CN201006537Y - 全自动机器人涂胶平台 - Google Patents

全自动机器人涂胶平台 Download PDF

Info

Publication number
CN201006537Y
CN201006537Y CNU2007200350180U CN200720035018U CN201006537Y CN 201006537 Y CN201006537 Y CN 201006537Y CN U2007200350180 U CNU2007200350180 U CN U2007200350180U CN 200720035018 U CN200720035018 U CN 200720035018U CN 201006537 Y CN201006537 Y CN 201006537Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gluing
coating
arm
glue
top cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200350180U
Other languages
English (en)
Inventor
周明基
周琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007200350180U priority Critical patent/CN201006537Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201006537Y publication Critical patent/CN201006537Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

全自动机器人涂胶平台，包括机器涂胶臂和控制器及涂胶工位构成，涂胶工位均有顶盖放框定位和固定件的工夹具，机器涂胶臂设于一旋转底座上，在机器涂胶臂的旋转圆周上均匀设有三至六个涂胶工位。本实用新型是一种符合家电顶盖生产行业使用的全自动机器人涂胶平台。针对制造产品过程中，最容易出现质量问题的手工涂胶和热熔胶固化时间等主要环节进行自动化均衡操作，保证同一规格产品的一致性和质量的稳定性。

Description

全自动机器人涂胶平台
技术领域
本实用新型涉及一种自动机器人(机器手)涂胶设备，尤其是多工位机器手涂胶设备。
背景技术
在国内配套家用电器所使用的顶盖加工行业中，大部分都是运用人工流水线或半自动流水线生产的模式进行加工，已经进行了有着多年的加工生产顶盖，但是在产品生产过程中发现，产品的质量很难控制，产品合格率不高，生产成本很大，造成有限资源的很大浪费，不符合现代化生产和企业发展的要求。
例如：加工滚筒洗衣机顶盖，顶盖分为塑框、顶盖板、固定件等几部分组成，它们之间通过热溶胶粘合固定成型，工艺步骤为，(塑框上胶)即放框、涂胶、放顶盖板、定位、顶盖板上胶(涂外侧胶)、固定件固定(放固定条、压臂条压)、热溶胶固化、顶盖板固定、产出成品。一般由机器人或机器手的动作臂进行涂胶施胶，由伺服电机完成放框后的涂胶，涂胶依照放板后涂(打)外侧胶的轨迹。但由于上胶的方式和热溶胶固化的时间都是有人工控制，人工流水线上效率仍需要提高；尤其是采用热熔胶涂胶时，最好是均匀从同胶口施胶，人工流水线难免造成工作时的停顿而不均匀。所以产品的质量控制难度很大，而且对操作人员的技能要求很高。
发明内容
