CN214943900U - 一种卷闸门控制*** - Google Patents

Abstract

一种卷闸门控制***，包括电机；驱动卷闸门开关；变频器主控制电路，主控制电路包括有控制器、开/关/停控制电路、无线接收模块、红外线感应装置、警灯及喇叭；行程开关；所述变频器上连接有刹车线圈，由变频器连接供电，由控制器连接控制驱动，用于制停卷闸门。本实用新型通过以上结构，具有同时或单独操控一台或两台以上卷闸门电机运行的功能特性，实现控制多个卷闸门进行开/关/停动作的目的，有效降低多个卷闸门的控制成本；同时，本实用新型还具有红外遇阻停止、火警自动关门、电机熔断保护等保护安全性功能，有效保证了本实用新型的使用寿命以及使用安全性能。

Description

一种卷闸门控制***

技术领域

本实用新型涉及卷闸门控制领域，具体涉及一种卷闸门控制***。

背景技术

随着人们生活水平的提高，商铺门的种类越来越多，目前手动下拉上升式卷闸门普遍存在打开关闭费劲的问题，而且因为身高等因素，很多人不能够完全打开或关闭门，甚至完全够不到，需要跳起来下拉或上推，存在安全隐患。市场上迫切需要一种方便好用、又安全的卷闸门代替，遥控式的电动卷闸门应运而生，但是由于采用电动开关操作的，有时候关门的时候下面会站着人，特别是一些小孩很喜欢钻到下面去，而操作者又可能不知道下面有人或者物，因此容易造成一些不可挽回的事故。同时，随着电器的逐渐增多，火灾发生的频率也越来越高，由于火势不能及时控制造成的损失也非常大，传统的卷闸门只能通过人工遥控进行开关，不能在无人操控的情况下，自动控制关闭卷闸门隔离火灾蔓延。而且现有的卷闸门都是一对一进行控制的，不能利用同一个控制器控制两个或以上的电机对不同卷闸门进行开关，大幅提高了多个卷闸门开关控制的成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单、方便、安全性能好的卷闸门控制***。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷闸门控制***，包括：

电机，驱动卷闸门开关；

变频器，用于接入外部电源，并且可把外部电源电压调压至电机所需电压值输入到电机上；

主控制电路，主控制电路包括有控制器、开/关/停控制电路、无线接收模块、红外线感应装置、警灯及喇叭；

所述控制器与变频器连接，并将各控制部件的信号输入变频器内以控制变频器和电机工作；

所述开/关/停控制电路连接在控制器上，通过变频器控制卷闸门开/关/停；

所述无线接收模块连接在控制器上，无线接收模块的输入端连接有无线控制终端，无线接收模块的输出端与控制器的输入端连接；

所述红外线感应装置安装在卷闸门周边，用于检测卷闸门下有无站人或障碍物，红外线感应装置的输出端与控制器连接，当卷闸门下有人或障碍物时，红外线感应装置向控制器发出反馈信号，控制器同时向变频器发出动作信号；

所述警灯及喇叭随着电机的启动而工作，发出信号；

行程开关,其输出端与控制器连接，卷闸门到达最大工作行程时，行程开关向控制器发出信号，控制器同时向变频器和开/关/停控制电路发出信号，控制电机；

所述变频器上连接有刹车线圈，由变频器连接供电，由控制器连接控制驱动，用于制停卷闸门。

在本实用新型中，还包括同步线路，同步线路的一端与控制器连接，另一端与另一个卷闸门控制***连接。

在本实用新型中，所述变频器的输出端连接一台或以上电机。

在本实用新型中，行程开关包括安装在电机上的上、下限位开关。

在本实用新型中，还包括：烟雾火警开关，烟雾火警开关的输出端与控制器的输入端连接，发生火灾时，烟雾火警开关发出控制信号给控制器，控制器自动控制变频器驱动电机关闭卷闸门，烟雾火警开关同时驱动警灯及喇叭发出信号。

