CN1997582A - 电梯门耦合器 - Google Patents

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X·罗
P·-Y·彭
M·A·莱利克
J·扎乔
M·E·伦祖利
M·特雷西
T·马洛恩
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Abstract

电梯门组件(20)包括与厅门(26)相联的单个板部件(32)。轿厢门(24)上的磁装置(36)建立与板部件(32)的磁耦合以使厅门(26)与轿厢门(24)一起沿至少两个相反方向移动。在公开的实施例里，控制器(38)选择性地对包括电磁体的磁装置(36)供电。

Description

电梯门耦合器
技术领域
本发明一般涉及电梯***。更具体地说，本发明涉及用于电梯***中的门耦合器装置。
背景技术
电梯通常包括垂直通过井道在建筑物不同层之间移动的轿厢。在每层或停站设有一套厅门以便在电梯轿厢不在该停站时关闭井道。厅门与轿厢门一起打开以便在停站时进出桥厢。因此必须使厅门与轿厢门适当地耦合以开关厅门和轿厢门。
传统装置包括门联锁装置，其通常会在单一设备中集成多个功能。联锁装置锁住厅门，检测厅门是否被锁住，并将厅门与轿厢门耦合以便开门。当这种多功能的集成花费的材料成本较低时，对于传统装置来说在设计上就出现了很大的挑战。例如，门锁功能和检测功能必须精确以满足标准。另一方面，耦合功能需要很大的容许误差以便适应轿厢门相对厅门的位置偏差。通常当这些功能集成到单一设备上时，其设计本身一般相互抵触。
传统的门耦合器包括轿厢门上的板和厅门上的一对滚轮。所述板必须容纳于滚轮之间，以便厅门能与轿厢门沿两相反方向移动(即打开和关闭方向)。这样的传统装置带来的普遍问题是必须精确地控制轿厢门板和厅门滚轮之间的对准。这在安装过程中会花费劳动和费用。而且以后任何一种未对准都会导致维护要求或召回。
据信电梯门***部件大约占电梯维护要求的50％和召回的30％。几乎有一半因门***故障而导致的召回与联锁功能之一有关。
此外，在传统装置中，门导轨上堆积的碎片以及堆积效应而产生的静压力容易妨碍厅门完全关闭。因此理想的是使厅门受轿厢门驱动完全关闭以避免出现召回和维修问题。在传统设计中，驱动厅门关闭会引起电梯门开关时间延迟，这对乘客来说可能是不便的。
因此需要在工业上改进装置，提供一种能在轿厢门和厅门间可靠的耦合，避免将传统装置复杂化，以及提供一种更可靠的降低维修需求的装置。本发明就是针对这种需要提供了一种独特的电梯门耦合器。
发明内容
本发明电梯门耦合器的示意性实施例包括适于支撑在厅门上的板部件。磁装置适于支撑在电梯轿厢门上的位置上，以便当磁装置在第一方向上移动时接触板部件。磁装置和板部件之间的磁耦合会使板部件向与磁装置相反的第二方向移动。
与传统技术相比，利用厅门上的单一板部件会使装置更为简化。
在一个例子中，磁装置是电磁体，其被选择性地供电以将板部件维持在耦合关系，从而使厅门和轿厢门一起移动。在一个例子中，磁装置和板部件之间的物理接触使磁装置可以将板部件与厅门推到打开位置。当轿厢门返回关闭位置时，磁装置确保板部件跟随并且当轿厢门移向关闭位置时，厅门被推向关闭位置。
对本领域技术人员来说，通过下述对当前优选实施例的详细说明，本发明的各种特征和优势将变得显而易见的。详细说明的附图简述如下。
附图说明
图1示意地示出了电梯***的所选部分，该电梯***采用了按照本发明实施例设计的门组件。
图2示意地示出本发明示例实施例的板部件和磁装置之间在第一相应门位置处的配合。
图3示出位于第二操作位置的图2所示的实施例。
图4示出位于另一操作位置的图2所示的实施例。
图5示出位于又一操作位置的图2所示的实施例。
具体实施方式
图1示意性地示出包括独特的门耦合器的电梯门组件20。电梯轿厢22具有被支撑以与轿厢一起在例如井道中移动的轿厢门24。轿厢门24，例如在轿厢22到达一个合适的垂直位置时在停站处与厅门26对准。所公开的示例门耦合器使门操作变得更容易，并避免了传统设计中出现的对准困难。
该示例门耦合器包括支撑在厅门26的至少一个上的板部件32。在示例实施例里，单个的板部件32与相应的门相联。在这个例子中，轿厢门24以已知方式连接，以使由门操作器30引起的门24中的一个的运动例如会导致其他门24的运动。类似地，该例子中的厅门26以一种使其可同时移动的方式连接。在另一例子中，单个的板部件与每个门相联。
当门操作器30使轿厢门24向打开位置移动时，磁装置36移动接触到板部件32以使厅门26也打开。当要关门的时候，磁装置36与板部件32磁耦合以便一起移动，从而使厅门26与电梯轿厢门24一起向关闭位置移动。
在图1所示例子中，磁装置36包括电磁体。控制器38选择性地向电磁体供电，以便在板部件32和磁装置36之间建立磁耦合。磁装置36和控制器38被支承在轿厢22上，以便与轿厢在井道里运动。在一个例子中，向磁装置36供电的电源来自已经用于电梯轿厢22上的电源。在另一个例子中，提供了诸如电池之类的专用电源。