本实用新型目的是：提出一种全自动机器人涂胶平台，运用机器人和传统涂胶平台相集合，增加机器臂的动作，完成容易出现质量问题的手工涂胶和热溶胶固化时间等主要环节进行自动化操作，通过机器人和外挂PLC或CPU进行数据交换和控制整个涂胶和固定的整个生产过程。从而保证同一规格产品的一致性和质量的稳定。
本实用新型目的是这样实现的：全自动机器人涂胶平台，包括机器涂胶臂和控制器及涂胶工位构成，涂胶工位均有顶盖放框定位和固定件的工夹具，其特征是机器涂胶臂设于一旋转底座上，在机器涂胶臂的旋转圆周上均匀设有三至六个涂胶工位。尤其是设有四个涂胶工位。
本实用新型通过增加机器臂的动作，在圆周上逐个工位上均衡而连续操作，完成各个工位的涂胶，在容易出现质量问题的手工涂胶和热溶胶固化时间等主要环节进行自动化操作，控制器可以通过机器人和外挂PLC或CPU的结合，只要增加机器臂的旋转控制，即可完成全自动机器人涂胶平台的动作。
本实用新型全自动机器人涂胶平台，不但可以实现多工位同时生产同一种规格的产品，而且还可以根据工作量和产品的需要，在各个涂胶岗位独立工作或同时生产不同规格的产品。
由于全自动机器人涂胶平台运用了机器人涂胶工艺和用PLC来控制热溶胶固化的时间，使产品的涂胶量、涂胶轨迹和固化时间得到了有效的控制，提高了产品的质量和合格率。全自动机器人涂胶平台已经过一段时间的试运行和试生产，设备的工作状态稳定、可靠，生产人员操作简单、方便，生产出来的产品，一致性好，已送给产品使用方进行检验，并经过产品使用方的考察，本实用新型设备工作可靠，使用本实用新型设备生产出来的产品是合格的，质量和成品率更高，完全符合现代化生产和企业发展的需求。
本实用新型的特点是：这是一种符合家电顶盖生产行业使用的全自动机器人涂胶平台。针对制造产品过程中，最容易出现质量问题的手工涂胶和热溶胶固化时间等主要环节进行自动化均衡操作，保证同一规格产品的一致性和质量的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型具体结构示意图
图2是本实用新型的控制结构示意图，即PLC和机器人信息交换示意图和涂胶工作原理图，
图3是本实用新型四工位涂顶盖的具体流程示意图
图4是机器人的具体工作的流程图
图5是PLC模块图，
涂胶工位A、B、C、D，机器人涂胶臂1、涂胶臂的关节1-1、旋转底座2、顶盖放框定位3、夹具轴4，涂胶枪口5、胶管6、旋转齿轮7、伺服电机8、压臂或夹具9、底座10。
具体实施方式
如图1所示，一般在机器涂胶臂的旋转圆周上设有三至六个涂胶工位；图1中设有四个工位A、B、C、D亦称A号、B号、C号、D号平台，机器人涂胶臂设于一旋转底座是基座并固定在旋转齿轮上，旋转齿轮设在一圆周齿轮轨道，尤其是齿轮轨道与旋转齿轮相啮合；机器人涂胶臂固定在旋转齿轮上，设有伺服电机与旋转齿轮相啮合或以其它传动方式带动机器人涂胶臂的定位到不同工位。在工位上，涂胶时机器人涂胶臂1和涂胶臂的关节1-1作相应运动，此运动控制是现有控制方式，亦可由PLC控制器控制机器人涂胶臂关节的电机来完成；PLC控制器发出这样的信号：在一个工位的涂胶完成后，只要发出齿轮座伺服电机旋转指令，使机器人涂胶臂转过相应的角度(在四个工位时转过90度)至下一个工位，则进行下工位的涂胶，参考图2PLC和机器人信息交换进行控制。
图3四工位涂顶盖的具体流程示意图中，顶盖的框和板构成顶盖，顶盖放框定位3的位置涂胶固定，并由压臂或夹具9绕夹具轴4对其施压固定，采用现有夹具固定和打开的机械控制方式，胶从胶管6和涂胶枪口5喷出；并参考图4流程。
图5中PLC采用SIMATACS7-300，包括连接模拟和数字的相应输入输出控制接口，并接触摸显示屏：显示涂胶工位、动作参数、胶温度、胶管管道内压力、工位参数、指令输入设定等。根据输入完成各种控制信号输出。

