CN200951790Y - 车辆的前后桥联动转弯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种对车辆的前后桥联动转弯机构的结构改良。设置在车体的底部,包括连接有两个前轮的前桥,和连接有两个后轮的后桥,前桥和后桥的中点均铰接在车体底部,其特征在于所述的前桥和后桥之间连接有一根联动杆。因此,本实用新型具有如下优点:1.转弯半径较小,能够横向位移,能方便的使车辆执行泊位停车、掉头等动作;2.设计合理,结构简单,能够精确的实现前后轮同步转向的车辆;3.操作简便,成本较低,并且维修保养也非常方便;4.安装方便,并且使用寿命长,易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆的转弯机构,尤其是涉及一种对车辆的前后桥联动转弯机构的结构改良。
背景技术
目前,市场上常见的车辆转弯机构都是以两前轮转弯,如图1所示,车辆在前轮的引导下,在前进或后退的运动中拖动后轮横向位移和转弯行驶,达到车辆按驾驶员的意志来泊位停车、移库、转弯、掉头、直线、曲线行驶。这种设计主要有如下缺陷:后轮由于不能直接参于转弯行驶,所以最小转弯半径较大,使汽车在前后小距离范围内不能横向位移。随着汽车不断的增加,世界各大城市的停车场、道路都出现了拥挤的现象,而上述的这种转弯机构又不能使车辆在窄路、小场地方便的泊位停车、移库、转弯、掉头,给驾驶员带来很多不便。
为此人们进行了长期的探索,提出了多种多样的改进方案,例如,中国专利文献公开了一种四轮汽车的四轮转向机构(CN99200091.2),它是由主、副转向机,前、后转向传动杆系,液压助力系,电子控制器,操作开关组成,该机构可由驾驶员按意图选择后轮与前轮同方向转向和反方向转向,并可操作后轮转向后在行驶中自动回到中位而固定不动(自动归位)。该方案通过人工操作电子控制器来控制后转向轮和前转向轮同步的反方向的转向,反方向转向使汽车的转弯半径大大的减小,使车辆在比较窄的路面或场地上便可一次掉头、转弯等。但这种方案仍然有如下缺陷:1.它采用的是人工操作电子控制器来控制后转向轮的动作,来配合前转向轮的转动,但是在实际工作过程中,两者的配合是很难协调控制的,往往很难掌握后轮控制器的最佳工作时间;2.由于采用液压助力系,电子控制器等装置,操作烦琐,造价昂贵,结构复杂,并且保养和维修都很不方便。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的后轮由于不能直接参于转弯行驶,所以最小转弯半径较大,使汽车在前后小距离范围内不能横向位移,不能使车辆在窄路、小场地方便的泊位停车、移库、转弯、掉头等的技术问题;提供了一种转弯半径较小,能够横向位移,能方便的一次性泊位停车、掉头的车辆的前后桥联动转弯机构。
本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的采用人工操作电子控制器来控制后轮的转向,由于人工并不能准确的判断前轮的转向时间,在实际工作中并不能和前轮完全协调进行转向等的技术问题;提供了一种采用机械结构自动协调前后轮进行转向的车辆的前后桥联动转弯机构。
本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的采用液压助力系,电子控制器等装置,操作烦琐,造价昂贵,结构复杂,并且保养和维修都很不方便等的技术问题;提供了一种操作简便,成本较低,结构简单,并且维修保养也非常方便的车辆的前后桥联动转弯机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:车辆的前后桥联动转弯机构,设置在车体的底部,包括连接有两个前轮的前桥,和连接有两个后轮的后桥,前桥和后桥的中点均铰接在车体底部,其特征在于所述的前桥和后桥之间连接有一根联动杆。
本实用新型创造性地采用连接于前桥和后桥之间的联动杆来实现前后轮的反方向同步转向,前轮转向时通过联动杆牵制后轮,使后轮反方向和前轮同步转向。该方案避免了人工操作电子控制器控制后轮的转向,不能准确的判断前轮的转向时间,在实际工作中并不能和前轮完全同步协调进行转向的问题
作为优选,所述的联动杆的一端通过铰接件与前桥相铰接;所述的联动杆的另一端通过铰接件与后桥相铰接。
为了便于控制后轮,作为优选,所述的联动杆与前桥和后桥的两个连接点分别设置在车体中轴线的两侧。
为了便于控制后轮的转弯角度,使前后轮的转弯角度一致,作为优选,所述的联动杆与前桥和后桥的两个连接点距车体中轴线的距离大致相等。
因此,本实用新型具有如下优点:1.转弯半径较小,能够横向位移,能方便的使车辆执行泊位停车、掉头等动作;2.设计合理,结构简单,能够精确的实现前后轮同步转向的车辆;3.操作简便,成本较低,并且维修保养也非常方便;4.安装方便,并且使用寿命长,易于推广。
附图说明
附图1是现有技术的的一种主视结构示意图;
附图2是本实用新型的一种主视结构示意图;
图中,前桥1、前轮11、后桥2、后轮21、车体3、联动杆4、铰接件5。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如图2所示,车辆的前后桥联动转弯机构,设置在车体的底部,包括连接有两个前轮11的前桥1,和连接有两个后轮21的后桥2。前桥1和后桥2的中点均铰接在车体3底部,前桥1和后桥2之间连接有一根联动杆4。联动杆4的一端通过铰接件5与前桥1相铰接;另一端通过铰接件5与后桥2相铰接。联动杆4与前桥1和后桥2的两个连接点分别设置在车体3中轴线的两侧,并且距车体3中轴线的距离大致相等。
车辆在转弯时,在现有技术的情况下,如图1所示,前轮11转向,后轮21不转向,转弯半径较大,在较小的场地进行掉头或泊车时,就要进行数次转向的动作才能完成。采用本实用新型以后,前轮11转向,后轮21同步反方向转向,在前轮11转向角度相同的情况下,采用本实用新型以后的转弯半径比前者小一倍,转弯半径大大的减小,使车辆在比较窄的路面或场地上便可一次掉头、转弯。
这里的联动杆4在前桥1处的连接点和在后桥2处的连接点距车体3中轴线的距离大致相等,且两连接点处于中轴线相反的两侧。这样才能保证后轮21反方向和前轮11同步转向,并且转向角度和前轮11大致相等,两者大致呈八字形。前轮11回位以后,通过联动杆4牵制后轮21,从而后轮21也回位。
本转弯机构适用于各种类型的车辆或拖车。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了前桥1、前轮11、后桥2、后轮21、车体3、联动杆4、铰接件5等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.一种车辆的前后桥联动转弯机构,设置在车体的底部,包括连接有两个前轮(11)的前桥(1),和连接有两个后轮(21)的后桥(2),前桥(1)和后桥(2)的中点均铰接在车体(3)底部,其特征在于所述的前桥(1)和后桥(2)之间连接有一根联动杆(4)。
2.根据权利要求1所述的车辆的前后桥联动转弯机构,其特征在于所述的联动杆(4)的一端通过铰接件(5)与前桥(1)相铰接;所述的联动杆(4)的另一端通过铰接件(5)与后桥(2)相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的前后联动转弯机构,其特征在于所述的联动杆(4)与前桥(1)和后桥(2)的两个连接点分别设置在车体(3)中轴线的两侧。
4.根据权利要求3所述的车辆的前后联动转弯机构,其特征在于所述的联动杆(4)与前桥(1)和后桥(2)的两个连接点距车体(3)中轴线的距离大致相等。
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