向电机供电，在没有市电的情况下，由蓄电池向电机供电，单片机对蓄电池充电模块的蓄电池的电压进行检测，对蓄电池进行过放电、充电控制；单片机的输出接至电机驱动模块的控制端，前者向后者输出控制信号，对电机正转驱动或反转驱动或制动，以控制电机正转或反转或停止；电机驱动模块的输出接至直流电机的电源接入端；转速反馈模块的输出接至单片机的输入，前者向后者输出反馈转速的脉冲信号并作为后者输出控制信号的比较信号；单片机与存储模块相连接。

所述的电动门控制器还包括一阻力设定模块，阻力设定模块的作用在于向单片机提供取样脉冲，该取样脉冲在单片机内与转速反馈模块所输出的电机旋转时产生的脉冲信号相比较，用以达到对电动门的超限保护和向下运行时的遇障反转，阻力设定模块的输出接至单片机的输入。

所述的电动门控制器还包括一可接收无线门状态检测装置发出的门状态信号的无线防盗模块和电话接口模块，无线防盗模块与单片机相连接，使单片机可以对无线门状态检测装置发出的门状态信号进行检测，在门状态出现异常时，单片机通过电话接口模块拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警。

所述的电动门控制器还包括一扬声器，扬声器的输入接至单片机的音频输出端口，在门状态出现异常时，单片机驱动扬声器发出预先设定的声音进行报警。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，可以实现市电、蓄电自动转换，在有市电的情况下，变压整流模块将接入的220V交流市电进行变压整流后输出直流电压向电机供电，在没有市电的情况下，则由蓄电池充电模块的蓄电池向电机供电。单片机通过其内置的AD对蓄电池的电压进行检测，判断电池是否异常，对电池进行过放电、充电控制。当判断到电池的电压低于一定值、有开关门动作，则会重新启动电池的充电，直到电池充满。当电机运行，且电池的电压低于一定值时，则禁止门动作并开始充电，有效的保护电池。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，具有防盗报警功能，防盗报警时可联动座机或手机电话提示。在门闭合状态下，如门被强制打开，则无线门状态检测装置会发出门状态异常信号，该信号由无线防盗模块接收，无线防盗模块将接收的信号送给单片机加以处理，单片机在检测到该信号后，确认为门异常，则单片机通过电话接口模块拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其转速反馈模块采用光电电路对电机转子的转动圈数进行计数，此种电路基本能反应出门的运行距离，所以通过对电机的转子的转动圈数计算和记忆就能够确切计算出门的运行距离、上下限位。在单位时间内转子的转动圈数也能基本反映出负载的大小，通过这个也可以用来对电机的堵转、阻力异常进行判断，从而对门、电机和使用者的人身安全起到保护。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，可以对电动门的上、下限位置进行任意的设定，也就是说可以随意设置电动门的开启高度，设置时，通过触压键盘或遥控器中用于设置上、下限的按钮，由电动门控制器的键盘接口或RF接收模块接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，将上、下限位的预置信号即脉冲数送入单片机中，由存储模块进行保存，当电动门进行打开/关闭的动作时，电机转动，转速反馈模块获得电机正/反运转的脉冲，转速反馈模块将该电机脉冲信号送入单片机中，单片机会计算门运行的距离即计算脉冲数，并将电机脉冲数与预置信号进行分析比较，当转速反馈模块输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，即到达限位后，短路电机的两极，使电机快速制动停止，使门停留在设定的范围之内，从而实现了对电动门上、下限位置的任意设定。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，也可以采用机械限位方式，即在电机内设有上、下限位开关，当电机转动带动电动门向上或向下运行而到达上、下限位时，电机内的触碰开关会触及上限开关或下限开关，使上限开关或下限开关向单片机输出触发信号，则单片机在受触发状态时向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，即到达上、下限位后，短路电机的两极，使电机快速制动停止，这样门就会停留在设定的上、下限位处。

