CN103172000A - 码垛机中的同步提升驱动装置 - Google Patents

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何德平
江彩苗
陈星秋
杨宇
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Abstract

本发明公开了一种码垛机中的同步提升驱动装置，包括机架，机架顶部的两端分别设置有传动链轮，两条提升链条分别啮合悬挂在对应一侧的传动链轮上，两条提升链条的一端分别与移载平台的一端相连接，两条提升链条的另一端分别设置有与移载平台的重量相适应的配重，在机架顶部设置有通过连轴器相连接的减速电机和减速器，机架顶部的一个传动链轮由减速电机的输出轴传动，另一个传动链轮由减速器的输出轴传动，在减速电机的驱动下两条提升链条能同步带动移载平台上下移动。本发明的优点为：结构简单，能使移载平台的两端得到同步提升，从而有效降低了码垛机运行故障的发生，并有效避免了移载平台上物料倾倒的危险发生。

Description

码垛机中的同步提升驱动装置
技术领域
本发明涉及码垛机，尤其涉及码垛机中的提升驱动装置。
背景技术
码垛机是大型仓库的重要装备之一，它能够将单一的物料或产品按照要求堆码在一起，使仓库有限的空间得到充分利用，并为物料或产品的运输提供了便利。码垛机在堆码过程中需要将物料或产品提升到一定高度，传统的码垛机中的提升驱动装置的结构包括：机架，机架顶部的两端分别设置有传动链轮，两条提升链条分别啮合悬挂在对应一侧的传动链轮上，两条提升链条的一端分别与移载平台的一端相连接，两条提升链条的另一端分别设置有与移载平台重量相适应的配重，两端的传动链轮由两台提升电机分别驱动。在两台提升电机的驱动下，移载平台能上下移动。上述结构的码垛机中的提升驱动装置的缺点如下：两台电机难以做到真正的同步传动，在码垛机实际运行过程中容易产生移载平台两边提升不同步的现象，从而导致码垛机发生运行故障，甚至出现移载平台上物料倾倒的危险。
发明内容
 本发明需要解决的技术问题是：提供一种能保证移载平台两端提升同步的码垛机中的同步提升驱动装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：码垛机中的同步提升驱动装置，包括机架，机架顶部的两端分别固定设置有传动链轮，两条提升链条分别啮合悬挂对应一侧的传动链轮上，两条提升链条的一端分别与移载平台的一端相连接，两条提升链条的另一端分别设置有与移载平台的重量相适应的配重，在机架顶部设置有减速电机和减速器，减速电机与减速器之间通过连轴器相连接，机架顶部的一个传动链轮由减速电机的输出轴传动，机架顶部的另一个传动链轮由减速器的输出轴传动，在减速电机的驱动下两条提升链条能同步带动移载平台上下移动。
进一步地，前述的码垛机中的同步提升驱动装置，其中，所述的联轴器为万向联轴器。
本发明的有益效果：结构简单，能使移载平台的两端得到同步提升，从而有效降低了码垛机运行故障的发生，并有效避免了移载平台上物料倾倒的危险发生。
附图说明
图1是本发明所述的码垛机中的同步提升驱动装置的结构示意图。
图2是图1左视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，码垛机中的同步提升驱动装置，包括机架1，机架1顶部的两端分别设置有第一传动链轮2和第二传动链轮3，两条提升链条4分别啮合悬挂在对应一侧的传动链轮上，两条提升链条4的一端分别与移载平台5的一端相连接，为了平衡移载平台5并降低驱动功率，两条提升链条4的另一端分别设置有与移载平台5的重量相适应的配重6，在机架1的顶部设置有减速电机7和减速器8，减速电机7与减速器8之间通过万向连轴器9相连接，机架1顶部的第一传动链轮2由减速电机7的输出轴传动，机架1顶部的第二传动链轮3由减速器8的输出轴传动，在减速电机7的驱动下两条提升链条4能同步带动移载平台5上下移动。
本发明的工作原理如下：由于减速电机7与减速器8之间设置有万向联轴器9，将减速电机7的输出轴与减速器8的输出轴的转速设置成相同，在减速电机7的驱动下，第一传动链轮2和第二传动链轮3的转速也相同，这样移两条的提升链条4就能同步带动移载平台5的两端向上或向下移动。
本发明的优点为：结构简单，能使移载平台5的两端得到同步提升，从而有效降低了码垛机运行故障的发生，并有效避免了移载平台5上物料倾倒的危险发生。

Claims (2)

1.码垛机中的同步提升驱动装置，包括机架，机架顶部的两端分别设置有传动链轮，两条提升链条分别啮合悬挂对应一侧的传动链轮上，两条提升链条的一端分别与移载平台的一端相连接，两条提升链条的另一端分别设置有与移载平台的重量相适应的配重，其特征在于：在机架顶部设置有减速电机和减速器，减速电机与减速器之间通过连轴器相连接，机架顶部的一个传动链轮由减速电机的输出轴传动，机架顶部的另一个传动链轮由减速器的输出轴传动，在减速电机的驱动下两条提升链条能同步带动移载平台上下移动。
2.根据权利要求1所述的码垛机中的同步提升驱动装置，其特征在于：所述的联轴器为万向联轴器。
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