Claims (4)

1.全自动机器人涂胶平台，包括机器涂胶臂和控制器及涂胶工位构成，涂胶工位均有顶盖放框定位和固定件的工夹具，其特征是机器涂胶臂设于一旋转底座上，在机器涂胶臂的旋转圆周上均匀设有三至六个涂胶工位。
2.根据权利要求1所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是设有四个涂胶工位。
3.根据权利要求1或2所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是所述旋转底座是一基座并固定在旋转齿轮上，旋转齿轮设在一圆周齿轮轨道，齿轮轨道与旋转齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的全自动机器人涂胶平台，其特征是机器人涂胶臂固定在旋转齿轮上，设有伺服电机与旋转齿轮相啮合。
CNU2007200350180U 2007-03-08 2007-03-08 全自动机器人涂胶平台 Expired - Fee Related CN201006537Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200350180U CN201006537Y (zh) 2007-03-08 2007-03-08 全自动机器人涂胶平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200350180U CN201006537Y (zh) 2007-03-08 2007-03-08 全自动机器人涂胶平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201006537Y true CN201006537Y (zh) 2008-01-16

Family

ID=39002482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200350180U Expired - Fee Related CN201006537Y (zh) 2007-03-08 2007-03-08 全自动机器人涂胶平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201006537Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102129230A (zh) * 2010-12-30 2011-07-20 日泰（上海）汽车标准件有限公司 一种涂覆机的电路设计
CN104001644A (zh) * 2013-12-18 2014-08-27 柳州广菱汽车技术有限公司 自动涂胶设备
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN104971862A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 大连华工创新科技股份有限公司 五轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN104971863A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 大连华工创新科技股份有限公司 四轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN105032709A (zh) * 2015-07-03 2015-11-11 大连华工创新科技股份有限公司 三轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN105909639A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 中机中联工程有限公司 消失模多工位数字化粘胶***及其粘胶方法
CN106513201A (zh) * 2016-07-15 2017-03-22 广州市番禺科腾工业有限公司 一种多功能涂胶装置
CN109160023A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 安徽庆丰余防伪科技有限公司 一种用于环形涂胶的涂胶夹具

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102129230A (zh) * 2010-12-30 2011-07-20 日泰（上海）汽车标准件有限公司 一种涂覆机的电路设计
CN104001644A (zh) * 2013-12-18 2014-08-27 柳州广菱汽车技术有限公司 自动涂胶设备
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN105032709B (zh) * 2015-07-03 2017-12-15 大连华工创新科技股份有限公司 三轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN104971862A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 大连华工创新科技股份有限公司 五轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN104971863A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 大连华工创新科技股份有限公司 四轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN105032709A (zh) * 2015-07-03 2015-11-11 大连华工创新科技股份有限公司 三轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN104971862B (zh) * 2015-07-03 2017-12-15 大连华工创新科技股份有限公司 五轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN104971863B (zh) * 2015-07-03 2017-08-15 大连华工创新科技股份有限公司 四轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN105909639A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 中机中联工程有限公司 消失模多工位数字化粘胶***及其粘胶方法
CN105909639B (zh) * 2016-06-28 2017-11-24 中机中联工程有限公司 消失模多工位数字化粘胶***及其粘胶方法
CN106513201A (zh) * 2016-07-15 2017-03-22 广州市番禺科腾工业有限公司 一种多功能涂胶装置
CN109160023A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 安徽庆丰余防伪科技有限公司 一种用于环形涂胶的涂胶夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201006537Y (zh) 全自动机器人涂胶平台
CN204769409U (zh) 一种一体化点胶固化设备
CN204817081U (zh) 五轴机器人涂胶设备
CN104971862B (zh) 五轴机器人涂胶设备及工艺技术
CN204817070U (zh) 三轴机器人涂胶设备
CN202943422U (zh) 自动打螺丝机
CN102909549A (zh) 自动打螺丝机
CN203573865U (zh) 一种可调式温控器的全自动装配装置
CN201751172U (zh) 机械手持式热风焊接机
CN103358124A (zh) 一种活接头自动组装设备及方法
CN103632868A (zh) 一种可调式温控器的全自动装配装置
CN205889230U (zh) 一种机械手治具
CN204525461U (zh) 一种新型三自由度机械手
CN206657724U (zh) 高频变压器自动组装机
CN203449604U (zh) 一种热熔螺母植入机
CN203329923U (zh) 一种封框胶涂布装置
CN209126055U (zh) 镜片模具检测装置
CN104257046B (zh) 一种多针头旋转式智能串珠机
CN202678708U (zh) 一种插头成型机
CN206484254U (zh) 一种螺丝垫片组装机
CN203817733U (zh) 阀门装配机
CN103331237A (zh) 铸造用消失模模片自动涂胶装置
CN207840653U (zh) 一种吸痰器部件全自动立式圆盘组装机
CN208496856U (zh) 一种电力接插件自动装配机
CN208027596U (zh) 一种伺服控制实训***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Wuxi Hongguang Capacitor Co., Ltd.

Assignor: Zhou Mingji

Contract fulfillment period: 2007.10.28 to 2017.3.8

Contract record no.: 2008320000419

Denomination of utility model: Full-automatic robot rubber coating platform

Granted publication date: 20080116

License type: Exclusive license

Record date: 20080926

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENCE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2007.10.28 TO 2017.3.8

Name of requester: NONE WUXI HONGGUANG CAPACITOR CO., LTD.

Effective date: 20080926

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080116