当电动门处于关闭状态而要打开时，按压键盘或遥控器上的开启按钮即上行按钮，电动门控制器的键盘接口或RF接收模块接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机输出与触发信号对应的触发判定信号，单片机对输入的信号进行分析处理，并向电机驱动模块输出相应的控制信号，则电机驱动模块进行电机正转驱动，触动对应的受控继电器闭合，从而使电机得电进行正向转动，电机正向转动后，电动门升起，即被打开，电机在转动的过程中，装置在电机内的转速反馈模块则会将电机转动的脉冲信号输出给单片机；在单片机内，单片机会计算脉冲数，并将脉冲数作为比较信号与存储模块中预先存入的预置脉冲数进行比较，当转速反馈模块输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机向电机驱动模块输出控制信号，由电机驱动模块短路电机的两极，使电机快速制动停止，使门停留在设定的上限位置，门被打开。在电动门被打开的过程中，还可以通过按压键盘或遥控器上的暂停按钮，电动门控制器的键盘接口或RF接收模块接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机输出与触发信号对应的触发判定信号，使单片机向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，电动门则被停止在相应的打开位置处。再次按压键盘或遥控器上的暂停按钮，则消除暂停状态，电机重新转动，电动门则从停止在前述的打开位置处重新上升，直至到达所设定的上限位置为止。

当电动门处于打开状态而要关闭时，按压键盘或遥控器上的关闭按钮即下行按钮，电动门控制器的键盘接口或RF接收模块接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机输出与触发信号对应的触发判定信号，单片机对输入的信号进行分析处理，并向电机驱动模块输出相应的控制信号，则电机驱动模块进行电机反转驱动，触动对应的受控继电器闭合，从而使电机得电进行反向转动，电机反向转动后，电动门下降，电机在转动的过程中，装置在电机内的转速反馈模块则会将电机转动的脉冲信号输出给单片机；在单片机内，单片机会计算脉冲数，并将脉冲数作为比较信号与存储模块中预先存入的预置脉冲数进行比较，当转速反馈模块输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机向电机驱动模块输出控制信号，由电机驱动模块短路电机的两极，使电机快速制动停止，使门停留在设定的下限位置，门被关闭。在电动门被关闭的过程中，还可以通过按压键盘或遥控器上的暂停按钮，电动门控制器的键盘接口或RF接收模块接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机输出与触发信号对应的触发判定信号，使单片机向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，电动门则被停止在相应的关闭位置处。再次按压键盘或遥控器上的暂停按钮，则消除暂停状态，电机重新转动，电动门则从停止在前述的关闭位置处重新下降，直至到达所设定的下限位置为止。

通过阻力设定模块可以调整上、下的阻力大小，该阻力大小的设置信号作为取样脉冲被存储在存储模块中，当电动门在上行过程中超限而遇阻时，由转速反馈模块输出的脉冲信号发生变化，该变化的脉冲信号输给单片机，由单片机进行分析比较，单片机会从存储模块中取出所设定的取样脉冲，将该取样脉冲与电机的脉冲进行比较，当电机的脉冲达到取样脉冲的上阻力值时，单片机向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，电动门停止动作。当电动门在下行过程中遇阻时，由转速反馈模块输出的脉冲信号发生变化，该变化的脉冲信号输给单片机，由单片机进行分析比较，单片机会从存储模块中取出所设定的取样脉冲，将该取样脉冲与电机的脉冲进行比较，当电机的脉冲达到取样脉冲的下阻力值时，单片机向电机驱动模块输出控制信号，使电机相对于下行的转动方向而反方向转动，电动门由向下关闭变成向上打开。

本实用新型的有益效果是，由于采用了一变压整流模块、一蓄电池充电模块、一键盘接口及RF接收模块、一单片机、一电机驱动模块、一直流电机、一存储模块、一转速反馈模块，以及一阻力设定模块、一无线防盗模块和电话接口模块来构成市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，在市电停电时可自动转换为蓄电池低压安全电压供电，市电恢复时又自动转换为市电供电，既解决了停电时电动门正常运行，又延长了蓄电池的使用寿命，使产品的可靠性明显提高，同时，还具有防盗报警时可联动座机或手提电话提示以及遇障保护、阻力可调的特点。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器不局限于实施例。

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

参见附图所示，本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，它包括一变压整流模块1、一蓄电池充电模块2、一键盘接口3、一RF接收模块4、一单片机5、一电机驱动模块6、一直流电机7、一存储模块8、一转速反馈模块9、一阻力设定模块10、一无线防盗模块11、电话接口模块12、一扬声器13。

