CN1982745A

CN1982745A - 正反差齿轮减速机

Info

Publication number: CN1982745A
Application number: CN 200510111401
Authority: CN
Inventors: ***
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-20

Abstract

本发明是一种《正反差齿轮减速机》，它以“少齿差”和“多齿差”两组内啮齿轮的结合，通过两组内啮齿轮正反向的转动，以正反向转动值在相互抵消后，剩余的转动值可以直接设定出高比例和超高比例传动比的发明理念而设计的，因此可以直接设定出几百转比一转、几千转比一转的传动比。由于该减速机通过两组内啮齿轮正反向的转动来达到高比例减速的效果，因此就可以使被驱动的两组内啮齿轮把齿牙的配置量设定到最少的程度，配置的齿牙越少，每一个齿牙就可以制作得越大，齿牙越大，减速机的承载能力也就越大，因此该减速机具有体积小，重量轻，加工简便，承载能力大的优点，特别适应于高传动比的减速机领域。

Description

正反差齿轮减速机

技术领域：

本发明涉及减速机的技术领域，具体的说是一种“正反差齿轮减速机”。

背景技术：

在现有的技术领域中，缺少一种可以直接设定出具有高传动比而且传动效率高，承载能力强的减速机。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种正反差齿轮减速机，它可以解决现有技术中的一些不足。这种减速机正反向转动值互为抵消的理念既可以开发出具有高传动比而且传动效率高，承载能力强的齿轮减速机，这种技术也可以应用到其它减速机的领域中去。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：正反差齿轮减速机，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征为：输入轴和输出轴在同一个轴心线上，输入轴9和输出轴10与壳体13的连接处都装有轴承，此外输入轴进入输出轴中心点的连接处也装有轴承，连接体11与壳体的连接处的左右两边也装有轴承。(轴承编号是12)

齿轮1、2、3、4都是内啮齿轮，齿轮5，6都是行星齿轮，输入轴9上装有固定连接的齿轮7、8，内啮齿轮1与壳体13固定连接，内啮齿轮2、3是通过连接体11固定连接的两个不同的齿轮，内啮齿轮4与输出轴10固定连接。

内啮齿轮1、2与行星齿轮5相啮合，内啮齿轮3、4与行星齿轮6相啮合，行星齿轮5同时与输入轴的齿轮7相啮合，行星齿轮6同时与输入轴的齿轮8相啮合。

本发明采用齿轮传动的结构，利用减速机应用领域里“少齿差”的减速方式即：两个直径相同的内啮齿轮以不同的齿牙数被行星齿轮驱动时可以产生减速效果的原理，进而在“少齿差”中引入了“多齿差”的概念，从而设计出了“正反差齿轮减速机”。

正反差齿轮减速机的设计特点是：

(一)，设内啮齿轮1为27个齿牙，内啮齿轮2为30个齿牙，把齿轮1看作固定的齿轮，这时齿轮2就是被驱动的齿轮，因为齿轮2的齿牙多于齿轮1，在此被定性为“多齿差”。

(二)，设内啮齿轮3为30个齿牙，内啮齿轮4为27个齿牙，把齿轮3看作固定的齿轮，这时齿轮4就是被驱动的齿轮，因为齿轮4的齿牙少于齿轮3，在此被定性为“少齿差”。

当输入轴齿轮驱动行星齿轮，行星齿轮5驱动内啮齿轮1和2时，因为内啮齿轮1是与壳体固定连接的，内啮齿轮1起到了支撑的作用，这时内啮齿轮2就以多齿差的方式向左转动。(见图3-4)

当输入轴齿轮驱动行星齿轮，行星齿轮6驱动内啮齿轮3和4时，因为内啮齿轮3与内啮齿轮2是固定连接的，我们把内啮齿轮3相对的看作是固定的齿轮，内啮齿轮3起到了支撑的作用，这时内啮齿轮4就以少齿差的方式向右转动。(见图3-3)

从(图3-4)、(图3-3)两组图中可以看到：行星齿轮5、6都是向左公转的，然而内啮齿轮2和内啮齿轮4却出现了互为反向的转动，而这种互为反向的转动值在被相互抵消的时候，就会出现这种情况即：互为反向的转动值被抵消得越大，可设定的传动比就越高，这样就为直接设定出高传动比的减速机创造了条件。

