CN1989035A - 尤其用于驻车制动器的调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整装置(1)，尤其一种机电致动的汽车驻车制动器。为提供一种这样的带有简单的拉索伸缩调整器的调整装置，在此提出使用用于取消和恢复在执行器(3)和制动拉索(4)之间的传力连接的耦合机构(20；40)，其中所述耦合机构(20；40)具有耦合元件(21；41)，该耦合元件(21；41)在所述制动拉索(4)松开时可通过滑槽导向机构(26、27、28、29、30、31、32、33、34、35；44、45、46、47、48)进行偏移以取消传力连接，并且可以转移到指定的终端位置中。

Description

尤其用于驻车制动器的调整装置

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机电致动的汽车驻车制动器的调整装置。

背景技术

在驻车制动器的运行过程中，由于比如制动蹄的磨损或者由于比如制动拉索的收缩性，有必要对制动拉索的长度进行调整。由此应该基本上避免在拉紧制动拉索时不必要的拉索行程，从而可以快速而可靠地拉紧制动拉索。

为此，根据现有技术公开了机械式调整装置，该调整装置大多数根据一种“机械式串联”方式安装在制动拉索的力线中。所述调整装置的基本原理在于，两个齿彼此啮合，并且传递拉索力。一旦所述齿不再彼此啮合，那就中断力线。在此，通常其中一种齿是齿条，而另一种齿则是棘爪。其中按磨损情况，棘爪啮合在齿条的某个齿中。

在使用机电致动的驻车制动器时，比如在使用具有主轴驱动机构的用机电驱动的制动执行器来工作的停车制动器时，通过对两个彼此相关的参数值拉索行程和拉索力的测量，结合驱动机构的相应触发来进行调整。其中的缺点是，行程测量、力测量以及驱动机构的触发比较费事，并且要求比较昂贵的和容易出现故障的构件。

发明内容

本发明的任务是提供一种具有简单的拉索伸缩调整器的尤其用于机电致动的汽车驻车制动器的调整装置。

该任务通过一种按权利要求1所述的调整装置得到解决。本发明的基本构思在于，在机电致动的驻车制动器上也设置一种主要基于机械***的拉索伸缩调整器。由此，就省去费事的行程测量和力测量方面的信号采集及其处理工作。

按本发明，在每次松开过程中分开制动执行器和制动拉索之间的力线。由此制动拉索在松开状态下不受力。这意味着，制动拉索移动到一个位置中，该位置相应于当前的制动拉索性能(如制动拉索的伸长或缩短)。因为所述耦合元件移动到一个指定的终端位置上，所以在再次拉紧制动拉索时就在一个最佳的位置上自动恢复传力连接。换句话说，由此实现了自动的拉索调整，而无需进行行程测量或进行类似操作。

这里，在使用耦合机构的情况下来断开力线，其中所述耦合机构具有耦合元件，该耦合元件在制动拉索松开时可以通过滑槽传动机构进行偏移以取消传力连接，并且可以转移到一个指定的终端位置中。

在从属权利要求中对优选的改进方案进行了说明。

在本发明一种特别优选的实施方式中，所述耦合机构通过相同的执行器进行致动，该执行器也用于致动所述制动拉索。由此可以实现所述调整装置特别紧凑的结构。作为替代方案，同样可以设置单独的执行器用于致动所述耦合机构。在这种情况下，也可以不依赖于制动拉索的致动来致动所述耦合机构。

尤其优选可以对耦合机构的致动进行控制。由此尤其可以根据具体情况决定，耦合元件是否应该移动到一个指定的终端位置上，并且由此进行拉索伸缩调整，或者仅仅应该分开在执行器和制动拉索之间的力线，而不进行拉索伸缩调整。为此，优选设置控制单元。如果耦合机构的致动不可控制，那就优选在每次松开过程中进行拉索伸缩调整。

所述耦合元件通过滑槽传动机构进行偏移。其中，在本发明的一种实施方式中，该耦合元件啮合在曲线导向机构中，该曲线导向机构描绘了与执行器的轴向移动方向不同的轨道曲线。其中该曲线导向机构优选设置在调整装置的已有的外壳件中。通过所述耦合元件沿着轴向方向的移动使耦合元件进行偏移，并且由此消除在执行器和制动拉索之间的传力连接。

在本发明另一种实施方式中，所述耦合元件借助于致动元件通过滑槽传动机构进行偏移。该致动元件优选是一种布置在所述耦合机构上的键控器，该键控器在耦合机构进行轴向移动时移动，并且致动布置在该耦合机构上的回行杠杆。

其中，在耦合元件偏移时的移动由该回行杠杆的形状一同确定。

优选通过下列方式进行耦合元件的偏移，即所述致动元件在达到耦合机构的某个轴向位置时支撑在明确定位的止挡上，并且所述回行杠杆通过耦合机构朝止挡方向进一步的轴向移动而致动。该止挡优选是所述调整装置既有壳体的组成部分。

