CN1992479B - 用于小型电动机的光学编码装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

光电传感器模块由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，这两个模块为分离的成对部件。成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个安装在电路板单元的印刷电路板上，电路板单元固定在所述电动机的端表面上。在将编码盘沿着电动机轴的轴向方向附装和固定到电动机轴上之后，将大致L形的模块保持架安装到电路板单元上，其中模块保持架容纳成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的另一个。这样，将光发射元件和光接收元件定位，使得这些元件经由编码盘的光学调制轨而彼此面对。

Description

用于小型电动机的光学编码装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及用于小型电动机的光学编码装置及制造该光学编码装置的方法，所述光学编码器装置包括编码盘，并且光学地检测电动机轴的旋转，其中编码盘附装到电动机轴，并布置在光发射元件与光接收元件之间。

背景技术

需要将用于检测电动机的转速和位置的装置附装到小型电动机上。这种已知的检测装置借助于磁铁和霍尔元件，机械地开启/关闭两个电刷之间的电连续性，而完成磁检测，或者借助于光电二极光(光发射元件)和光电晶体管(光接收装置)完成光学检测。本发明涉及这种类型的光学编码装置。具有这种光学编码装置的小型电动机可用在需要旋转控制的OA设备中，如打印机。

图11A和11B示出了将光学编码器附装到电动机的第一传统技术(参见，例如，日本专利申请公开No.2002-357457)。图11A示出了小型电动机，其包括整体装配的电路板单元，图11B单独地示出了电路板单元。印刷电路板具有U形缺口，其部分地组成了电路板单元。在将编码盘附装到电动机轴上之后，具有缺口的电路板单元横向地移动，以附装到电动机。在图11A所示的完成状态，具有光学调制轨的编码盘布置在光电传感器模块的间隙内，以获得表示电动机轴转动的信号，其中所述光电传感器模块由相对的光发射元件和光接收元件形成。示出的光电传感器模块构造成使得光发射元件和光接收元件布置成彼此相对，并且整合在一起，如同在第二传统技术(参见图12B)中的情况，将在下面进行描述。

由于编码盘必须布置在整体形成的光电传感器模块的间隙内，所以编码盘首先附装到电动机轴的末端部分，然后将图11B所示的带有光电传感器模块的电路板单元从垂直于电动机轴的方向移动、定位、并固定，使得电动机的配合部分进入电路板单元的缺口部分。

如上所述，示出的结构使电路板单元能够从垂直于电动机轴的方向移动、定位、并固定。因此，光电传感器模块可附装和固定到预定位置，而在光电传感器模块的附装期间不损坏编码盘，否则光电传感器模块与编码盘的接触会发生损坏。

但是，当在印刷电路板上设置缺口时，该缺口变成死区。因此，无法提高印刷电路板上形成的图案的集成程度，从而必须增加电路板的尺寸。

图12A至12D示出了将光学编码器附装到电动机的第二传统技术。图12A为小型电动机的透视图，电路板单元连接到该小型电动机上。图12B只示出了光电传感器模块，图12C单独示出了编码盘。图12D为完成了光学编码器的装配状态中的小型电动机的透视图。如图12B所示，传统的光电传感器模块构造成使得光发射元件和光接收元件布置成彼此相对，并且整合在一起，从这些元件伸出的端子通过焊接固定到电路板单元上。其余的元件，例如连接器，固定到电路板单元，从而完成作为独立单元的电路板单元。

在装配时，如图12A所示，电路板单元首先附装到电动机。电路板单元具有对应于设置在电动机上的配合部分和电动机端子的孔。电路板单元可沿着电动机轴的轴向附装到电动机上。编码盘安装毂固定到电动机轴上。随后，如图12C所示，编码盘横向地定位到毂上，使得编码盘的***部分***光电传感器模块的间隙中，通过双面带粘合到毂上。

如上所述，由于编码盘横向地***，同时被弯曲，所以编码盘必须由具有弹性的透明材料制成，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)树脂模。当编码盘由这种具有弹性的透明材料形成时，必须使用其上能形成光学调制轨的昂贵的、特殊的膜。另外，由于在弯曲编码盘的同时将编码盘***光电传感器模块间隙时的尺寸限制，编码盘和毂(编码盘通过该毂固定到电动机轴上)必须作为分离的元件形成，并且必须使用双面带以将其连接在一起。如上所述，因为各种部件的花费与大量的装配步骤，所以根据传统技术的结构大大地增加了生产成本。

