CN201002931Y - 一种折叠悬臂起重设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可折叠悬臂起重设备，旨在满足狭窄空间的运输和起吊。本实用新型的折叠悬臂起重设备包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端通过旋转关节连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。本实用新型的起重设备可实现工作状态与非工作状态的快速转换，且搬运方便、收藏空间小，能够满足狭窄空间内的运输和起吊需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及一种具有可折叠悬臂的起重设备。
背景技术
在大中型设备的制造及维修维护过程中，对于大质量的一些零部件安装必然会用到各种形式的吊具，一般设备制造厂家都建造较为高大的厂房，在厂房内部建造高大的行车、固定工位的悬臂吊具或流水线平衡吊具来满足生产需求。对于制造设备单一，流水线生产的厂家可以通过建造一系列各种形式的吊具来满足各种起吊的需求，在固定工位生产车间，吊具将占据车间较大的空间。对于有些特殊行业，例如MEMS(Micro-electromechanical Systems，微型机电***)制造设备及IC(Integrated Circuit，集成电路)制造设备来讲，设备的制造、使用及维修维护都需要在特定的FAB车间进行，设备制造厂商及设备用户为了减少昂贵的FAB车间维护费用，一般都采取密集布置设备以达到最大限度使用高费用场地的要求，并且由于车间需要保持高洁净度要求，在内部安装行车或固定工位的吊具显然不太可能。一种能实现多自由度工作、占地面积小、便于在狭窄车间走道运输、可快速安装就位并且可以满足洁净室环境需求的吊具就显得非常重要。
公告号为CN2366394的中国专利中记载了具有非固定工位悬臂吊具的起重设备，但该设备不具有可折叠及多自由度运动的特点，不能很好地满足对空间和起吊高度有要求的运输和起吊。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠悬臂起重设备，不仅能实现工作状态与非工作状态的灵活转换，而且搬运方便、收藏空间小，能够满足狭窄空间内的运输和起吊需求。
为了达到上述的目的，本实用新型提供一种折叠悬臂起重设备，它包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的旋转关节为轴承组，所述的特定机械元器件可以为梯形丝杠或滚珠丝杠或直线滑轨。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述纵向支架还包括一驱动部件，该驱动部件驱动移动支架在竖直方向上运动。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述悬臂还包括一驱动部件，该驱动部件驱动吊具在竖直方向上运动。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的驱动部件为伺服电机或蜗轮蜗杆机构。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的旋转关节及可折叠运动关节安装有自动或手动快速锁定装置。
在上述的折叠悬臂起重设备中，所述的非固定支撑腿两端连接有移动导轮，且两个非固定支撑腿下方还分别安装有移动平衡导轮和调平支撑垫。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述设备通过多节悬臂的旋转折叠，多级支架的升降及非固定支撑腿的折叠可实现工作状态和非工作状态的灵活转换。多节悬臂间旋转关节的设置，使吊具能在较广的起吊范围内自由活动。纵向多级驱动设计可满足不同起吊高度及起吊速度的需求，通过配置不同性能的驱动部件，还可提高起吊速度和精度。此外，采用密封技术及满足洁净室环境需求的材料还能使吊具满足洁净室环境工作的需求。
附图说明
本实用新型的折叠悬臂起重设备的具体结构由以下的实施例及附图给出。
图1为本实用新型的工作状态结构示意图；
图2为本实用新型的非工作状态结构示意图；
图3为本实用新型的工作状态俯视图及吊具起吊范围示意图；
图4为本实用新型从工作状态转换到非工作状态的俯视图。
具体实施方式
以下将对本实用新型的折叠悬臂起重设备作进一步的详细描述。
