CN201027637Y - 负载敏感液压泵用流量敏感控制阀*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀***。包括流量敏感信号获取传感主阀***、流量敏感信号获取传感先导阀***和流量敏感信号传感控制***。基于先导式控制阀内部的检测反馈功能，以及整个阀组内部的液阻网络配置等，使负载敏感变量泵的特性更适应工程***的要求。它可以提高负载敏感泵控制的稳态控制精度与动态响应速度。同时，通过设计阀口的系列参数，增强控制***的流量适应性。本装置的控制器内部的闭环检测反馈，和合适的检测与控制***内部的液阻网络配置，并与插装技术结合，既可提高控制性能、***稳定性，是一种性能优良、结构紧凑、通用性好、流量适应范围大的节能控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制***负载敏感控制为特征的电液控制变量泵***，尤其是涉及一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀***。
背景技术
节能历来是液压技术研究的重点之一，负载敏感变量泵可为液压***提供最为有效的节能效果。这其中最受关注的是控制装置的性能，它不仅关系到节能效果，更关系到泵源***的稳定性、稳态精度和动态响应速度。一般的控制装置，多采用传统的节流控制器件和传感器件，在稳定性、精度、快速性等方面常常不能兼顾。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀***，使其控制稳定性、稳态精度和动态响应快速性得以改善。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括：流量敏感信号获取传感主阀***、流量敏感信号获取传感先导阀***和流量敏感信号传感控制***；其中：
1)流量敏感信号获取传感主阀***：包括主阀体、主阀套、主阀芯、主弹簧、反馈弹簧；主阀套安装在主阀体与先导阀体凸肩之间；主阀芯装在主阀套内，并能在主阀套内移动，反馈弹簧安装在先导阀芯与主阀芯之间，构成主阀位移—力反馈的反馈检测元件；主弹簧的一端装在先导阀体中，主弹簧的另一端安装在主阀芯上；
2)流量敏感信号获取传感先导阀***：包括先导阀体、先导阀套、先导阀芯、比例电磁铁，比例电磁铁安装在先导阀体上，先导阀体安装在主阀体靠近主阀芯的一侧；
3)流量敏感信号传感控制***：包括主阀体、调节阀芯、调节弹簧和两个液阻；调节弹簧安装在主阀体第一堵头与调节阀芯之间；调节阀芯安装在第二堵头与调节弹簧之间，阀芯能在阀体中的阀孔中移动；
从变量泵来的流量进入主阀进口后分为三路，第一路经过主阀口第一容腔、流向出口，供往负载；第二路经过第一流道、第一液阻到先导阀体；第三路经过第二流道、第三流道到第四流道；来自第一液阻的油液分为三路，第一路经第五流道、先导阀口到出口、第六、第七和第八流道，流向主阀出口；第二路经第九流道和第十流道进入电磁铁的内腔，第三路，经过第二液阻进入反馈弹簧、主阀弹簧所在第二容腔；来自第四流道的油液流到第三容腔后分为二路，第三容腔通过第四液阻与调节阀芯的左端相通；调节阀芯的左台阶或者将第三容腔的油液与十一流道隔开，此时第十一流道与第四容腔相通，或者使其与十一流道相通，此时第四容腔与十一孔道隔开，十一流道与十二流道相通，十二流道通往变量泵的变量控制缸；第四容腔通过第十三、第十四流道和第十五与回油口相通；主阀出口的油液经十六流道及其中的第三液阻引到十七流道，经十七流道到调节阀芯的右端弹簧腔。
所述的主阀芯的阀口是矩形、三角形或倒梯形。
本实用新型具有的有益效果是：基于先导式控制阀内部的检测反馈功能，以及整个阀组内部的液阻网络配置等，使负载敏感变量泵的特性更适应工程***的要求。它可以提高负载敏感泵控制的稳态控制精度与动态响应速度。同时，通过设计阀口的系列参数，增强控制***的流量适应性。本装置的特征在于控制器内部的闭环检测反馈，和合适的检测与控制***内部的液阻网络配置，并与插装技术结合，既可提高控制性能、***稳定性，是一种性能优良、结构紧凑、通用性好、流量适应范围大的节能控制装置。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是敏感信号传感阀组件剖面图；