发明内容

本发明解决了上述问题，本发明的一个目的是提供一种用于小型电动机的光学编码装置，其使编码盘能够通过沿着电动机轴的运动附装到电动机的轴上，无需在电路板中形成缺口，否则其缺口会产生死区。因此，本发明能够使用整体装配有毂的、廉价的刚性编码盘。

本发明的另一个目的是提供一种制造根据本发明的光学编码装置的方法。

本发明提供一种用于小型电动机的光学编码装置，包括附装到从电动机向外伸出的电动机轴的编码盘，和用于检测编码盘的光学调制轨的转动的光电传感器模块。本发明还提供一种制造这种光学编码装置的方法。光电传感器模块由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，其中这两个模块为分离的成对部件。成对的光接收元件模块与光发射元件模块中的一个安装在电路板单元的印刷电路板上。通过将穿过该电路板单元的一对电动机端子焊接到印刷电路板的相应印刷布线迹线(printed wiring trace)上，电路板单元固定到电动机的表面上。在编码盘被轴向地附装和固定到电动轴机上之后，将大致为L形的模块保持架安装到电路板单元上，L形模块保持架容纳成对的光接收元件模块与光发射元件模块中的另一个。光发射元件和光接收元件定位成使得这些元件经由编码盘的光学调制轨部分彼此相对。模块保持架相对于安装在电路板上的光发射元件模块或光接收元件模块的定位借助于将模块保持架的钩子部分和防抬升部分与设置在印刷电路板中的相应的孔相接合而完成。

成对的元件模块沿前后方向的相互定位通过将一个元件模块和容纳另一个元件模块的模块保持架固定到印刷电路板上而完成。成对的元件模块沿高度方向的相互定位通过将一个元件模块与设置在模块保持架上的模块接合部分相接合而完成。成对的元件模块沿横向方向的相互定位通过由模块保持架的模块固定部分从两侧夹住该一个元件模块的相对的横向侧表面而完成，其中模块固定部分设置在模块保持架的横向相对两末端处。

根据本发明，由于无需在印刷电路板中形成缺口，所以能够提高印刷图案的集成程度。因此，为了小型化可减小电路板的尺寸。另外，根据本发明，由于编码盘可沿着电动机轴的轴向方向连接，所以可使用整体形成有毂的廉价编码盘。此外，由于编码装置的装配可通过沿一个方向叠置部件而完成，所以得到了更高的生产率。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于小型电动机的光学编码装置，包括附装到电动机轴的编码盘和用于检测所述编码盘的光学调制轨的转动的光电传感器模块，其中所述电动机轴从所述电动机向外延伸，所述光学编码装置包括：

所述光电传感器模块，其由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，所述光接收元件模块和所述光发射元件模块为分离的成对部件；

电路板单元，其固定到所述电动机的端表面，成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个安装在所述电路板单元的印刷电路板上；以及

L形的模块保持架，其容纳成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的另一个，在所述编码盘沿着所述电动机轴的轴向方向附装和固定到所述电动机轴上之后，将所述模块保持架安装到所述电路板单元的印刷电路板上，由此所述光发射元件和所述光接收元件被定位使得这些元件经由所述编码盘的光学调制轨部分而彼此面对。

根据本发明的另一方面，提供了一种制造用于小型电动机的光学编码装置的方法，该光学编码装置包括附装到电动机轴的编码盘和用于检测所述编码盘的光学调制轨的转动的光电传感器模块，其中所述电动机轴从所述电动机向外延伸，所述方法包括：

提供所述光电传感器模块，其由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，所述光接收元件模块和所述光发射元件模块为分离的成对部件；

将电路板单元固定到所述电动机的端表面，成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个安装在所述电路板单元的印刷电路板上；以及

将所述编码盘沿着所述电动机轴的轴向方向附装和固定到所述电动机轴上，并将容纳成对的光接收元件模块和光发射元件模块中另一个的L形的模块保持架安装到所述电路板单元的印刷电路板上，由此定位所述光发射元件和所述光接收元件，使得这些元件经由所述编码盘的光学调制轨部分而彼此面对。