在所公开的例子中，控制器38响应于至少一个被满足的条件而激发或对磁装置36供电。在一个例子中，控制器38(例如从传统的传感器)接收与磁装置36和板部件32之间的物理接触有关的信息。控制器38响应于这样的接触，激发或激励磁装置36以在其与板部件32之间保持适当的耦合。
在另一例子中，控制器检测门操作器30的电机转矩，将其作为磁装置36是否已经接触到并且正有效地推动板32和厅门26的指示。另一实施例检测与门操作器30的直流电机相关的磁阻变化。
在一个例子中，断开磁装置内电磁体的时间被准确地设定在门被关闭时。在一个例子中，电磁体电流被向下传送以便在门移动的末期和充分关闭位置释放磁耦合。
在另一个例子中，不论何时轿厢22例如响应呼叫而到达合适的层站，控制器38都会激励磁装置36。在一个例子中，磁装置36在门移动周期的各个阶段会被选择性地供电。例如，在完全打开位置电源会被关闭以节约能源并避免热积聚。其他控制措施可能会产生噪音增高或者振动控制。可以采用不同的控制措施来操纵磁装置36，并且那些从本说明受益的本领域技术人员会认识到什么对他们的情况来效果最好。在一个例子中，每当门正加速或减速时，磁装置36都会被激励。
从图2-5明显可知，厅门26上的单个板部件和轿厢门24上的磁装置36之间的相互作用可以使门之间达到理想移动所需的有效耦合。参照图2，厅门26和轿厢门24(各自只示出一个)处于完全关闭位置。当轿厢接近层站时，板部件32和磁装置36开始垂直对准，以使其相互面对的面能在其中一个沿水平方向运动时进行接触。在这个例子中，在板部件32或磁装置36中至少一个的接触面上设有低摩擦材料40，以使它们在彼此物理接触时之间能有一些相对垂直的运动。相对垂直的运动可能发生在例如层站进出期间。该低磨擦材料40还可适应下述情况：例如当轿厢接近层站或离开层站时，板部件32和磁装置36足够接近以致可以相互接触。在一个例子中，设计了最小15毫米的间隙以防止这种接触。
如图3所示，轿厢门24响应于门操作器30的动作而开始打开。最终，磁装置36接触到板部件32。在这一点，轿厢门24进一步朝打开位置移动(即、向图中右侧)，从而引起厅门26也向打开位置移动。在到达完全打开位置之后，如图4例示，磁装置36保持板部件32以有利于两扇门向关闭位置移动的方式耦合。如从附图理解的那样，如果磁装置36不运行，则轿厢门24向关闭位置返回的运动(即、向图中左侧)会引起与板部件32的分离，并且厅门26无需跟随轿厢门24移向关闭位置。
在这个例子中，磁装置36通常确保其与板部件32之间具有足够的耦合，以便在轿厢门24移动时将厅门26拉向关闭位置(即、图中左侧)。在图示的例子中，磁装置36在朝向任一方向移动的过程中保持与板部件32的物理接触。根据特别实施例的特别设计，磁装置36可仅在关闭运动的期间被供电来进行磁耦合、或可在打开和关闭运动期间都可被供电来进行磁耦合。
所示例子包括后备板50，其可接触板部件32以便在磁装置36不能与板部件32保持足够耦合来拉动厅门关闭时推动厅门关闭。
如从图2和5所理解的那样，当沿门宽方向(即图中从右向左)看时，在轿厢门、厅门处于完全关闭位置时，板部件32和磁装置36在各自门上的位置之间有距离。这一距离可以提供附加间隙，以便在安装期间和轿厢22通过井道移动时容许门耦合器部件的垂直对准有更大公差。这样可减少安装期间的劳动量和费用。一个示例实施例还有一个优点，即板部件32和磁装置36在到达安装地点之前的制造过程中对其各自的门来说是安全的。这可省去安装期间的劳动从而做到进一步节约。
如从图5所理解的那样，板部件32和磁装置36相对其各自门的位置这一点也具有改进的性能特征。因为轿厢门24先于厅门26向打开位置移动，厅门26稍微领先于轿厢门24接近关闭位置。如图5所示，磁装置36保持与板部件32的耦合直到至少厅门26到达完全关闭位置。在这个示例实施例中，门耦合器有助于使轿厢门24的运动驱动厅门26到达完全关闭位置。这以可靠和有效的方式进行，从而不会引起关闭操作发生任何延迟，这对乘客来说提高了电梯的***性能。
在一个例子中，板部件32至少部分地包括例如钢的铁磁材料，以便使磁装置36能够与板部件32保持适当的耦合从而引起所需的厅门26的运动。经过这一说明，本领域技术人员将能选择合适的材料和部件设计以迎合其特殊情况的需求。而且经过这种说明，本领域技术人员还能选择磁装置的合适的性能特征以达到所需的耦合效果，从而满足其特殊情况的需求。
在先前的例子中，磁装置36被支撑在轿厢门24上。在另一个例子中，板部件32支撑在轿厢门24上，磁装置36被支撑在厅门26上。
先前的说明是示例性的而不具有限制性。对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明本质的情况下可以对公开的例子进行变动和修改。本发明的法定保护范围仅在研究了下列权利要求后才可确定。

