CN200951760Y - 汽车防撞控制*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于汽车行车安全装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车防撞控制***。所述的汽车防撞控制***，包括微控制器、测距器、速度传感器、语音控制器和显示屏，所述的微控制器分别连接测距器、速度传感器，该防撞***还包括液压部件，所述的液压部件包含电机部件、电机控制部件和电磁阀控制部件，该电机部件与汽车制动***中电磁阀控制部件的液压泵配合连接，电磁阀控制部件安装于刹车油路的制动主缸与轮缸之间，电机部件连接电机控制部件，电机控制部件与微控制器连接。所述的汽车防撞控制***能够在测出汽车的行驶安全距离的同时，自动调整汽车车速，实现安全驾驶。

Description

汽车防撞控制***
                      技术领域
本实用新型属于汽车行车安全装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车防撞控制***。
                      背景技术
在人们驾车行驶中，往往由于驾驶员疏忽或疲劳造成交通事故。通过对车祸的分析发现，交通事故发生的众多现象都有以下几种：1、两车相撞；2、汽车撞行人；3、汽车撞到路边的障碍物。为了避免此类事故发生，国内外通常采用的方法是：1、气囊保护装置，2、防护操作杆装置，3、防撞自动控制装置。但气囊保护装置和防护操作杆装置都只是减缓或降低碰撞伤害，它是事后控制，控制装置是在碰撞发生后才起作用。而自动防撞控制装置是把检测放在首位，提前控制。汽车防撞自动装置在国内外的技术都不大高，难以提到推广。
                      实用新型内容
为克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种汽车防撞控制***，该***不仅能测出汽车的行驶安全距离，而且能自动调整汽车车速。
所述的汽车防撞控制***，包括微控制器、测距器、速度传感器、语音控制器和显示屏，所述的微控制器分别连接测距器、速度传感器、语音控制器和显示屏，该防撞控制***还包括液压部件，所述的液压部件包含电机部件、电机控制部件和电磁阀控制部件，该电机部件与电磁阀控制部件的液压泵配合连接，电机部件连接电机控制部件，电机控制部件与微控制器连接。微控制器连接电磁阀控制部件，用于调节油路中油孔的关闭与开启。
所述的汽车防撞控制***，其中，微控制器连接通断控制继电器，该通断控制继电器串联于汽车油门***中踏板位移传感器与控制单元之间。
所述的汽车防撞控制***，其中，所述的测距器为激光测距器或微波测距器或超声波测距器。
所述的汽车防撞控制***，其中，所述的速度传感器为光藕传感器或霍尔元件传感器。
所述的汽车防撞控制***，其中，所述的微处理器为单片机或DSP控制器或PLD控制器。
所述的汽车防撞控制***，其中，所述的电机为直流电机。
所述的汽车防撞控制***，利用测距器检测到汽车与障碍物的距离，将这一信息传送到微处理器，再由微处理器根据由速度传感器获取的当前车速，计算并反馈回一个安全距离，同时将当前车速、与障碍物的距离显示在显示屏上。当与障碍物距离小于安全距离时，微处理器通过电机驱动电磁阀控制部件的液压泵增加油路中的液压，并且电磁阀控制部件关闭油路油孔，使得车轮刹车制动，同时，语音控制器发出语音提示；从而，该汽车防撞控制***在测出汽车的行驶安全距离的同时，能够自动调整汽车车速，并通过在油门***中设置通断控制继电器，防止驾驶员误踩油门，实现安全驾驶。
                      附图说明
图1为本实用新型实施例的方框图。
图2为包含本实用新型实施例中通断控制继电器部分的汽车油门***结构示意图。
图3为包含本实用新型实施例中液压部件的汽车制动***结构示意图。
图4为本实用新型实施例中微处理器、测距器、速度传感器、语音控制器和显示屏之间电路连接示意图。
图5为本实用新型实施例中超声波测距器的电路示意图。
                      具体实施方式
现结合说明书附图，详细说明本实用新型的一较佳实施例。
如图1～3所示，汽车防撞控制***包括微控制器3、激光测距器或微波测距器或超声波测距器1和光藕传感器或霍尔元件传感器2，所述的微控制器3分别连接激光测距器或微波测距器或超声波测距器1、速度传感器2，该防撞控制***还包括液压部件4，所述的液压部件4包含电机部件42、电机控制部件41和电磁阀控制部件43，该电磁阀控制部件43还包括电磁阀19、线圈18、液压泵20，电机部件42与电磁阀控制部件43的液压泵20配合连接，当电磁阀控制部件43中的线圈18通上电流时，电磁阀19向制动主缸23一端移动，从而关闭制动主缸23油路油孔，当电机部件42正向工作时，液压泵20对油路作增压工作，车轮刹车制动；当电机部件42反向工作时，液压泵20对油路作减压工作，车轮制动鼓分开有间隙。液压部件4与制动主缸23、车速传感器24、轮缸22构成一个完整的***。电机部件42连接电机控制部件41，电机控制部件41与微控制器3连接。微控制器3连接通断控制继电器5，该通用控制继电器5串联于汽车油门***中踏板位移传感器11与控制单元12之间，该汽车油门***还包括油门踏板10、电动机14、数据总线13、节气门机构15。所述的微处理器3为单片机或DSP控制器或PLD控制器。所述的电机部件42为直流电机。
如图4～5所示，超声波测距器1由超声波发射电路和超声波接收电路构成，可在车辆的正前方安装一个；超声波测距器1接收到来自微处理器3的控制信号，Q5发出驱动脉冲信号，并将信号发送至超声波换能器LS2，超声波换能器LS2发射管发出超声波信号。当超声波换能器LS1接收管收到经过障碍物返回的超声波信号后，传送到Q3进行滤波整形后再送进微处理器；微处理器3取出Q3脉冲的信号源，并计算出控制信号与收到Q3脉冲信号两者经过的时间差，将这一个差值乘以声速就可以算出车辆与障碍物间的距离。微处理器3由单片机或DSP控制器或PLD控制器电路与接口电路组成，可安装在汽车驾驶员室或发动机室，它主要负责将各检测电路送来的信号数据进行计算分析，参数主要包括车辆类型、距离、速度、路况等。其中，单片机或DSP控制器或PLD控制器使用其中的32个输入输出端口。光藕传感器或霍尔元件传感器2可分另安装在前后轮边上，负责将汽车的速度信号传送给微处理器5。光藕传感器或霍尔元件传感器2通过IN7端口将信号(速度)输入到单片机或DSP控制器或PLD控制器。单片机或DSP控制器或PLD控制器的OUT0至OUT3等多个输出端口用于输出信号到超声波换能器LS2发射电路的OUT接口；单片机或DSP控制器或PLD控制器的IN0至IN3接收来自超声波换能器LS1接收电路Q3的IN端口接口的信号。单片机或DSP控制器或PLD控制器将所有的信号处理完成，将数据显示在显示屏上，并对汽车制动***中的电机4和汽车油门***中通断控制继电器5发出相应的操作指令。
本实施例中采高性能的超声波换能器接收、发射元件，实现检测距离长0M～40M的要求。发射器与接收器装在同一盒内，安装于汽车的前方适当位置，负责检测汽车与障碍物之间的距离。
本实用新型的工作原理：超声波换能发器LS2发出一定波长的超声波脉冲，超声波脉冲碰到前方或障碍物，超声波漫反射回到超声波换能接收器LS1(发射器安装在接收器旁)，超声波换能接收器LS1把接收到信号输入Q3整形滤波器进行处理，当超声波波形脉冲与超声波发射器的一样时，Q3发射一个脉冲信号至单片机。光藕传感器或霍尔元件传感器把当前检测的速度信号送入单片机。单片机把将预先设置好的车辆类型进行分析判断。当车辆与障碍物之间的距离小于该车辆当前速度下最小制动距离时，控制器根据公路状况驱动制动***中的液压部件和油门***中的通断控制继电器，以防止事故的发生。