附图说明

图1为示出了配备有光学编码器的完成的电动机的总结构的透视图；

图2为示出了在附装有电路板单元之前的小型电动机的透视图；

图3为一对分别示出了印刷电路板后表面和前表面的印刷布线迹线的视图；

图4为从前表面一侧观看的电路板单元的透视图；

图5为示例性的编码盘的透视图；

图6A和6B为示出了从不同方向观看的光发射元件(LED)模块保持架示例性结构的透视图；

图7A至7C为示出了光发射元件模块保持架附装到电路板单元的视图，其中光发射元件模块保持架包括光发射元件模块，电路板单元带有安装在其上的光接收元件模块；

图8为示出了光接收元件模块与光发射元件模块保持架之间相对位置关系的透视图；

图9为另一个示例性的光发射元件模块保持架的透视图；

图10为另一个示例性的光发射元件模块保持架的透视图；

图11A和11B为示出了将光学编码器附装到电动机的第一传统技术的视图；

图12A至12D为示出了将光学编码器附装到电动机的第二传统技术的视图；和

图13为示出了不同于图7C中所示的光接收元件模块和光发射元件模块的布置的局部横截面图。

具体实施方式

现在借助于实例描述本发明。图1为示出了配备有光学编码器的完成的电动机的总结构的透视图。首先，准备有其上安装有光接收元件(光电晶体管)模块，但还未安装光发射元件模块保持架的电路板单元，其中光发射元件模块保持架容纳光发射元件(LED)模块。然后将电路板单元安装到电动机上。随后，将编码盘附装到电动机轴上，最后安装和焊接光发射元件模块保持架，从而完成装配。如上所述，由于在安装光发射元件模块保持架之前附装编码盘，所以可使用廉价的刚性编码盘，在编码盘中整体地形成具有光学调制轨和中心定位凸缘部分的盘部分。这种编码盘可沿着电动机轴的轴向方向附装到电动机轴上。光发射元件模块保持架呈现大致L形，这使光发射元件模块保持架能够通过沿着推力方向的运动从光接收元件模块上方的位置置于印刷电路板上。光发射元件模块保持架借且于钩子固定到电路板单元上。如上所述，本发明的光电传感器模块通过在电路板单元上整体地组装光接收元件模块和光发射元件模块而构造，其中光接收元件模块和光发射元件模块是分离的部件。

下面，描述图1所示的配备有光学编码器的电动机的装配步骤。图2为示出了在安装电路板单元之前的小型电动机的透视图。虽然未示出，但是在电动机壳体内布置有用作定子磁极的磁铁，并可转动地安装有转子。转子包括转子磁极和整流器，其中转子磁极和整流器都整体地安装在电动机轴上。转子磁极由叠置的铁芯和绕组形成。电动机壳体的形状为带底空心圆柱体，整体地安装在电动机轴上的转子从壳体的开口***电动机壳体。随后，将端盖连接到电动机壳体以封闭其开口。电动机轴通过分别位于电动机壳体的底壁中心和端盖中心的轴承支撑。端盖一侧上的轴承容纳在与端盖整体形成的轴承保持部分之中。与整流器接触的一对电刷连接到伸出端盖外侧的电动机端子。这种小型电动机本身具有普通的结构。

图3A和3B为分别示出了印刷电路板后表面(面对电动机端盖)和前表面上的印刷布线迹线的视图。示出的印刷电路板为在前后表面都包括印刷布线迹线的类型。图4为从前表面一侧观看的电路板单元的透视图，在电路板单元上，如光接收元件模块的元件已经附装并焊接到印刷电路板上，以完成电路板单元。

印刷电路板包括轴承保持部分***孔，一对电动机端子孔，用于连接器的孔，用于光发射元件和光接收元件模块的孔，以及其它必要的孔。相关元件的端子等等***这些孔并固定。尽管大多数元件，如光接收元件模块和连接器，都安装到电路板单元，但是容纳光发射元件模块的光发射元件模块保持架未安装到电路板单元上。在示出的实例中，在电路板单元的后表面一侧安装有容纳用于向电动机提供电能的一对端子的连接器、用于向光发射元件提供电能的一对端子以及用于从光接收元件输出信号的一对端子的连接器。这种电路板单元固定地附装到电动机的端面上，如图2所示。在附装期间，将电动机端子和轴承保持部分***设置在电路板单元上的相应孔中，然后将电动机端子焊接到电路板单元前表面上相应的印刷布线迹线上。这样，固定了电路板单元。