在本实用新型中，还包括：熔断器微动开关，熔断器微动开关与控制器连接，熔断器微动开关熔断后，控制器自动控制变频器驱动电机关闭卷闸门。

在本实用新型中，所述无线控制终端包括学习型的红外遥控器或学习型的无线电遥控器中的任意一种。

在本实用新型中，所述无线接收模块包括与学习型的红外遥控器配合的红外接收模块或与学习型的无线电遥控器配合的天线模块。

在本实用新型中，所述变频器连接有能耗制动装置。

在本实用新型中，刹车线圈连接有刹车鼓，所述刹车鼓上还连接有减速装置，减速装置包括用于控制刹车鼓的刹车力度大小的驱动装置，所述驱动装置的控制端与控制器连接，减速装置用于降低卷闸门惯性下降的速度。

本实用新型的有益效果：本实用新型的变频器可以连接至少两个电机，再通过同步线路可以将多个控制器连成一体，实现多个卷闸门的同一遥控驱动工作；而且利用红外线感应装置，自动检测卷闸门下是否存在人或障碍物，当卷闸门下有人或障碍物时，控制器自动制停卷闸门，而且电机在运行时，警灯及喇叭工作，警灯亮起、喇叭响起以通知操作者和卷闸门下方滞留的人们，避免伤人事故以及卷闸门挤压障碍物的情况出现；同时烟雾火警开关可检测有无火灾，控制器可根据烟雾火警开关检测到了火灾信号，驱动卷闸门自动打开，保障财物安全和人身安全；综上所述，本实用新型具有同时或单独操控两台卷闸门电机运行的功能特性，同时还具有红外遇阻停止、火警自动关门、电机熔断保护等保护安全性功能。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，一种卷闸门控制***，包括：用于驱动卷闸门开关电机1，电机1为三相电机；用于接入外部电源的变频器2，变频器2具有调压、调频、调速以及缺相、错相保护等功能，使用时，变频器2把外部电源电压调压至电机1所需电压值输入到电机1上；主控制电路3，主控制电路3包括有控制器4、开/关/停控制电路5、无线接收模块6、红外线感应装置7、警灯及喇叭8；所述控制器4与变频器2连接，并将各控制部件的信号输入变频器2内以控制变频器2和电机1工作；所述开/关/停控制电路5连接在控制器4上，通过变频器2控制卷闸门进行开/关/停动作；所述无线接收模块6连接在控制器4上，无线接收模块6的输入端连接有无线控制终端，无线接收模块6的输出端与控制器4的输入端连接，实现遥控信号的接收转换；所述红外线感应装置7安装在卷闸门周边，用于检测卷闸门下有无站人或障碍物，红外线感应装置7的输出端与控制器4连接，当卷闸门下有人或障碍物时，红外线感应装置7向控制器4发出反馈信号，控制器4同时向变频器2发出动作信号，变频器2根据动作信号制停卷闸门，防止出现事故；同时，所述警灯及喇叭8随着电机1的启动而工作，发出信号，即当电机1启动使卷闸门开或关时，警灯及喇叭8发出信号，提醒行人卷闸门在动作，避免卷闸门在动作时，出现伤人事故；行程开关9,其输出端与控制器4连接，卷闸门到达最大工作行程时，行程开关9向控制器4发出信号，控制器4同时向变频器2和开/关/停控制电路5发出信号，控制电机1，制停卷闸门；所述变频器2上连接有刹车线圈10，由变频器2连接供电，由控制器4连接控制驱动，用于制停卷闸门。

在上述结构中，所述变频器2可以由充电电池直接替换，充电电池连接外部电源，并且卷闸门在工作过程中所产生的反向电流输入至充电电池中，由充电电池消耗。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型所提出的控制***中还包括：同步线路11，同步线路11的一端与控制器4连接，另一端与另一个卷闸门控制***连接，通过该结构可以使控制器同时控制一个或两个以上的卷闸门。同时，上述连接控制两个卷闸门的方式也可以是：所述变频器2的输出端连接一台或以上电机1，通过同一个变频器2实现一台或以上电机1同时控制的目的。上述结构均可使控制器4同时控制一台或两台以上的电机1，进行同步驱动工作或单独驱动工作，提高了控制多个卷闸门的开关控制效率，有效降低了控制多个卷闸门的控制成本，特别适合在具有多个卷闸门的商铺或厂房中推广应用。

