CN200981788Y - 起重机无线引导***用的测距定位装置 - Google Patents

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田振
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Abstract

本实用新型涉及钢铁企业大型仓库内自动化物流管理领域，特别是一种起重机无线引导***用的测距定位装置，用于大型钢厂等重型物资生产企业及物流中心的重型物资的入库、移位、出库的作业指导及监控。包括位置传感器，接口电路及供电电源，位置传感器为安装在起重机上的两台激光测距传感器：一台X方向激光测距传感器，一台Y方向激光测距传感器。接口电路为9芯D型插座－串行协议转换器－9芯D型插座，或接线端子板－9芯D型插座。测距传感器也可为光栅板定位装置，由安装在物资仓库两个方向上的两个光栅板，接近开关、测距接口电路及开关电源所组成，是一种用光电方法的、高精度的起重机无线引导***用的测距定位装置。

Description

起重机无线引导***用的测距定位装置
技术领域
本实用新型涉及钢铁企业大型仓库内自动化物流管理领域，特别是一种起重机无线引导***用的测距定位装置，用于大型钢厂等重型物资生产企业及物流中心的重型物资的入库、移位、出库的作业指导及监控。
背景技术
大型钢铁企业等重型物资生产单位所生产的产品(如钢卷等)及一些主要原材料具有重量重、体积大的特点。对于这些物资的存储和管理，需要大型起重机天桥及专用起重机才能进行作业。在执行物资入库、出库、移位等作业时，要求起重机操作人员精确地把握当前起重机的位置及物资的起始、目标位置。这就迫切需要利用现代化的定位装置以便实时获得相关的位置信息。定位装置已经成为起重机无线引导***的关键部件。在本导引***中要求实现10mm的分辨率，分辨时间为30ps，要用电子技术实现起来造价会相当高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种光电方法的、高精度的起重机无线引导***用的测距定位装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
按照本实用新型的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于包括位置传感器，与此位置传感器相连接的接口电路及供电电源，所述的接口电路与起重机上的工业控制计算机相连接。
所述的位置传感器为安装在起重机上的两台激光测距传感器：一台X方向激光测距传感器，一台Y方向激光测距传感器。
所述的X方向激光测距传感器为A型激光测距传感器，所述的接口电路为9芯D型插座-串行协议转换器-9芯D型插座。或接线端子板-9芯D型插座。
所述的Y方向激光测距传感器为B型激光测距传感器，所述的接口电路为接线端子板-9芯D型插座。
所述的测距传感器为所述的测距传感器为两台光栅板测距定位装置：一台X方向光栅板测距定位装置、一台Y方向光栅板测距定位装置，X方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库X方向上的光栅板，设在此光栅板前方的接近开关，与此接近开关相连接的光栅板测距接口电路及接近开关的开关电源所组成，Y方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库Y方向上的光栅板，设在此光栅板前方的接近开关，与此接近开关相连接的光栅板测距接口电路及接近开关的开关电源所组成，所述的两个光栅板测距接口电路分别与起重机控制机及起重机电机方向信号发送器相连接。
所述的接近开关与光栅板之间的距离为9-11mm。
激光测距传感器是一种利用激光传输时间来测量距离的装置，激光测距传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感觉器，被光学***接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，并实现了小于10mm的分辨率，并能保证响应速度。
A型激光测距传感器在没有反光板时测量距离达到150m，在安装反光板后可以达到800m以上，最高可以达到1000m。其测量输出信号经无源的RS232/422信号转换器转换成RS422信号后传输到控制计算机。B型激光测距传感器在没有反光板时测量距离达到100m，在安装反光板后可以达到300m以上。其测量输出信号直接传输到控制计算机。
采用光栅板定位装置时，由于光栅板是一条凹凸有序的刚性板，每一个凹口和凸起长度相等，在接近开关的移动过程中，由于光栅板的凹凸变化，接近开关的电流输出随之变化，经整形输出后，转换成计算机可以识别的开关电压信号，实现对光栅板的凹凸变化的计数，转换成距离的变化。
本实用新型的起重机无线引导***用的测距定位装置实时监控当前起重机的位置(X方向、Y方向)与状态信息，在起重机移动过程中进行位置的实时跟踪显示，当起重机到达预定位置时进行声像提醒，若起重机处于警戒位置，则提供相应的声像报警，保证高可靠、高精度的位置测量。
附图说明
图1为本实用新型的激光定位装置结构示意图。
图2为本实用新型的光栅板定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，按照本实用新型的起重机无线引导***用的测距定位装置，包括位置传感器，与此位置传感器相连接的接口电路及供电电源5，所述的接口电路与起重机上的工业控制计算机9相连接。
所述的位置传感器为安装在起重机上的两台激光测距传感器：一台X方向激光测距传感器4，一台Y方向激光测距传感器6。
所述的X方向激光测距传感器4为A型激光测距传感器，所述的接口电路为9芯D型插座3-串行协议转换器2-9芯D型插座1及其相互连接电缆。
所述的Y方向激光测距传感器6为B型激光测距传感器，所述的接口电路为接线端子板7-9芯D型插座8及其相互连接电缆。
所述的测距传感器为所述的测距传感器为两台光栅板测距定位装置：一台X方向光栅板测距定位装置、一台Y方向光栅板测距定位装置，X方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库X方向上的光栅板13，设在此光栅板13前方的接近开关12，与此接近开关12相连接的光栅板测距接口电路11及接近开关的开关电源5所组成，Y方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库Y方向上的光栅板14，设在此光栅板14前方的接近开关15，与此接近开关15相连接的光栅板测距接口电路16及接近开关的开关电源5所组成，所述的两个光栅板测距接口电路分别与起重机控制机9及起重机电机方向信号发送器10、17相连接。
所述的接近开关与光栅板之间的距离为9-11mm。
本实用新型提供了一种光电方法的、高精度的起重机无线引导***用的测距定位装置，实际试验表明各项性能指标均达到设计要求。

Claims (6)

1、一种起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于包括位置传感器，与此位置传感器相连接的接口电路及供电电源，所述的接口电路与起重机上的工业控制计算机相连接。
2、根据权利要求1所述的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于所述的位置传感器为安装在起重机上的两台激光测距传感器：一台X方向激光测距传感器，一台Y方向激光测距传感器。
3、根据权利要求1所述的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于所述的X方向激光测距传感器为A型激光测距传感器，所述的接口电路为9芯D型插座-串行协议转换器-9芯D型插座。或接线端子板-9芯D型插座。
4、根据权利要求1所述的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于所述的Y方向激光测距传感器为B型激光测距传感器，所述的接口电路为接线端子板-9芯D型插座。
5、根据权利要求1所述的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于所述的测距传感器为两台光栅板测距定位装置：一台X方向光栅板测距定位装置、一台Y方向光栅板测距定位装置，X方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库X方向上的光栅板，设在此光栅板前方的接近开关，与此接近开关相连接的光栅板测距接口电路及接近开关的开关电源所组成，Y方向光栅板测距定位装置由由安装在物资仓库Y方向上的光栅板，设在此光栅板前方的接近开关，与此接近开关相连接的光栅板测距接口电路及接近开关的开关电源所组成，所述的两个光栅板测距接口电路分别与起重机控制机及起重机电机方向信号发送器相连接。
6、根据权利要求5所述的起重机无线引导***用的测距定位装置，其特征在于所述的接近开关与光栅板之间的距离为9-11mm。
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