图5为示例性的编码盘的透视图。编码盘通过沿着电动机轴的轴向方向的运动固定地附装到电动机轴上，其中电路板单元已经如上所述固定地附装到了电动机轴上。更具体地，编码盘借助于压配合或任何其它适合的方法，定位并固定到电动机轴的伸出部分，该电动机轴的伸出部分穿过端盖一侧的轴承保持部分和电路板单元，并伸出到电动机的外面。特别地，在编码盘为压配合的情况下，优选地，编码盘(例如，由不锈钢形成)的中心凸缘部分由树脂形成。可选择地，考虑到强度，凸缘部分可由铁、黄铜或铝形成。无论哪种情况，都可使用廉价的编码盘，其中凸缘部分与编码盘(与编码盘的盘部分)整体地形成。编码盘本身具有普通的结构，如图5所示，包括光学调制轨，在光学调制轨中沿圆周方向以相同间隔设置有多个狭缝。编码盘设计成随着电动机轴的转动产生由脉冲组成的信号(例如，每转一圈约50个脉冲)。从编码盘一侧发射的光在编码盘的另一侧接收。通过转动的编码盘的狭缝部分和非狭缝部分交替地允许和禁止光的传送，从而能够检测转速和位置。

图6A和6B为示出了从不同方向观看的光发射元件(LED)模块保持架示例性结构的透视图。图7A至7C为示出了将光发射元件模块保持架附装到电路板单元的方法的视图，其中光发射元件模块保持架包括光发射元件模块，电路板单元上已安装有包括光接收元件的光接收元件模块。图7A单独示出了光接收元件模块。图7B示出了光接收元件模块固定到电路板单元的印刷电路板上的情形。图7C为示出了光接收元件模块和光发射元件模块保持架两者都附装到印刷电路板的情形的局部横截面图。术语“光接收元件模块”和“光发射元件模块”分别指的是容纳光接收元件和光发射元件的模块。另外，容纳该光发射元件模块的保持架称为光发射元件模块保持架。呈现大致L形的光发射元件模块保持架在与光接收元件模块结合的同时被定位和布置，使得光发射元件与光接收元件彼此面对。编码盘的光学调制轨部分定位和布置于相面对的光发射元件与光接收元件之间的间隙内。这种定位通过适当地确定在刷电路板中设置的用于光接收元件模块和光发射元件模块保持架的各安装孔的位置而获得。

光接收元件模块的附装如下完成。光接收元件模块的定位突起与设置在印刷电路板中设置的定位孔(参见图3)接合，光接收元件模块的端子穿过印刷电路板的相应的孔，并焊接到其后表面一侧上相应的印刷布线迹线上。光接收元件模块以这种方式定位和固定。

除了通过钩子部分和端子的焊接来安装之外，大于光接收元件模块的光发射元件模块保持架还可借助于防抬升部分定位和固定。防抬升部分***印刷电路板的定位孔，使得在其末端的卡爪部分与电路板的后表面接合，以在前侧将光发射元件模块保持架定位，并防止从印刷电路板的抬升。电路板的定位孔(参见图3)的长度大于光接收元件模块的宽度。因此，当光接收元件模块的定位突起与印刷电路板的定位孔接合时，定位孔位于光接收元件模块相对一侧的部分保持为空着(参见图4)。防抬升部分***定位孔空着的末端部分并与其接合，从而借助于光发射元件模块保持架的模块固定部分可靠地定位和固定了光接收元件模块，因而防止了光接收元件模块的横向移动。

由于光发射元件模块保持架形成为使得其具有大致L形的形状(如图7的侧视图中所示)，所以光发射元件模块保持架可通过将其从相对于光接收元件模块高度方向(电动机推力方向)高于光接收元件模块的位置***的简单操作而安装。设置在光发射元件模块保持架前侧(与发射和接收用于检测的光相同的一侧)左右端的两个防抬升部分与印刷电路板的定位孔接合，设置在后侧左右端的两个钩子部分与印刷电路板的相应的固定孔接合。钩子部分的末端形成为三角形，使得钩子部分可以在短作用长度上压配合到电路板上。当钩子部分压配合到电路板上时，钩子借助于钩子自身的弹性力与电路板接合，设置在钩子部分上的接合台阶部分与印刷电路板的后表面接合。由于从光发射元件模块保持架前侧观看时，钩子部分形成在其不与防抬升部分的支脚重叠的位置，所以光发射元件模块保持架可借助于单方向开口式模具来制模。防抬升部分防止光发射元件模块保持架抬升。优选地，包括钩子部分的光发射元件模块保持架通过具有高抗弯强度的树脂，如聚碳酸酯，而整体地制模。