Claims (7)

1.汽车防撞控制***，包括微控制器(3)、测距器(1)、速度传感器(2)、语音控制器(6)、显示屏(7)，所述的微控制器(3)分别连接测距器(1)、速度传感器(2)、语音控制器(6)、显示屏(7)，其特征在于：该防撞***控制***还包括液压部件(4)，所述的液压部件(4)包含电机部件(42)、电机控制部件(41)和电磁控制部件(43)，该液压部件(4)与电磁阀控制部件(43)的液压泵(20)配合连接，电机部件(42)连接电机控制部件(41)，电机控制部件(41)与微控制器(3)连接。
2.如权利要求1所述的汽车防撞控制***，其特征在于：微控制器(3)连接通断控制继电器(5)，该通断控制继电器(5)串联于汽车油门***中踏板位移传感器(11)与控制单元(12)之间。
3.如权利要求1所述的汽车防撞控制***，其特征在于：微控制器(3)连接电磁阀控制部件(43)，电磁阀控制部件(43)还包括电磁阀(19)、线圈(18)和液压泵(20)，电磁阀控制部件(43)安装于刹车油路的制动主缸(23)与轮缸(22)之间。
4.如权利要求1或2或3所述的汽车防撞控制***，其特征在于：所述的测距器(1)为激光测距器或微波测距器或超声波测距器。
5.如权利要求1或2或3所述的汽车防撞控制***，其特征在于：所述的速度传感器(2)为光藕传感器或霍尔传感器。
6.如权利要求1或2或3所述的汽车防撞控制***，其特征在于：所述的微处理器(3)为单片机或DSP控制器或PLD控制器。
7.如权利要求1或2或3所述的汽车防撞控制***，其特征在于：电机部件(42)为直流电机。
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