变压整流模块1的作用在于将接入的交流市电电源信号进行变压整流后输出27V直流电信号以驱动直流电机7工作；蓄电池充电模块2包括有24V蓄电池，蓄电池充电模块2的作用在于利用变压整流模块1输出的电压信号对蓄电池进行充电以补充蓄电池的电能，并在市电停止供电时由蓄电池向直流电机7提供直流电电源信号以驱动电机工作；键盘接口3及RF接收模块4的作用在于接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，输出与触发信号对应的触发判定信号；单片机5包括预置的用于实现控制器工作的相应程序以协调各模块的工作，单片机5对输入的信号进行分析、比较、处理，并输出相应的控制信号；电机驱动模块6的作用在于接受单片机5输出的控制信号，控制电机7正/反向转动或停止；直流电机7的作用在于电机驱动模块6的驱动下进行正/反向的转动或停止以牵拉电动门升/降的动作或停止；存储模块8选用24C01，存储模块8的作用在于为单片机5提供存储空间，存储当前使用的程序、数据、中间结果等，以及提供存放固定不变重复执行的程序，该程序采用特殊的手段可以改变其中的内容；转速反馈模块9由光耦或霍尔元件构成并安装在直流电机7内，转速反馈模块9的作用在于将电机7旋转时产生的脉冲信号输出给单片机5，以实现单片机5可以对电机的转子的转动圈数进行计算；阻力设定模块10的作用在于向单片机5提供取样脉冲，该取样脉冲在单片机5内与转速反馈模块9所输出的电机7旋转时产生的脉冲信号相比较，用以达到对电动门的超限保护和向下运行时的遇障反转；无线防盗模块11的作用在于接收无线门状态检测装置20发出的门状态信号，使单片机5可以对无线门状态检测装置20发出的门状态信号进行检测；电话接口模块12的作用在于当门状态出现异常时，单片机5可以通过电话接口模块12拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警；扬声器13的作用在于当门状态出现异常时，可接受单片机5驱动发出预先设定的声音进行报警。

变压整流模块1的输入接至220V交流市电，前者从后者获得电源信号；变压整流模块1的输出接至蓄电池充电模块2，前者的输出既可作为后者向蓄电池充入电能的电压又作为后者输出的驱动电机7工作的电压；蓄电池充电模块2的输出接至电机驱动模块6的输入，前者向后者提供电压输出以驱动电机7工作；蓄电池充电模块2与单片机5相连接，单片机5对蓄电池充电模块2的输入信号进行检测，受单片机5控制，在有市电的情况下，由变压整流模块1的输出直接向电机7供电，在没有市电的情况下，由蓄电池向电机7供电，单片机5对蓄电池充电模块2的蓄电池的电压进行检测，对蓄电池进行过放电、充电控制；单片机5的输出接至电机驱动模块6的控制端，前者向后者输出控制信号，对电机正转驱动或反转驱动或制动，以控制电机7正转或反转或停止；电机驱动模块6的输出接至直流电机7的电源接入端；转速反馈模块9的输出接至单片机5的输入，前者向后者输出反馈转速的脉冲信号并作为后者输出控制信号的比较信号；单片机5与存储模块8相连接；阻力设定模块10的输出接至单片机5的输入；无线防盗模块11与单片机5相连接；电话接口模块12与单片机5相连接；扬声器13的输入接至单片机5的音频输出端口。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，可以实现市电、蓄电自动转换，在有市电的情况下，变压整流模块1将接入的220V交流市电进行变压整流后输出27V直流电压向电机7供电，在没有市电的情况下，则由蓄电池充电模块2的24V蓄电池向电机7供电。单片机5通过其内置的AD对蓄电池的电压进行检测，判断电池是否异常，对电池进行过放电、充电控制。当判断到电池的电压低于25V、有开关门动作，则会重新启动电池的充电，直到电池充满。当电机7运行，且电池的电压低于18V时，则禁止门动作并开始充电，有效的保护电池。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，具有防盗报警功能，防盗报警时可联动座机或手机电话提示。在门闭合状态下，如门被强制打开，则无线门状态检测装置20会发出门状态异常信号，该信号由无线防盗模块11接收，无线防盗模块11将接收的信号送给单片机5加以处理，单片机5在检测到该信号后，确认为门异常，则单片机5通过电话接口模块12拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其转速反馈模块9采用光电电路对电机7转子的转动圈数进行计数，此种电路基本能反应出门的运行距离，所以通过对电机的转子的转动圈数计算和记忆就能够确切计算出门的运行距离、上下限位。在单位时间内转子的转动圈数也能基本反映出负载的大小，通过这个也可以用来对电机的堵转、阻力异常进行判断，从而对门、电机和使用者的人身安全起到保护。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，可以对电动门的上、下限位置进行任意的设定，也就是说可以随意设置电动门的开启高度，设置时，通过触压键盘或遥控器中用于设置上、下限的按钮，由电动门控制器的键盘接口3或RF接收模块4接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，将上、下限位的预置信号即脉冲数送入单片机5中，由存储模块8进行保存，当电动门进行打开/关闭的动作时，电机7转动，转速反馈模块9获得电机7正/反运转的脉冲，转速反馈模块9将该电机脉冲信号送入单片机5中，单片机5会计算门运行的距离即计算脉冲数，并将电机脉冲数与预置信号进行分析比较，当转速反馈模块9输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，使电机7停止转动，即到达限位后，短路电机的两极，使电机快速制动停止，使门停留在设定的范围之内，从而实现了对电动门上、下限位置的任意设定。