在本发明另一种优选的实施方式中，致动元件和耦合元件并合在一个共同的构件中。由此可以进一步降低设计费用。

最后优选在本发明的另一种实施方式中设置弹簧元件，该弹簧元件在传力连接消除时向耦合机构的一部分施加一个力，并由此保证在执行器和制动拉索之间恢复传力连接时提供指定的拉索预紧力。

所述止挡的位置优选可变调节，从而可以依据应用参数来调整拉索。

附图说明

下面根据示意示出的实施例来描述本发明，这些实施例将根据附图进行详细解释。附图示出：

图1是具有部分切开的壳体的调整装置的透视图，

图2是具有部分拉紧的制动拉索的调整装置的一种第一实施方式的纵剖图，

图3是图2的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图4是按照图2的具有松开的制动拉索的调整装置，

图5是图4的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图6是具有部分拉紧的制动拉索的调整装置的一种第二实施方式的纵剖图，

图7是图6的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图8是按照图6的具有松开的制动拉索的调整装置，

图9是图8的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图10是具有部分拉紧的制动拉索的调整装置的一种第三实施方式的纵剖面，

图11是图10的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图12是按照图10的具有松开的制动拉索的调整装置，

图13是图12的截取部分，该截取部分具有借助于虚线部分透视地示出的构件，

图14是利用部分拉紧的制动拉索进行紧急致动的调整装置；

图15是图14的具有松开的制动拉索的调整装置。

具体实施方式

在此借助于一种机电致动的汽车驻车制动器对本发明进行解释。

功能相同的元件在不同的附图中用相同的附图标记表示。

如图1所示，调整装置1主要包括机电驱动机构2、可以由该驱动机构2致动的执行器3以及可以由该执行器3致动的制动拉索4。

其中，所述可沿轴向方向5移动的伸缩机构形式的执行器3由一个壳体6所容纳。该执行器3包括一根空心轴7和一根与该空心轴7处于轴向旋转-进给连接中的对所述制动拉索4进行致动的主轴8。

作为所述空心轴7的进给支撑，设置一个同心地包围空心轴7或者说主轴8的螺旋弹簧9形式的弹性元件，该螺旋弹簧9作为压力弹簧以其一个端部通过一个固定的轴向推力轴承10抵靠着壳体6的凸肩11，并且以其另一个轴向端部抵靠着空心轴7的一个环绕的凸缘12。

图2和3示出本发明的一种第一实施方式，其中制动拉索4已拉紧(制动位置)。在执行器3按照制动拉索4向右的移动、也就是按照驻车制动器的拉紧而驱动时，螺旋弹簧9被压缩，从而压向所述轴向轴承10。

其中，转矩由所述调整装置1的电机13通过传动机构14传给一个可轴向移动地与空心轴7处于固定驱动连接之中的齿轮形式的驱动传动齿轮15。所述通过驱动传动齿轮15而旋转的空心轴7具有内螺纹16。通过该内螺纹16，通过主轴8啮合的外螺纹17实现主轴的一种轴向进给运动，该轴向进给运动按驱动机构8的旋转方向沿着正的或负的轴向方向5进行。

执行器3和制动拉索4通过一个耦合机构20彼此相连接。该耦合机构20包括一个构造为***的耦合元件21和一个齿条24。该耦合元件21具有多个构造为棘爪的齿22。该耦合元件21布置在一个耦合机构壳体23中，在该壳体23的端面上固定着执行器3的主轴8。在制动拉索4上固定着一个在驻车制动器1的壳体6中沿轴向方向5延伸的齿条24，从而在所示出的制动拉索4被拉紧的位置中所述耦合元件21以其齿22啮合在齿条24的齿25中，并且在执行器3和制动拉索4之间建立了传力连接，用于传递拉索力。

在所述耦合机构壳体23中，一个致动键控器26支承在一个轴向导向机构27中。该致动键控器26在其指向制动拉索4的方向的端部上具有一个致动止挡28。致动键控器26以其对置的端部与一个回行杠杆29相连接，该回行杠杆29则在一个旋转点30上可转动地与所述耦合机构壳体23相连接。其中该回行杠杆29具有两条按照彼此间呈一钝角的方式布置的曲臂31、32。其中旋转点30布置在两条曲臂的连接点上。回行杠杆29的其中一条曲臂31可移动地与所述致动键控器26相连接，而回行杠杆29的另一条曲臂32则具有一个导向滑槽33，一个设置在所述耦合元件21上的销钉状的导向元件34啮合在该导向滑槽33中。该导向元件34同样啮合在所述耦合机构壳体23的一个斜向于轴向方向5延伸的导向滑槽35中。