上述的行程开关9包括安装在电机1上的上、下限位开关，上限位开关、下限位开关分别表示了卷闸门的最大开门行程和最大关门行程。本实用新型通过控制器4与上限位开关、下限位开关进行配合控制电机1，确保了控制器4控制卷闸门开关始终在卷闸门可工作范围以内，避免控制器4自动控制卷闸门时出现超程现象，导致卷闸门损坏的情况出现，提高自动控制卷闸门的寿命。

作为本实用新型的优选实施方式，主控制电路3具有一主控面板，主控面板安装在变频器2上或是卷闸门的周边上，主控面板上有手动控制模块，手动控制模块的输出端和控制器4的输入端连接，给控制器4输入开/关/停信号，手动控制模块上具有控制按钮。当操作者没有携带有无线控制终端时，可靠近主控面板，通过控制按钮对卷闸门进行控制，便于操作者控制。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型所提出的控制***中还包括：烟雾火警开关12，烟雾火警开关12的输出端与控制器4的输入端连接，烟雾火警开关12为火灾探测器，烟雾火警开关12同时驱动警灯及喇叭8发出信号。警灯及喇叭8设置在卷闸门的周边。当发生火灾时，经由火灾探测器检测后输出信号到控制器4以及警灯及喇叭8上，控制器4会自动控制变频器2驱动电机1关闭卷闸门，隔离火源，避免火灾蔓延，而警灯及喇叭8则发出火灾报警信号，提醒室内人员有火灾出现；当有人逃离火灾现场经过卷闸门时，控制器4会因红外线感应装置7的红外信号输入自行停止，待人群离开2秒后，控制器4继续自动控制变频器2驱动电机1关闭卷闸门。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型所提出的控制***中还包括：熔断器微动开关13，熔断器微动开关13与控制器4连接。熔断器微动开关13的工作原理为：熔断器微动开关13被触发后，熔断器微动开关13的微动开关给控制器4输出信号，自动控制变频器2驱动电机1关闭卷闸门，在熔断器微动开关13熔断的情况下，控制器4控制关闭卷闸门的操作不受无线控制终端发出的任何遥控控制信号限制，除非熔断器微动开关13熔断恢复或是卷闸门已到达卷闸门的最大关门行程，控制器4才会停止控制卷闸门关闭的工作，而且熔断器微动开关13被触动时，警灯及喇叭8不会工作。本实用新型通过熔断器微动开关13给电机1提供了过载保护、断路保护等功能，有效提高了电机1的使用安全性能，提高电机1使用寿命。

作为本实用新型的优选实施方式，所述无线控制终端包括学习型的红外遥控器或学习型的无线电遥控器中的任意一种；所述无线接收模块6包括与学习型的红外遥控器配合的红外接收模块或与学习型的无线电遥控器配合的天线模块。由于学习型的红外遥控器无法穿透墙壁，所以学习型的红外遥控器、红外接收模块配合使用时，只能是面对面进行配合控制，而且学习型的红外遥控器还具有有效遥控距离短的缺陷，所以在本实施例中，优选无线控制终端为学习型的无线电遥控器，那么相应的无线接收模块6为天线模块，本实施例采用学习型的无线电遥控器可以不用面对面控制，而且有效遥控距离长，使得操作者不用接近无线接收模块6，即可实现卷闸门的无线遥控，有效提高了控制卷闸门的效率。

作为本实用新型的优选实施方式，控制器4能通过无线接收模块6连接有无线电遥控器，而且学习及清除遥控器的操作简单，容易上手使用。无线电遥控器在学习对码时：变频器2在上电状态下，按住学习按键1秒后松手，遥控指示灯会红灯常亮，此时变频器2为学习遥控器状态，按下所需学习遥控器的任意按键即可学习成功，若过程中不学习遥控器，其10秒后自行退出学习状态。当清除无线电遥控器的对码信号时：变频器2在上电状态下，按住学习按键10秒后松手，遥控指示灯会极速闪烁5下，闪烁后所有的对码信号清除完毕。在上述控制结构中，当变频器2同时接有两台电机1时，遥控会同时操作两台电机1工作。