虽然光接收元件模块与光发射元件保持架的相互定位可通过模块与保持架到印刷电路板的适当定位和固定来完成，但是因为光接收元件模块的后上部分与设置在光发射元件模块保持架上的模块接合部分相接触，所以光接收元件模块与光发射元件模块保持架还沿高度方向彼此定位，如图7C所示。光接收元件模块相对于光发射元件模块保持架沿前后方向的定位借助于电路板的定位孔完成。光接收元件模块沿高度方向(垂直方向)的定位通过光发射元件模块保持架的模块接合部分完成。此外，光接收元件模块与光发射元件模块保持架沿左右方向或横向方向(沿电动机轴的圆周方向)的相互定位通过设置在光发射元件模块保持架前面的相对两端处、并且适合于从两侧夹住光接收元件模块的相对两侧表面的模块固定部分来完成，如图8所示。因为光电传感器模块用作传感器，所以精确地完成光发射元件与光接收元件在该模块中的相对定位是非常重要的。即使光发射元件与光接收元件为光电传感器模块的分离的部件，上述用于相对定位的结构也能精确地定位光发射元件与光接收元件的相对布置。

图8为示出了光接收元件模块与光发射元件模块保持架之间相对位置关系的透视图。光发射元件模块保持架的两个模块固定部分之间的距离大致等于光接收元件模块的宽度，并且光接收元件模块容纳在两个模块固定部分之间。即使当容纳的光接收元件模块的一侧表面与相应的模块固定部分之间形成有微小的间隙(间隔)(例如，0.2mm或更小)，也不会产生问题，只要产生的间隙不会影响光电传感器的操作，即，光信号的发射和接收。简而言之，光接收元件模块与模块固定部分之间间隙的尺寸必须设计成满足上述需要。如附图中所示，光接收元件模块借助于模块接合部分垂直地保持，借助于模块固定部分横向地保持，由此光接收元件模块相对于光发射元件模块保持架而定位。光发射元件模块保持架可通过沿推力方向(高度方向)的移动，不使用粘合剂，以这种方式装配。

图9为另一个示例性的光发射元件模块保持架的透视图。在上述实施例中，光发射元件模块保持架到印刷电路板的固定借助于防抬升部分和钩子部分完成。但是，光发射元件模块保持架可构造成只通过钩子部分防止其抬升。因此，图8中所示的防抬升部分不是必需的。在图9所示的光发射元件模块保持架中，设置有接合部分替代防抬升部分。类似于上述防抬升部分，接合部分***光接收元件模块相对两侧上定位孔的空着的末端部分，以定位光接收元件模块；但是，接合部分不具有用于与电路板后表面接合的卡爪部分。

图10为另一个示例性的光发射元件模块保持架的透视图。在图10所示的实例中，甚至没有图9的设置在光发射元件模块保持架中的接合部分。如果增加钩子部分的宽度(沿前后方向的长度)以增加其强度，或者钩子部分从光发射元件模块保持架的最后端移到其中间，如图10所示，那么上述防抬升部分或接合部分的固定和定位功能可只通过钩子部分获得。

特别地，图9和图10所示的各光发射元件模块保持架都包括用于沿垂直方向接合光接收元件模块的模块接合部分，和用于横向地夹住光接收元件模块并定位该光接收元件模块的模块固定部分。如果在适合的位置可以形成具有必要尺寸(主要是沿图6中前后方向的长度)的钩子部分，那么无需设置防抬升部分(卡爪部分)或接合部分，就可完成可靠的固定，其中适合的位置不限于光发射元件模块保持架的后端部分，可为靠近各保持架侧表面中心的位置。

光发射元件模块保持架的钩子部分可向前延伸，使得钩子部分的内侧用作模块固定部分。在这种情况下，有必要防止电路板的定位孔与固定孔之间的干涉。为了避免这种干涉，可减小光接收元件模块的定位突起的宽度(可通过减小光接收元件模块的定位突起的宽度来缩短定位孔的长度)。

