CN1986104A - 一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法 - Google Patents

Abstract

一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其步骤是：采用周期性推力(F)，通过后面的工件顺着输送轨道将前面的工件依次推移到下一工位，在预定的冲压工位对五金拉伸件进行冲压加工；如此反复，实现冲压加工的连续送料。采用本发明所制作出来的送料机构具有如下优点：在精密冲床和普通冲床上均可以使用，降低了对设备的要求；可以从一台冲床上搬到另外一台冲压上用，和冲床的联系不多，克服了现有多工位机构不能移动的问题。本方法传递、运行稳定，从根本上杜绝了误送、夹持不稳的现象，在机构实际运行中，在冲压速度达60次/分钟，其送料也非常稳定。

Description

一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法

技术领域

本发明涉及一种加工五金拉伸件的方法，尤其是一种用多工位冲床生产五金拉伸件的送料方法。

背景技术

五金拉伸件多工位冲压方式是一种先进高效的生产方式。多工位冲压技术在欧美及日本工业发达国家发展迅速，使用范围日益扩大。这种冲压方式的特点是工件用机械手(夹钳)由传送机构从一个工位移送到另一个工位进行冲压加工。原来由多台压力机组成的生产线才能完成的工位用多工位方式冲压，在一台压力机上即可完成多工序加工。

如附图3所示，它是现有的采用机械手夹持五金拉抻件送料的过程示意图，这种装置包括张开和闭合机构1′，夹板2′、不同型号的机械手(也称夹钳)3′，夹板2′对称布置在张开和闭合机构1′两侧上方，数对不同型号的机械手3′平行固定在所述夹板2′上，其送料方法为：用机械手3′夹持住五金拉伸件4′，夹板2′横向移动，将被夹持的五金拉伸件4′送到下一工位，张开机械手3′，五金拉伸件被放下，夹板2′返回原位，如此反复，实现五金拉伸件4′的移送。由于这种多工位冲压传送装置技术含量比较高、结构复杂、制作成本高，这套装置的有些部件是直接制作在冲压设备上的，所以都要和冲床紧密捆绑在一起才能完成移送工件的动作，因此，这种装置不可能单独进行销售，都是和冲床捆绑在一起销售。而多工位压力机的销售价格比同等冲压力的普通压力机高出很多，高昂的价格成了小企业购买设备采用这种设备进行高效生产的拦路虎，所以国内很多企业很想通过对普通冲压设备的改造，来实现冲压五金拉伸件的多工位高效率生产。但是，由于中国多工位冲压技术薄弱，多工位压力机发展迟缓，所以，国内很多小企业自己都没有这种技术能力来进行压力机的改造。

发明内容

针对这种情况，本发明的目的为：提供一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法，不需要用机械手移送料，就可实现多工位冲压五金拉伸件的连续传递。

本发明的另一个目的是提供一种操作简便，操作人员容易掌握操作技术的多工位生产五金冲压件的送料方法。

本发明可以大大地降低我国中小型企业，采用多工位连续生产五金拉伸件的设备配置的成本。

本发明的技术方案是：第一步，采用周期性推力F，通过后面的工件顺着输送轨道将前面的工件依次推移到下一工位；第二步，在预定的冲压工位对五金拉伸件进行冲压加工；第三步，如此反复，实现冲压加工的连续送料。

在上述第一步之前，还有将卷料或板料加工成第一工件的步骤，将卷料或板料搁置在下料拉伸模的下模上，用上模冲压卷料或板料形成第一工件。

本发明的送料方法可以完成产品的多工位冲压：在与冲压设备相关联的周期性外力的推动下，工件按设计好的轨道一个推一个向前运动，来实现工件不同工位的移送，达到多个工位冲压的目的。

根据冲压工位与工件的相对位置，本发明的送料方法可以分成为两种：一种是直接传递送料方法和另一种是过渡传递送料方法。所谓直接传递送料方法，是指工件从上一个冲压工位通过传送直接进入下一个冲压工位进行冲压加工，相邻两冲压工位之间没有过渡工位。所谓过渡传递送料方法，是指工件从上一个冲压工位完成冲压后，不是直接传送到下一个冲压工位，而是传递到过渡工位后，再进一步传递才进入下一冲压工位；即相邻两冲压工位之间过渡工位。