为松开制动拉索4，通过电机13转动空心轴7，使得主轴8向左移动。随着松开行程的增加，作用在制动拉索4上的负荷不断减小。与此同时，所述螺旋弹簧9放松。由于去掉负荷，空心轴7包括驱动传动齿轮15借助于螺旋弹簧9的弹簧力向右挤压。

在执行器3移动到松开位置中时，所述致动键控器26以其致动止挡28顶靠在一个设置在所述调整装置1的壳体6上的终端止挡38上。如果耦合机构20的移动继续下去，那么所述致动键控器26则如此在其处于耦合机构壳体23中的轴向导向机构27中进行移动，使得所述固定在致动键控器26上的回行杠杆29发生偏移。其中，回行杠杆29的与致动键控器26相连接的曲臂31朝主轴8的方向移动，由此回行杠杆29围绕其旋转点30进行转动，从而使得所述导向元件34借助于所述第二条曲臂32的导向滑槽33在耦合机构壳体23的导向滑槽35中移动。所述与导向元件34相连接的耦合元件21由此移出传力连接平面，从而消除了在执行器3和制动拉索4之间的传力连接。在图4和5中示出了一种这样的松开位置。

所述耦合机构20一直移动直到一个指定的终端位置，在该终端位置中，所述致动键控器26经过了在所述耦合机构壳体23的轴向导向机构27中的最大行程，或者说，所述耦合机构20无法朝终端止挡38的方向作进一步移动。

在松开位置中，所述制动拉索4不受力。如有必要，制动拉索4可自动调整位置以补偿长度变化。由此实现了驻车制动器1的最佳升程以及很短的激活时间，并且由此实现对驻车制动器1的下一个拉紧过程的优化。

为恢复执行器3和制动拉索4之间的传力连接，有必要按照主轴8向右的移动来致动执行器3。所述耦合机构20被主轴8一同带动，由此所述耦合元件21再次回到传力连接平面中。此外，为此设置了一个弹簧元件39，该弹簧元件39布置在耦合机构壳体23和耦合元件21之间，并且在断开传力连接时被压缩。而后在拉紧调整装置1时，该弹簧元件39将耦合元件21沿着导向滑槽35压回到齿条24中。

在图6-9中所示的驻车制动器1的实施方式中，使用了一种不具有致动键控器的耦合机构40。同样这里也省去了耦合元件上的弹簧元件。耦合元件41的偏移通过其在一个设置在调整装置1的壳体50中的曲线导向机构42中的导向来进行。为此，在耦合元件41的侧面上布置了壳体表面43，在这些壳体表面43中分别设置两个垂直于轴向方向5延伸的导向滑槽44。与耦合元件41刚性连接的销钉状导向元件45啮合在导向滑槽44中。此外，这些导向元件45永久啮合在所述曲线导向机构42中。其中，设置在壳体50中的曲线导向机构42在一个第一分段46上平行于轴向方向5延伸，使得所述耦合元件41处于传力连接平面中。在该第一分段46上连接着一个第二分段47，所述曲线导向机构42在该第二分段47中斜向于轴向方向5而延伸。轨道导向机构42终止于一个第三分段48中，该第三分段48再次平行于轴向方向5，但与所述第一分段46错位。

主轴8再次与耦合机构40的一个壳体件49相连接。在按照驻车制动器1的松开来致动执行器3时，主轴8向左移动，由此带动耦合机构40一同向左移动。其中，所述啮合在曲线导向机构42中的并且与耦合元件41相连接的导向元件45改变其在导向滑槽44中的位置，使得所述耦合元件41移出传力连接平面。

在松开位置中，所述制动拉索4再次不受力，并且可以自由选择自己的位置，从而可以用得到调整的制动拉索4再次拉紧驻车制动器1。

在主轴8的与耦合元件41对置的端部上，设置了一个止挡51，该止挡51用于确定耦合机构40的终端位置。在制动拉索4完全松开时，该止挡51顶靠在一个为此在空心轴7上设置的配对止挡52上。而后主轴8就无法再朝制动拉索4的方向移出。止挡51优选设有螺纹，并且可以旋进主轴8的螺纹开口中，使得主轴8的终端位置可以在螺纹长度的范围内进行调节。作为替代方案，止挡51可以代替螺纹也具有一个光滑的圆柱形底脚，用于通过压入主轴8的开口中来产生一种不可松脱的连接。

在图10-13中所示的调整装置1的实施方式中，使用了一种带有耦合元件61的耦合机构60，其中致动键控器62直接布置在该耦合元件61上。在此没有必要使用回行杠杆。在驻车制动器松开时，该耦合元件61向左朝终端止挡38的方向移动。终端止挡38在该实施方式中优选是设置在壳体6的侧面上的凸起或类似结构。