图13为示出了不同于图7C中所示的光接收元件模块和光发射元件模块的布置的局部横截面图。在图13中，光接收元件模块附装到大致L形的模块保持架，而光发射元件模块安装在电路板单元的印刷电路板上。与图7中一样，光发射元件和光接收元件布置成彼此面对，并且编码盘的光学调制轨部分定位和布置在相对的光发射元件与光接收元件之间的间隙内。由于除了光发射元件与光接收元件的布置是相反的之外，图13所示的结构与图17中所示的相同，所以不再重复其具体描述。

Claims (6)

1.一种用于小型电动机的光学编码装置，包括附装到电动机轴的编码盘和用于检测所述编码盘的光学调制轨的转动的光电传感器模块，其中所述电动机轴从所述电动机向外延伸，所述光学编码装置包括：

所述光电传感器模块，其由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，所述光接收元件模块和所述光发射元件模块为分离的成对部件；

电路板单元，其固定到所述电动机的端表面，成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个安装在所述电路板单元的印刷电路板上；以及

L形的模块保持架，其容纳成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的另一个，在所述编码盘沿着所述电动机轴的轴向方向附装和固定到所述电动机轴上之后，将所述模块保持架安装到所述电路板单元的印刷电路板上，由此所述光发射元件和所述光接收元件被定位使得这些元件经由所述编码盘的光学调制轨部分而彼此面对。

2.根据权利要求1所述的用于小型电动机的光学编码装置，其中所述成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个元件模块安装在所述印刷电路板上，所述成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的另一个容纳在所述模块保持架中，所述成对的元件模块沿前后方向的相互定位通过将所述一个元件模块和容纳所述另一个元件模块的模块保持架固定到所述印刷电路板而完成，所述成对的元件模块沿高度方向的相互定位通过将所述一个元件模块与设置在所述模块保持架上的模块接合部分相接合而完成，并且所述成对的元件模块沿横向方向的相互定位通过由所述模块保持架的模块固定部分从两侧夹住所述一个元件模块的相对横向侧表面而完成，所述模块固定部分设置在所述模块保持架的横向相对两端处。

3.根据权利要求2所述的用于小型电动机的光学编码装置，其中所述模块保持架到所述印刷电路板的固定通过将设置在所述模块保持架左侧和右侧上的一对钩子部分与设置在所述印刷电路板中的相应的孔相接合而完成。

4.根据权利要求3所述的用于小型电动机的光学编码装置，其中除了定位在模块保持架后侧的所述模块保持架的钩子部分之外，防抬升部分被设在模块保持架的前侧，防抬升部分在它们末端具有与所述印刷电路板的后表面接合的卡爪部分，所述钩子部分和所述防抬升部分与设置在所述印刷电路板中的相应的孔相接合，从而将所述模块保持架固定到所述印刷电路板。

5.根据权利要求4所述的用于小型电动机的光学编码装置，其中所述钩子部分设置在从所述模块保持架的前侧观看时所述钩子部分与所述防抬升部分的卡爪部分不重叠的位置，并且所述钩子部分的末端每个都具有三角形形状；并且所述钩子部分借助于该钩子部分的弹性力与所述印刷电路板接合，所述钩子部分的接合台阶部分与所述印刷电路板的后表面相接触，从而所述钩子部分被固定到所述印刷电路板。

6.一种制造用于小型电动机的光学编码装置的方法，该光学编码装置包括附装到电动机轴的编码盘和用于检测所述编码盘的光学调制轨的转动的光电传感器模块，其中所述电动机轴从所述电动机向外延伸，所述方法包括：

提供所述光电传感器模块，其由容纳光接收元件的光接收元件模块和容纳光发射元件的光发射元件模块组成，所述光接收元件模块和所述光发射元件模块为分离的成对部件；

将电路板单元固定到所述电动机的端表面，成对的光接收元件模块和光发射元件模块中的一个安装在所述电路板单元的印刷电路板上；以及

将所述编码盘沿着所述电动机轴的轴向方向附装和固定到所述电动机轴上，并将容纳成对的光接收元件模块和光发射元件模块中另一个的L形的模块保持架安装到所述电路板单元的印刷电路板上，由此定位所述光发射元件和所述光接收元件，使得这些元件经由所述编码盘的光学调制轨部分而彼此面对。

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