具体分述如下：

为便于描述，将要冲压的第一个工件简称为第一工件，将要冲压的第二个工件简称为第二工件，将要冲压的第三个工件简称为第三工件，将要冲压的第四个工件简称为第四工件，以此类推，将要冲压的第N个工件简称为第N工件。同时，将第一个冲压工位简称为第一工位，第二个冲压工位简称为第二工位，第三个冲压工位简称为第三工位，第四个冲压工位简称为第四工位，以此类推，将第N个冲压工位简称为第N工位。将与冲压设备相关联的周期性推力简称为推力F。

(一)、直接传递送料方法的送料步骤：

1、推力F将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

2、推力F将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位的第一工件沿输送轨道推送到第二工位，同时对第一工位和第二工位上的第二工件、第一工件，进行冲压；

3、推力F将第三工件送入第一工位，第三工件将原来位于第一工位上的第二工件沿输送轨道推送到第二工位，第二工件将原来位于第二工位上的第一工件沿输送轨道推送到第三工位，同时对第一工位、第二工位和第三工位上的第三工件、第二工件和第一工件进行冲压；

4、以此类推，工件以无间隔连续的一个推一个沿输送轨道向前运动的方式送入冲压工位，进行多个工位、多个工件的冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

(二)、间隔传递送料方法

根据过渡工位的长度或宽度，又有两种表现形式：一种形式是相邻的冲压工位间间隔的过渡工位的长度或宽度只可以容纳一个工件，另一种形式是相邻的冲压工位间间隔的过渡工位长度或宽度可以容纳2个或2个以上的整数个工件。

A、相邻的冲压工位间间隔有过渡工位，并且过渡工位的长度或宽度只能容纳一个工件的送料步骤：

1、推力F将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

2、推力F将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位上的第一工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，对第一工位上的第二工件进行冲压；

3、推力F将第三工件送入第一工位，第三工件将原来位于第一工位上的第二工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，第二工件又把第一工件从第一过渡工位送入第二工位，对第三工件、第一工件同时进行冲压；

4、推力F将第四工件送入第一工位，第四工件将原来位于第一工位上的第三工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，第三工件沿输送轨道推动第二工件，把第二工件从第一过渡工位送到第二工位，第二工件又把原来位于第二工位上的第一工件沿输送轨道向前推送到第二过渡工位上，对在第一工位和第二工位上的第四工件、第二工件同时进行冲压；

5、以此类推，工件以一个隔一个的方式推入冲压工位进行多个工位，多个工件的冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

B、相邻的冲压工位间间隔一个过渡工位，且相邻的冲压工位间间隔的过度工位长度或宽度可以容纳2个或2个以上的整数个工件的送料步骤：

1、推力F将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

2、推力F将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位上的第一工件沿输送轨道向前推送，对位于第一工位上的第二工件进行冲压；

3、推力F将第N加二工件送入第一工位，第一工件通过后面N加一个工件的向前沿输送轨道推送，送入第二工位，对在第一工位和第二工位上的第N加二工件、第一工件同时进行冲压，而其他N个工件位于过渡工位上；

4、如此类推，在冲压过程中相邻工位间存在N个工件，随着后面的工件依次被推入冲压工位，多个位于不同工位上的工件被同时冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

上述输送轨道为直线型或曲线型。

上述曲线型为弧线型或环型。

本发明与现有的机械手送料方法相比具有如下优点：

所用输送轨道，在精密冲床和普通冲床上均可以使用，降低了对设备的要求；且可以从一台冲床上搬到另外一台冲压上用，和冲床的联系不多，克服了现有多工位机构不能移动的问题。

本方法传递、运行稳定，从根本上杜绝了误送、夹持不稳的现象，在机构实际运行中，在冲压速度达60次/分钟，其送料也非常稳定。

本发明大大简化了多工位送料机构的结构，降低了技术门槛，降低了制作成本，本方法操作简单，灵活、方便、快捷。通过半天的时间讲解相关人士即可掌握这种工艺，不必花大精力培训学习，磨合期短。