图3是敏感信号传感阀区位图。
图中：1、主阀体，2、流道，3、主阀进口，4、流道，5、主阀套，6、主阀口，7、主阀芯，8、容腔，9、反馈弹簧，10、主阀弹簧，11、液阻，12、液阻，13、流道，14、先导阀口，15、流道，16、出口，17、流道，18、先导阀套，19、比例电磁铁，20、先导阀体，21、先导阀芯，22、流道，23、流道，24、流道，25、主阀出口，26、容腔，27、流道，50、流道，51、液阻，52、右端弹簧腔，53、流道，54、调节弹簧，55、调节阀芯，56、阀腔，57、流道，58、阀腔，59、液阻，60、流道，61、流道，62、流道，63、流道，64、堵头65、阀孔，66、左台阶，67、堵头，68、回油口。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括流量敏感信号获取传感主阀***、流量敏感信号获取传感先导阀***和流量敏感信号传感控制***；其中：
1)流量敏感信号获取传感主阀***：包括主阀体1、主阀套5、主阀芯7、主弹簧10、反馈弹簧9；主阀套5安装在主阀体1与先导阀体20凸肩之间；主阀芯7装在主阀套5内，并能在主阀套5内移动，反馈弹簧9安装在先导阀芯21与主阀芯7之间，构成主阀位移—力反馈的反馈检测元件；主弹簧10的一端装在先导阀体20中，主弹簧10的另一端安装在主阀芯21上；
2)流量敏感信号获取传感先导阀***：包括先导阀体20、先导阀套18、先导阀芯21、比例电磁铁19，比例电磁铁19安装在先导阀体20上，先导阀体20安装在主阀体1靠近主阀芯7的一侧；
3)流量敏感信号传感控制***：包括主阀体1、调节阀芯55、调节弹簧54和两个液阻51、59；调节弹簧54安装在主阀体1第一堵头64与调节阀芯55之间；调节阀芯55安装在第二堵头67与调节弹簧54之间，阀芯55能在阀体1中的阀孔65中移动；
从变量泵来的流量进入主阀进口3后分为三路，第一路经过主阀口6第一容腔8、流向出口25，供往负载；第二路经过第一流道4、第一液阻11到先导阀体20；第三路经过第二流道2、第三流道27到第四流道60；来自第一液阻11的油液分为三路，第一路经第五流道13、先导阀口14到出口16、第六、第七和第八流道23、22、24，流向主阀出口25；第二路经第九流道和第十流道15、17进入电磁铁19的内腔，第三路，经过第二液阻12进入反馈弹簧9、主阀弹簧10所在第二容腔26；来自第四流道60的油液流到第三容腔58后分为二路，第三容腔58通过第四液阻59与调节阀芯55的左端相通；调节阀芯55的左台阶66或者将第三容腔58的油液与十一流道57隔开，此时第十一流道57与第四容腔56相通，或者使其与十一流道57相通，此时第四容腔56与十一孔道57隔开，十一流道57与十二流道69相通，十二流道69通往变量泵的变量控制缸；第四容腔56通过第十三、第十四流道和第十五63、62、61与回油口68相通；主阀出口25的油液经十六流道50及其中的第三液阻51引到十七流道53，经十七流道53到调节阀芯55的右端弹簧腔52。
所述的主阀芯7的阀口是矩形、三角形或倒梯形。
本实用新型的工作原理如下：
流量敏感信号获取传感主阀***(如图1所示)：包括主阀体1、主阀套5、主阀芯7、主弹簧10、反馈弹簧9等。主阀套5安装在主阀体1与先导阀体20插装在主阀体孔内的凸肩之间；主阀芯可在主阀套内移动，反馈弹簧9被安装在先导阀芯21与主阀芯7之间，它是主阀位移—力反馈的反馈检测元件。主弹簧10的一端装在先导阀体中，另一端安装在主阀芯21上。
在比例电磁铁19的输入力作用下装置运作：主阀芯7左移，主阀口6开启，变量泵的全部流量经过主阀口6，流向出口25供往负载，主阀芯的阀口6可以是矩形、三角形以及倒梯形等。油液流过主阀口6时，主阀芯7左移，通过反馈弹簧9作用于先导阀芯21上，与电磁铁19的输入力比较，决定先导阀芯21的工作位置。
流量敏感信号获取传感先导阀***(如图1所示)：包括先导阀体20、先导阀套18、先导阀芯21、比例电磁铁19等。比例电磁铁19安装在先导阀体20上，先导阀体20安装在主阀体上。在比例电磁铁通电后，电磁力通过比例电磁铁19伸出的推杆28来推动先导阀芯21向右移动，打开先导阀口14，主阀来自进口3的先导流量经过流道4、液阻11，进入流道13。第一路经流道15、17进入电磁铁19的内腔。第二路，经过液阻12进入弹簧9、10所在容腔26。第三路经过先导阀口14，出口16、21、流道23、22、24，流向出口25。电磁铁19的输入力，与主阀芯7左移引发的反馈弹簧9作用力平衡，决定先导阀芯21的工作位置。