作为本实用新型的优选实施方式，所述变频器2连接有能耗制动装置14，该能耗制动装置14可以消耗电机1多余的能量，使电机1下降时受到限值减慢至安全保护下降。

作为本实用新型的优选实施方式，刹车线圈10连接有刹车鼓，所述刹车鼓上还连接有减速装置15，减速装置15包括用于控制刹车鼓的刹车力度大小的驱动装置，所述驱动装置的控制端与控制器4连接，减速装置15用于降低卷闸门惯性下降的速度。卷闸门正常动作时，由电机1带动卷闸门下降，关闭卷闸门；在卷闸门下降过程中，卷闸门的重量及惯性逐渐增大，此时减速装置15工作并作用在刹车鼓上，降低卷闸门惯性下降的速度，避免出现卷闸门被惯性带动快速下降的现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷闸门控制***，其特征在于，包括：

电机（1），驱动卷闸门开关；

变频器（2），用于接入外部电源，并且可把外部电源电压调压至电机（1）所需电压值输入到电机（1）上；

主控制电路（3），主控制电路（3）包括有控制器（4）、开/关/停控制电路（5）、无线接收模块（6）、红外线感应装置（7）、警灯及喇叭（8）；

所述控制器（4）与变频器（2）连接，并将各控制部件的信号输入变频器（2）内以控制变频器（2）和电机（1）工作；

所述开/关/停控制电路（5）连接在控制器（4）上，通过变频器（2）控制卷闸门开/关/停；

所述无线接收模块（6）连接在控制器（4）上，无线接收模块（6）的输入端连接有无线控制终端，无线接收模块（6）的输出端与控制器（4）的输入端连接；

所述红外线感应装置（7）安装在卷闸门周边，用于检测卷闸门下有无站人或障碍物，红外线感应装置（7）的输出端与控制器（4）连接，当卷闸门下有人或障碍物时，红外线感应装置（7）向控制器（4）发出反馈信号，控制器（4）同时向变频器（2）发出动作信号；

所述警灯及喇叭（8）随着电机（1）的启动而工作，发出信号；

行程开关（9）,其输出端与控制器（4）连接，卷闸门到达最大工作行程时，行程开关（9）向控制器（4）发出信号，控制器（4）同时向变频器（2）和开/关/停控制电路（5）发出信号，控制电机（1）；

所述变频器（2）上连接有刹车线圈（10），由变频器（2）连接供电，由控制器（4）连接控制驱动，用于制停卷闸门。

2.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，还包括同步线路（11），同步线路（11）的一端与控制器（4）连接，另一端与另一个卷闸门控制***连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，所述变频器（2）的输出端连接一台或以上电机（1）。

4.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，行程开关（9）包括安装在电机（1）上的上、下限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，还包括：烟雾火警开关（12），烟雾火警开关（12）的输出端与控制器（4）的输入端连接，发生火灾时，烟雾火警开关（12）发出控制信号给控制器（4），控制器（4）自动控制变频器（2）驱动电机（1）关闭卷闸门，烟雾火警开关（12）同时驱动警灯及喇叭（8）发出信号。

6.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，还包括：熔断器微动开关（13），熔断器微动开关（13）与控制器（4）连接，熔断器微动开关（13）熔断后，控制器（4）自动控制变频器（2）驱动电机（1）关闭卷闸门。

7.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，所述无线控制终端包括学习型的红外遥控器或学习型的无线电遥控器中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，所述无线接收模块（6）包括与学习型的红外遥控器配合的红外接收模块或与学习型的无线电遥控器配合的天线模块。

9.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，所述变频器（2）连接有能耗制动装置（14）。

10.根据权利要求1所述的一种卷闸门控制***，其特征在于，刹车线圈（10）连接有刹车鼓，所述刹车鼓上还连接有减速装置（15），减速装置（15）包括用于控制刹车鼓的刹车力度大小的驱动装置，所述驱动装置的控制端与控制器（4）连接，减速装置（15）用于降低卷闸门惯性下降的速度。

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