附图说明

图1：为本发明6个冲压工位送料机构送料过程的示意图；

图2：为图1的纵剖面的示意图；

图3：为现有送料机构送料过程的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的送料过程作详细说明。

图号说明：

1、第一工件； 2、第二工件； 3、第三工件；   4、第四工件；

5、第五工件； 6、第六工件； 7、第七工件；   8、第八工件；

9、第九工件； 10、第十工件；11、第十一工件；

20、预制工位；21、第一工位；22、第二工位；  23、第三工位；

24、第四工位；25、第五工位；

31、输送轨道；

40、前置过渡工位；41、第一过渡工位；42、第二过渡工位；

43、第三过渡工位；44、第四过渡工位；

51、气缸杆；

61、成品输送带；

71、固定板；

81、上模；

82、下模；

83、多工位冲床本体；

F、推力；

H、间隙。

为实现本发明的送料方法，首先要根据不同工位的工件外形尺寸的差异，设计与工件外形相匹配的输送轨道，工件能顺着输送轨道从输送轨道头运动到输送轨道尾；并且将输送轨道安装在冲压模具上，模具固定在现有普通冲床上，并使输送轨道的冲压工位与冲压机上的冲头准确对位，即冲压模具的上模、下模要准确对位。

具体实施方式中，本发明的送料方法，根据相邻两冲压工位的排列方式，可有两种不同的形式：一种送料方式是工件从上一个冲压工位通过传送直接进入下一个冲压工位进行冲压加工，相邻两冲压工位之间没有过渡工位，被称之为直接传递送料。另一种送料方式是工件从上一个冲压工位完成冲压后，不是直接传送到下一个冲压工位，而是传递到过渡工位后，再进一步传递才进入下一冲压工位；即相邻两冲压工位之间过渡工位，被称之为过渡传递送料。间隔传递送料方法根据过渡工位的长度或宽度，又有两种表现形式：一种形式是相邻的冲压工位间间隔的过渡工位的长度或宽度只可以容纳一个工件，另一种形式是相邻的冲压工位间间隔的过渡工位长度或宽度可以容纳2个或2个以上的整数个工件。

下面仅以相邻的冲压工位间间隔有过渡工位，并且过渡工位的长度或宽度只能容纳一个工件的实施例来说明本发明的工作过程。

请参见图1和图2，图1为本发明6个冲压工位送料机构生产手机锂离子电池壳送料过程的示意图；图2为图1的纵剖面的示意图，为便于观察，各过渡工位上的工件在图2中都没有表示出来；手机锂离子电池壳是通过板料或卷料的多次拉伸成形的。

手机锂离子电池壳应用相邻的冲压工位(也称拉伸模具)间间隔一个过渡壳体的送料方法，通过行程开关控制气缸的动作与冲压动作同步，气缸的气缸杆51产生推力F，推送工件沿输送轨道31前进，进行多工位冲压拉伸，最后将成形的壳体推出输送导轨31，由成品输送带61接料后输送到料盒。

其送料具体步骤如下：

1、将卷料或板料搁置在下料拉伸模的下模82上，用上模81冲压卷料或板料形成第一工件；为保证模具冲压时，第一工件不影响后面输送轨道31上的工件，在第一工件和输送轨道31上的工件之间可设有一定间隙H。

2、用推力F将第一工件1送入前置过渡工位40；

3、将卷料或板料搁置在下料拉伸模的下模82上，用上模81冲压卷料或板料形成第二工件2，推力F将第二工件2沿输送轨道31送入前置过渡工位40，第二工件2将原来位于前置过渡工位40上的第一工件1沿输送轨道31向前推送到第一工位21上，

4、将卷料或板料搁置在下料拉伸模的下模82上，用上模81冲压卷料或板料形成第三工件3；同时对第一工位21上的第一工件1冲压；推力F将第三工件3沿输送轨道31送入前置过渡工位40，第三工件3将原来位于前置过渡工位40上的第二工件2沿输送轨道31向前推送到第一工位21上，第二工件将原来位于第一工位21上的第一工件1推送到第二过渡工位上；

5、如此反复，工件以一个隔一个的方式推入冲压工位进行多个工位，多个工件的冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

本例中，完成一个成品需要六个冲压工位，分别是下模工位20、第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24和第五工位25；完成一个完整的流程，在输送轨道31上要容置有10个工件，分别是第一工件1至第十工件10，在下模82的预制工位20上有一个工件11；本例中的输送轨道31为分体式，即是用多个(5个分轨道)呈一字形排列而成，输送轨道31固定在固定板71上，执行推力F的气缸杆51位于下模82前面，在输送轨道31尾部有成品输送带61，用于将成品件送入下一工序。显然，输送轨道31也可以连体的，即为一个整体，而不是用多个分轨道排布而成。前述输送轨道31为直线型排布，根据需要也可以呈弧形或环型排布，呈弧形或环型排布可以在一台冲床上容置更多的冲压工位，可以节省占地面积，对于那种需要更多冲压工位，才能拉伸成一个成品的工件，更加适用。