本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，也可以采用机械限位方式，即在电机内设有上、下限位开关，当电机转动带动电动门向上或向下运行而到达上、下限位时，电机内的触碰开关会触及上限开关或下限开关，使上限开关或下限开关向单片机输出触发信号，则单片机在受触发状态时向电机驱动模块输出控制信号，使电机停止转动，即到达上、下限位后，短路电机的两极，使电机快速制动停止，这样门就会停留在设定的上、下限位处。

当电动门处于关闭状态而要打开时，按压键盘或遥控器上的开启按钮即上行按钮，电动门控制器的键盘接口3或RF接收模块4接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机5输出与触发信号对应的触发判定信号，单片机5对输入的信号进行分析处理，并向电机驱动模块6输出相应的控制信号，则电机驱动模块6进行电机正转驱动，触动对应的受控继电器闭合，从而使电机7得电进行正向转动，电机7正向转动后，电动门升起，即被打开，电机7在转动的过程中，装置在电机7内的转速反馈模块9则会将电机7转动的脉冲信号输出给单片机5；在单片机5内，单片机5会计算脉冲数，并将脉冲数作为比较信号与存储模块8中预先存入的预置脉冲数进行比较，当转速反馈模块9输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，由电机驱动模块6短路电机的两极，使电机7快速制动停止，使门停留在设定的上限位置，门被打开。在电动门被打开的过程中，还可以通过按压键盘或遥控器上的暂停按钮，电动门控制器的键盘接口3或RF接收模块4接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机5输出与触发信号对应的触发判定信号，使单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，使电机7停止转动，电动门则被停止在相应的打开位置处。再次按压键盘或遥控器上的暂停按钮，则消除暂停状态，电机7重新转动，电动门则从停止在前述的打开位置处重新上升，直至到达所设定的上限位置为止。

当电动门处于打开状态而要关闭时，按压键盘或遥控器上的关闭按钮即下行按钮，电动门控制器的键盘接口3或RF接收模块4接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机5输出与触发信号对应的触发判定信号，单片机5对输入的信号进行分析处理，并向电机驱动模块6输出相应的控制信号，则电机驱动模块6进行电机反转驱动，触动对应的受控继电器闭合，从而使电机7得电进行反向转动，电机7反向转动后，电动门下降，电机7在转动的过程中，装置在电机内的转速反馈模块9则会将电机转动的脉冲信号输出给单片机5；在单片机5内，单片机5会计算脉冲数，并将脉冲数作为比较信号与存储模块8中预先存入的预置脉冲数进行比较，当转速反馈模块9输出的脉冲数达到预置信号的设定值时，单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，由电机驱动模块6短路电机的两极，使电机7快速制动停止，使门停留在设定的下限位置，门被关闭。在电动门被关闭的过程中，还可以通过按压键盘或遥控器上的暂停按钮，电动门控制器的键盘接口3或RF接收模块4接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，向单片机5输出与触发信号对应的触发判定信号，使单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，使电机7停止转动，电动门则被停止在相应的关闭位置处。再次按压键盘或遥控器上的暂停按钮，则消除暂停状态，电机7重新转动，电动门则从停止在前述的关闭位置处重新下降，直至到达所设定的下限位置为止。