Claims (20)

1、一种电梯门耦合器，包括：
适于支撑在厅门的或电梯轿厢门中的一个上的板部件；
磁装置适于支撑在厅门或电梯轿厢门中另一个的位置上，以便在磁装置沿第一方向移动时与板部件接触，并且可在磁装置沿相反的第二方向移动时使板部件与磁装置一起移动。
2、如权利要求1所述的电梯门耦合器，其特征在于，磁装置包括电磁体。
3、如权利要求2所述的电梯门耦合器，其特征在于，包括选择性地对电磁体供电的控制器。
4、如权利要求1所述的电梯门耦合器，其特征在于，包括在板部件或磁装置中的至少一个上的低摩擦表面，其有助于板部件和磁装置之间在垂直于第一以及第二方向的第三方向上的相对运动。
5、如权利要求1所述的电梯门耦合器，其特征在于，板部件至少部分是铁磁性的。
6、一种电梯门组件，包括：
至少一个厅门；  至少一个电梯轿厢门；
被支撑用来与厅门或电梯轿厢门中的一个一起移动的板部件；
被支撑用来与厅门或电梯轿厢门中的另一个一起移动的磁装置，所述磁装置被定位成在轿厢门沿第一方向移动时接触板部件，以使轿厢门和厅门一起沿第一方向移动，并且板部件与磁装置沿相反的第二方向一起移动，以便轿厢门和厅门一起沿第二方向移动。
7、如权利要求6所述的组件，其特征在于，板部件被刚性固定在厅门上，磁装置被刚性固定在轿厢门上。
8、如权利要求6所述的组件，其特征在于，磁装置包括电磁体。
9、如权利要求8所述的组件，其特征在于，包括控制器，其选择性地将电磁体与电源耦合，从而选择性地保持板部件与磁装置一起移动。
10、如权利要求9所述的组件，其特征在于，控制器响应于板部件和磁装置之间的接触而将电磁体与电源耦合。
11、如权利要求9所述的组件，其特征在于，控制器根据厅门或轿厢门中的至少一个的位置而改变对电磁体的供电。
12、如权利要求9所述的组件，其特征在于，控制器使用电机转矩指示来控制向电磁体的供电。
13、如权利要求9所述的组件，其特征在于，控制器响应于轿厢到达相对于厅门的选择位置而将电磁体与电源耦合。
14、如权利要求9所述的组件，其特征在于，控制器响应于厅门沿第二方向移动到完全关闭位置而将电磁体与电源解耦。
15、如权利要求6所述的组件，其特征在于，板部件沿厅门的宽度方向定位，磁装置沿轿厢门的宽度方向定位，以使在磁装置接触板部件之前，轿厢门沿第一方向移动所选择的量。
16、如权利要求6所述的组件，其特征在于，板部件沿厅门的宽度方向定位，磁装置沿轿厢门的宽度方向定位，以使磁装置和板部件一起以下述方式移动：当门沿第二方向移动时，在轿厢门到达完全关闭位置之前，厅门到达完全关闭位置。
17、如权利要求6所述的组件，其特征在于，包括在板部件或磁装置中的至少一个上的低摩擦表面，其有助于板部件和磁装置之间的相对纵向运动。
18、如权利要求6所述的组件，其特征在于，板部件至少部分是铁磁性的。
19、如权利要求6所述的组件，其特征在于，磁装置被支撑在板部件第一侧的位置上，并且包括支撑在板部件第二侧的位置上的备用板。
20、一种耦合电梯轿厢门与厅门的方法，包括：
在厅门或电梯轿厢门中的一个上设置磁装置；
在厅门或电梯轿厢门的另一个上设置单个板部件；
至少利用磁装置和板部件间的物理接触沿第一方向驱动厅门；以及
利用磁装置与板部件之间的磁耦合沿相反的第二方向驱动厅门。
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