图1和图2只举出了一个6工位的实施例，其实际生产过程中，对上述实施例也可作如下改动：即将上模81与下模82，与多工位冲床本体83分开，即第一工件1，可单独用上模81与下模82装配上另外的压力机上生产出来后，再用推力F直接送入第一工位21或前置过渡工位40上，然后，依次用第二工件2、第三工件3......等将第一件工件1推到最后，并在相应工位，进行冲压。在这种情况下，设在第一工位前没有设前置过渡工位40，并且过渡工位的长度只能容纳一个工件，其具体送料过程如下：

1、将第一工件1送入第一工位21，进行冲压；并用推力F将冲压后的第一工件1沿输送轨道31向前推送到第一过渡工位41，此时第一工位21上已没有工件；

2、将第二工件2送入第一工位1，进行冲压；并用推力F将冲压后的第二工件2沿输送轨道31向前推送到第一过渡工位41，第二工件2把原来位于第一过渡工位41的第一工件1沿输送轨道31向前推送，送入第二工位22，此时第一工位21上已没有工件；

3、将第三工件3沿输送轨道31送入第一工位1，同时对第三工件3和位于第二工位22的第一工件1进行冲压，并用推力F将冲压后的第三工件3沿输送轨道31向前推送到第一过渡工位41，第三工件3将原来位于第一过渡工位41上的第二工件2沿输送轨道31向前推送，送入第二工位22，第二工件2又把第一工件1送入第二过渡工位42，此时第一工位21上已没有工件；

4、将第四工件4送入第一工位1，同时对第四工件4和位于第二工位22的第二工件2进行冲压，并用推力F将冲压后的第四工件4沿输送轨道31向前推送到第一过渡工位41，第四工件4将原来位于第一过渡工位41上的第三工件3沿输送轨道31向前推送，送入第二工位22，第三工件3把第二工件2沿输送轨道31向前推送入第二过渡工位42，第二工件2又把第一工件1沿输送轨道31向前推送，送入第三工位32，此时第一工位21上已没有工件；

5、以此类推，工件以一个隔一个的方式推入冲压工位进行多个工位，多个工件的冲压，直至最后一个工位工件成形被推出。

上述送料过程中，如果在第一工位前是设有前置过渡40工位的，则第一工件1首先被送入前置过渡工位40，这时，如果前置过渡工位40只能容纳一个工件，则第二工件2被送入时，第一工件1则被推入第一工位21上；如果前置过渡工位40可以容纳多个工件，则根据具体情况，第一工件1被推入第一工位21，具体内容这里不再赘述。

除了图1和图2所述的实施例以外，本发明在实际运用中，还存在下述情况，即相邻的冲压工位间隔一个过渡工位，且所述过渡工位的长度可以容纳2个或2个以上的整数个工件，设将上模81与下模82，与多工位冲床本体分开，其第一工件1，单独用上模81与下模82装配上另外的压力机上生产出来后，再用推力F直接送入直接第一工位21，其具体送料过程如下：

1、推力F将第一工件1送入第一工位21，并进行冲压；

2、推力F将第二工件2送入第一工位21，第二工件2将原来位于第一工位21上的第一工件1沿输送轨道31向前推送，对位于第一工位21上的第二工件2进行冲压；

3、推力F将第N加二工件送入第一工位21，第一工件1通过后面N加一个工件的向前沿输送轨道31推送，送入第二工位22，对在第一工位21和第二工位22上的第N加二工件、第一工件1同时进行冲压，而其他N个工件位于过渡工位上；

4、如此类推，在冲压过程中相邻工位间存在N个工件，随着后面的工件依次被推入冲压工位，多个冲压工件被同时冲压，直至最后一个工位工件成形被推出。

本发明在实际运用中还存在下面的情况，即将上模81与下模82，与多工位冲床本体分开，其第一工件1，单独用上模81与下模82装配上另外的压力机上生产出来后，再用推力F直接送入直接第一工位21，并且冲压工位与冲压工位之间没有过渡工位，即所谓的直接传递送料方法，其送料步骤：