通过阻力设定模块10可以调整上、下的阻力大小，该阻力大小的设置信号作为取样脉冲被存储在存储模块8中，当电动门在上行过程中超限而遇阻时，由转速反馈模块9输出的脉冲信号发生变化，该变化的脉冲信号输给单片机5，由单片机5进行分析比较，单片机5会从存储模块8中取出所设定的取样脉冲，将该取样脉冲与电机7的脉冲进行比较，当电机7的脉冲达到取样脉冲的上阻力值时，单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，使电机7停止转动，电动门停止动作。当电动门在下行过程中遇阻时，由转速反馈模块9输出的脉冲信号发生变化，该变化的脉冲信号输给单片机5，由单片机5进行分析比较，单片机5会从存储模块中取出所设定的取样脉冲，将该取样脉冲与电机7的脉冲进行比较，当电机7的脉冲达到取样脉冲的下阻力值时，单片机5向电机驱动模块6输出控制信号，使电机7相对于下行的转动方向而反方向转动，电动门由向下关闭变成向上打开。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：它包括：

一变压整流模块，其作用在于将接入的交流市电电源信号进行变压整流后输出直流电信号以驱动直流电机工作；

一蓄电池充电模块，包括有蓄电池，其作用在于利用变压整流模块输出的电压信号对蓄电池进行充电以补充蓄电池的电能，并在市电停止供电时由蓄电池向直流电机提供直流电电源信号以驱动电机工作；

一键盘接口及RF接收模块，其作用在于接收来自于键盘或遥控器的按键触发信号，输出与触发信号对应的触发判定信号；

一单片机，包括预置的用于实现控制器工作的相应程序以协调各模块的工作，对输入的信号进行分析、比较、处理，并输出相应的控制信号；

一电机驱动模块，其作用在于接受单片机输出的控制信号，控制电机正/反向转动或停止；

一直流电机，其作用在于电机驱动模块的驱动下进行正/反向的转动或停止以牵拉电动门升/降的动作或停止；

一存储模块，其作用在于为单片机提供存储空间，存储当前使用的程序、数据、中间结果等，以及提供存放固定不变重复执行的程序，该程序采用特殊的手段可以改变其中的内容；

一转速反馈模块，由光耦或霍尔元件构成并安装在直流电机内，其作用在于将电机旋转时产生的脉冲信号输出给单片机，以实现单片机可以对电机的转子的转动圈数进行计算；

变压整流模块的输入接至交流市电，前者从后者获得电源信号；变压整流模块的输出接至蓄电池充电模块，前者的输出既可作为后者向蓄电池充入电能的电压又作为后者输出的驱动电机工作的电压；蓄电池充电模块的输出接至电机驱动模块的输入，前者向后者提供电压输出以驱动电机工作；蓄电池充电模块与单片机相连接，单片机对蓄电池充电模块的输入信号进行检测，受单片机控制，在有市电的情况下，由变压整流模块的输出直接向电机供电，在没有市电的情况下，由蓄电池向电机供电，单片机对蓄电池充电模块的蓄电池的电压进行检测，对蓄电池进行过放电、充电控制；单片机的输出接至电机驱动模块的控制端，前者向后者输出控制信号，对电机正转驱动或反转驱动或制动，以控制电机正转或反转或停止；电机驱动模块的输出接至直流电机的电源接入端；转速反馈模块的输出接至单片机的输入，前者向后者输出反馈转速的脉冲信号并作为后者输出控制信号的比较信号；单片机与存储模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一阻力设定模块，阻力设定模块的作用在于向单片机提供取样脉冲，该取样脉冲在单片机内与转速反馈模块所输出的电机旋转时产生的脉冲信号相比较，用以达到对电动门的超限保护和向下运行时的遇障反转，阻力设定模块的输出接至单片机的输入。

3.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一可接收无线门状态检测装置发出的门状态信号的无线防盗模块和电话接口模块，无线防盗模块与单片机相连接，使单片机可以对无线门状态检测装置发出的门状态信号进行检测，在门状态出现异常时，单片机通过电话接口模块拨预先设定的座机或手机电话号码进行报警。

4.根据权利要求1所述的一种市电、蓄电自动转换、安全电压输出的电动门控制器，其特征在于：所述的电动门控制器还包括一扬声器，扬声器的输入接至单片机的音频输出端口，在门状态出现异常时，单片机驱动扬声器发出预先设定的声音进行报警。

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