由图1可知，本实用新型的折叠悬臂起重设备主要包括：底座1，安装于底座1上的纵向支架2，纵向支架2上端连接的悬臂3，以及悬臂3远离纵向支架2的一端连接的吊具4，所述悬臂3包括至少两节悬臂，相邻两节悬臂之间通过一个旋转关节连接。于本实用新型的实施例中，该纵向支架2由固定支架21和移动支架22组成，该悬臂3由一级悬臂31和二级悬臂32组成。移动支架22通过特定机械元器件，如：梯形丝杆、滚珠丝杆、直线滑轨等(未图示)安装于固定支架21内，固定支架21上还装有一级驱动部件6，用于驱动移动支架22在竖直方向上运动。移动支架22上端通过旋转关节5与一级悬臂31连接，一级悬臂31和二级悬臂32之间通过另一个旋转关节5相连，二级悬臂32远离纵向支架2的一端连接着吊具4。二级悬臂32上还装有二级驱动部件7，用于驱动吊具4在竖直方向上运动。该一级和二级驱动部件6，7可采用伺服电机、蜗轮蜗杆机构等构成。该起重设备的底座1下方还装有两个非固定支撑腿8及一个配重平衡腿9，非固定支撑腿8和底座1之间通过可折叠运动关节(未图示)连接。非固定支撑腿8的两端装有移动导轮10，且两个非固定支撑腿8的下方还分别装有移动平衡导轮11和调平支撑垫12。
于工作状态下，由图1可见，该起重设备通过配重平衡腿9、移动平衡导轮11及调平支撑垫12来实现三点调平定位，如遇地基不平整，则可通过改变移动平衡导轮11的支撑位置来实现辅助调平功能。一级驱动部件6为粗提升部件，驱动移动支架22实现平稳无极变速运动，二级驱动部件7为精提升部件，驱动吊具4实现平稳、精密的提升动作，粗精驱动部件6，7的联合使用既提高了吊具的工作效率，又增加了起吊动作的平稳性，满足了精密装配的需要。一级悬臂31、二级悬臂32通过旋转关节5可相对于移动支架22自由旋转，假设一级悬臂31的长度为a，二级悬臂32的长度为b，则由图3可见，通过一、二级悬臂31，32的旋转，可实现吊具4在a+b范围(即图中弧线所围成的区域)内的自由活动。通过旋转关节5的锁定功能，可根据需要将吊具4锁定在任意方位，保证了起吊的可靠性。
于非工作状态下，从图2及图4可以看到，移动支架22通过一级驱动部件6的驱动，下降到最低高度；二级悬臂32连同吊具4通过旋转关节5沿着图4中箭头所指的方向旋转至紧贴一级悬臂31的位置；两个非固定支撑腿8通过可折叠运动关节(未图示)沿着图4中箭头所指的方向折叠至收拢位置，即完成工作状态到非工作状态的转换。整个设备利用两个非固定支撑腿8上的移动导轮10可实现运输空间内的任意移动。
本实用新型解决了诸多由于空间有限导致起吊作业困难的问题，提供了一种多自由度、占用空间小的起重设备。本实用新型若配置符合洁净环境需求的驱动件及结构件，即可满足高洁净环境工作的需求。
Claims (9)
1、一种折叠悬臂起重设备，包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端通过旋转关节连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，其特征在于：所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。
2、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的旋转关节为轴承组。
3、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的特定机械元器件选自梯形丝杠、滚珠丝杠和直线滑轨组成的集合。
4、如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述纵向支架还包括一驱动部件，该驱动部件驱动移动支架在竖直方向上运动。
5.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述悬臂还包括一驱动部件，该驱动部件驱动吊具在竖直方向上运动。
6.如权利要求4或5所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的驱动部件为伺服电机或蜗轮蜗杆机构。
7.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的旋转关节及可折叠运动关节安装有自动或手动快速锁定装置。
8.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的非固定支撑腿两端连接有移动导轮。
9.如权利要求1所述的折叠悬臂起重设备，其特征在于：所述的非固定支撑腿下方还分别安装有移动平衡导轮和调平支撑垫。
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