1、推力F将第一工件1送入第一工位21，并进行冲压；

2、推力F将第二工件2送入第一工位21，第二工件2将原来位于第一工位21的第一工件1沿输送轨道31推送到第二工位22，同时对第一工位21和第二工位22上的第二工件1、第一工件2，进行冲压；

3、推力F将第三工件3送入第一工位21，第三工件3将原来位于第一工位21上的第二工件2沿输送轨道31推送到第二工位22，第二工件2将原来位于第二工位2上的第一工件1沿输送轨道31推送到第三工位23，同时对第一工位21、第二工位22和第三工位23上的第三工件3、第二工件2和第一工件1进行冲压；

4、以此类推，工件以无间隔连续的一个推一个沿输送轨道31向前运动的方式送入冲压工位，进行多个工位、多个工件的冲压，直至最后一个工位工件成形被推出。

上述送料方法，还可根据情况进行变化，凡根据本发明精神，所作的本行业技术人员不用花费创造性劳动，而作的小改动，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其步骤是：第一步，采用周期性推力(F)，通过后面的工件顺着输送轨道将前面的工件依次推移到下一工位；第二步，在预定的冲压工位对五金拉伸件进行冲压加工；第三步，如此反复，实现冲压加工的连续送料。

2、根据权利要求1所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：在所述第一步之前，还有将卷料或板料加工成第一工件的步骤，将卷料或板料搁置在下料拉伸模的下模上，用上模冲压卷料或板料形成第一工件。

3、根据权利要求1或2所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述第一步、第二步、第三步的具体步骤如下：

(1)、推力(F)将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

(2)、推力(F)将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位的第一工件沿输送轨道推送到第二工位，同时对第一工位和第二工位上的第二工件、第一工件，进行冲压；

(3)、推力F将第三工件送入第一工位，第三工件将原来位于第一工位上的第二工件沿输送轨道推送到第二工位，第二工件将原来位于第二工位上的第一工件沿输送轨道推送到第三工位，同时对第一工位、第二工位和第三工位上的第三工件、第二工件和第一工件进行冲压；

(4)、以此类推，工件以无间隔连续的一个推一个沿输送轨道向前运动的方式送入冲压工位，进行多个工位、多个工件的冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

4、根据权利要求1或2所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述第一步、第二步、第三步的具体步骤如下：

(1)、推力(F)将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

(2)、推力(F)将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位上的第一工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，对第一工位上的第二工件进行冲压；

(3)、推力(F)将第三工件送入第一工位，第三工件将原来位于第一工位上的第二工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，第二工件又把第一工件从第一过渡工位送入第二工位，对第三工件、第一工件同时进行冲压；

(4)、推力F将第四工件送入第一工位，第四工件将原来位于第一工位上的第三工件沿输送轨道向前推送到第一过渡工位上，第三工件沿输送轨道推动第二工件，把第二工件从第一过渡工位送到第二工位，第二工件又把原来位于第二工位上的第一工件沿输送轨道向前推送到第二过渡工位上，对在第一工位和第二工位上的第四工件、第二工件同时进行冲压；

(5)、以此类推，工件以一个隔一个的方式推入冲压工位进行多个工位，多个工件的冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

5、根据权利要求1或2所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述第一步、第二步、第三步的具体步骤如下：

(1)、推力(F)将第一工件送入第一工位，并进行冲压；

(2)、推力(F)将第二工件送入第一工位，第二工件将原来位于第一工位上的第一工件沿输送轨道向前推送，对位于第一工位上的第二工件进行冲压；

(3)、推力F将第N加二工件送入第一工位，第一工件通过后面N加一个工件的向前沿输送轨道推送，送入第二工位，对在第一工位和第二工位上的第N加二工件、第一工件同时进行冲压，而其他N个工件位于过渡工位上；

(4)、如此类推，在冲压过程中相邻工位间存在N个工件，随着后面的工件依次被推入冲压工位，多个冲压工件被同时冲压，直至最后一个工位的工件成形被推出。

6、根据权利要求1或2所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述输送轨道为连体的或分体的。

7、根据权利要求6所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述输送轨道为直线型、弧线型或环型。

8、根据权利要求3所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述输送轨道为连体的或分体的。

9、根据权利要求4所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述输送轨道为连体的或分体的。

10、根据权利要求5所述的多工位冲压五金拉伸件的送料方法，其特征在于：所述输送轨道为连体的或分体的。

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