流量敏感信号传感控制***(如图1、图2、图3所示)：包括主阀体1、阀芯55、弹簧54、液阻5 1、59等。弹簧54安装在堵头64与阀芯55之间；阀芯55安装在堵头67与弹簧54之间，阀芯55可以在阀体1中的阀孔65中移动。主阀进口3的油液经过阀体内部流道2、27等到流道60，进入阀腔58，经过液阻59引到阀芯55的左端。阀芯55的左台阶66或者将阀腔58的油液与流道57隔开(此时流道57与阀腔56相通)，或者使其与流道57相通(此时阀腔56与孔道57隔开)。流道57、69通往变量泵的变量控制缸。阀腔56通过流道63、62、61与回油口68相通。变量控制主阀出口25的油液经内部流道50及其中的液阻51引到流道53，经流道53到阀芯55的右端弹簧腔52。作用于阀芯55右端的液压力加上弹簧54的力，与作用在阀芯55左端面上来自流道60的液压力平衡，决定阀芯55的工作位置。
Claims (2)
1.一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀***，其特征在于：包括流量敏感信号获取传感主阀***、流量敏感信号获取传感先导阀***和流量敏感信号传感控制***；其中：
1)流量敏感信号获取传感主阀***：包括主阀体(1)、主阀套(5)、主阀芯(7)、主弹簧(10)、反馈弹簧(9)；主阀套(5)安装在主阀体(1)与先导阀体(20)凸肩之间；主阀芯(7)装在主阀套(5)内，并能在主阀套(5)内移动，反馈弹簧(9)安装在先导阀芯(21)与主阀芯(7)之间，构成主阀位移一力反馈的反馈检测元件；主弹簧(10)的一端装在先导阀体(20)中，主弹簧(10)的另一端安装在主阀芯(21)上；
2)流量敏感信号获取传感先导阀***：包括先导阀体(20)、先导阀套(18)、先导阀芯(21)、比例电磁铁(19)，比例电磁铁(19)安装在先导阀体(20)上，先导阀体(20)安装在主阀体(1)靠近主阀芯(7)的一侧；
3)流量敏感信号传感控制***：包括主阀体(1)、调节阀芯(55)、调节弹簧(54)和两个液阻(51、59)；调节弹簧(54)安装在主阀体(1)第一堵头(64)与调节阀芯(55)之间；调节阀芯(55)安装在第二堵头(67)与调节弹簧(54)之间，阀芯(55)能在阀体(1)中的阀孔(65)中移动；
从变量泵来的流量进入主阀进口(3)后分为三路，第一路经过主阀口(6)第一容腔(8)、流向出口(25)，供往负载；第二路经过第一流道(4)、第一液阻(11)到先导阀体(20)；第三路经过第二流道(2)、第三流道(27)到第四流道(60)；来自第一液阻(11)的油液分为三路，第一路经第五流道(13)、先导阀口(14)到出口(16)、第六、第七和第八流道(23、22、24)，流向主阀出口(25)；第二路经第九流道和第十流道(15、17)进入电磁铁(19)的内腔，第三路，经过第二液阻(12)进入反馈弹簧(9)、主阀弹簧(10)所在第二容腔(26)；来自第四流道(60)的油液流到第三容腔(58)后分为二路，第三容腔(58)通过第四液阻(59)与调节阀芯(55)的左端相通；调节阀芯(55)的左台阶(66)或者将第三容腔(58)的油液与十一流道(57)隔开，此时第十一流道(57)与第四容腔(56)相通，或者使其与十一流道(57)相通，此时第四容腔(56)与十一孔道(57)隔开，十一流道(57)与十二流道(69)相通，十二流道(69)通往变量泵的变量控制缸；第四容腔(56)通过第十三、第十四流道和第十五(63、62、61)与回油口(68)相通；主阀出口(25)的油液经十六流道(50)及其中的第三液阻(51)引到十七流道(53)，经十七流道(53)到调节阀芯(55)的右端弹簧腔(52)。
2.根据权利要求1所述的一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀***，其特征在于：所述的主阀芯(7)的阀口是矩形、三角形或倒梯形。
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