如果所述致动键控器62顶靠在终端止挡38上，那么在主轴8进一步移动时所述耦合元件61则移出传力连接平面。耦合元件61在其终端位置中以其上侧面66贴靠在耦合机构壳体65的止动面67上。为了使耦合元件61转出传力连接平面，设置了一个布置在该耦合元件61上面的销钉状的导向元件63，该导向元件63啮合在耦合机构壳体65的斜向于轴向方向5延伸的导向滑槽64中。在所述与耦合机构60的壳体件49相连接的主轴8朝终端止挡38的方向移动时，布置在耦合机构壳体65和耦合元件61之间的弹簧元件39被压缩。而后在拉紧驻车制动器时，该弹簧元件39则将耦合元件61沿着导向滑槽64再次压入到齿条24中。

除此以外，所述在图10-13中示出的实施例还具有另一个向齿条24施加负荷的弹簧元件形式的特征。该弹簧元件是压力弹簧68，并且用于保证指定的拉索预紧力。在拉紧或部分拉紧的状态下，该压力弹簧68自由地处于壳体6的一个朝向制动拉索4的前面区段69中。如果制动拉索4松开，那么设置在齿条24终端侧上的圆形止挡70顶靠在压力弹簧68上，并且向压力弹簧68加载作用在制动拉索4上的力。通过选择合适的压力弹簧68，由此可以在传力连接的恢复时刻中对齿条24进行确定的定位。换句话说，由压力弹簧68的弹簧力确定作用在制动拉索4上的拉索力。由此可以用简单的方式实现制动拉索4的拉索长度的自动调整。在拉紧制动拉索4时，避免了不必要的拉索行程。从而可以快速而可靠地拉紧制动拉索4。

这种拉索调整机制可以在本发明的所有描述过的实施方式中使用。

在所有实施方式中，布置在壳体6、50中的但这里未详细示出的控制单元用于触发执行器3，并且由此用于致动耦合机构20、40。

最后，图14和15示出了本发明的另一种实施方式，其中按照制动器的松开比如在执行器3不起作用的时候对驻车制动器进行紧急致动。为此在耦合元件61的致动键控器62上安装了一根附加的拉索71或类似部件，其在耦合机构壳体65的外部和壳体6的内部朝着一个外部的不依赖于执行器3的致动元件比如一个键控器延伸。通过致动该键控器，在主轴7未移动的情况下，耦合元件61通过导向滑槽64克服弹簧元件39的压力移出传力连接平面，优选一直移到一个终端位置，在该终端位置中该耦合元件61以其上侧面66抵靠在所述耦合机构壳体65的一个止动面67上。其中，一个这种类型的紧急致动可以应用到本发明的在图2到5以及图10到13中所描绘的实施方式上。

Claims (9)

1.尤其用于汽车驻车制动器的调整装置(1)，

-具有机电致动的驱动机构(2)，

-具有可由该驱动机构(2)致动的执行器(3)，

-具有可由该执行器(3)致动的制动拉索(4)，

-具有用于取消和恢复在执行器(3)和制动拉索(4)之间的传力连接的耦合机构(20；40)，其中所述耦合机构(20；40)具有耦合元件(21；41)，所述耦合元件(21；41)则可以在所述制动拉索(4)松开时通过滑槽传动机构(26、27、28、29、30、31、32、33、34、35；44、45、46、47、48)进行偏移以取消所述传力连接，并且可以转移到指定的终端位置中。

2.按权利要求1所述的调整装置(1)，其特征在于，所述耦合机构(20；40)可以通过所述制动执行器(3)进行致动。

3.按权利要求1或2所述的调整装置(1)，其特征在于用于控制所述耦合机构(20；40)的致动的控制单元。

4.按权利要求1到3中任一项所述的调整装置(1)，其特征在于所述滑槽传动机构与曲线导向机构(46、47、48)之间的相互作用，该相互作用用于在所述执行器(3)移动时使所述耦合元件(41)自动偏移。

5.按权利要求1到3中任一项所述的调整装置(1)，其特征在于在所述执行器(3)移动时使所述耦合元件(21)偏移的致动元件(26、28)。

6.按权利要求5所述的调整装置(1)，其特征在于用于支撑所述致动元件(26、28)的止挡(38)。

7.按权利要求6所述的调整装置(1)，其特征在于，所述止挡(38)的位置可以调节。

8.按权利要求5到7中任一项所述的调整装置(1)，其特征在于，致动元件(26、28、62)和耦合元件(21、61)并合在共同的构件中。

9.按权利要求1到8中任一项所述的调整装置(1)，其特征在于在传力连接取消时向所述耦合机构(20、40)的一个组成部分(24)施加负荷以用于在所述执行器(3)和制动拉索(4)之间的传力连接恢复时确保提供指定的拉索预紧力的弹簧元件(68)。

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