从(图2)中可以看到：齿轮1为27个齿牙，齿轮2、3为30个齿牙，齿轮4为27个齿牙，这些齿牙数都是可以被3整除的，因此在四个内啮齿轮中可以对称的分布着三组行星齿轮。

本发明的又一个特点是：由于每个内啮齿轮的齿牙被精简到了最少的范围，因此每一个传动齿轮的齿牙都可以被制作到最大化，这样既有利于提高加工的速度和精度，又可以大幅度的增强减速机的承载能力。

附图说明：

图1为本发明一实施例的结构示意图

图2为图1中的齿轮啮合和各部件连接示意图

图3为本发明的工作原理说明图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本发明主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮，其特征为：输入轴和输出轴在同一个轴心线上，输入轴9和输出轴10与壳体13的连接处都装有轴承，此外输入轴进入输出轴中心点的连接处也装有轴承，连接体11与壳体的连接处的左右两边也装有轴承。(轴承编号是12)

当输入轴转动而行星齿轮5驱动内啮齿轮1和2，行星齿轮5向左切入性啮合到内啮齿轮1的第三个齿牙时，内啮齿轮2被向左驱动了3.944度。(见图3-4)

当输入轴转动而行星齿轮6驱动内啮齿轮3和4，行星齿轮6向左切入性啮合到内啮齿轮3的第三个齿牙时，内啮齿轮4被向右驱动了3.905度。(见图3-3)

从(图2-1、2)中可以看到：连接体11把内啮齿轮2、3固定连接在一起，这就是说：当内啮齿轮2被向左驱动了3.944度的时候，连接体11的也被向左驱动了3.944度，同理：内啮齿轮3也被向左驱动了3.944度。

从(图3-3)中可以看到：内啮齿轮4被向右驱动了3.905度。

从(图3-5)中可以看到：内啮齿轮3、4同时又被连接体11向左反向驱动了3.944度。

3.944度减去3.905度等于0.039度，也就是说：内啮齿轮4和输出轴被向左驱动了0.039度。

这里对0.039度的数值作进一步的说明：内啮齿轮1是27个齿牙，行星齿轮5啮合到内啮齿轮1第三个齿牙的时候，内啮齿轮4和输出轴被向左驱动了0.039度。这样当行星齿轮5公转一周的时候：27除以3等于9。

我们用0.039度乘以9等于0.351度，即行星齿轮5公转一周时，输出轴被驱动了0.351度。我们再用输出轴转动一周为360度除以0.351度时，得出的商为：1025.641(转)来加以说明，也就是说：行星齿轮5与输出轴的传动比是1025转比1转。

从(图3-6)中可以看到：行星齿轮5和6不是处在相同的位置上，这是因为输入轴在驱动行星齿轮向左公转时，内啮齿轮2是向右转动的。由于内啮齿轮2、3是固定连接的，这时内啮齿轮3在被向右驱动的时候减缓了行星齿轮6向左公转的速度，而这个被减缓的行星齿轮6向左公转的速度也会影响所设定的传动比。

此外输入轴与行星齿轮之间也存在着一个传动比的概念，按图纸上表述的比例是：输入轴齿轮与行星齿轮的直径比大约为1∶1，内啮齿轮的直径是输入轴齿轮直径的三倍，这样输入轴与行星齿轮的传动比约为3∶1，即：输入轴齿轮转动约3圈，行星齿轮沿内啮齿轮内公转一周。

以上的说明中可以看出：正反差齿轮减速机可以直接设定出很高的传动比，而这种减速机的另一个特点是只要稍许改变各齿轮间的直径比，就可以设定出各种不同的传动比。改变的方法是：

(一)，内啮齿轮1、2的直径相同，内啮齿轮3、4的直径相同，内啮齿轮1、2的直径可以设定成为大于、小于或者等于内啮齿轮3、4的直径；

(二)，行星齿轮5的直径可以设定成为大于、小于或者等于行星齿轮6的直径；

(三)，输入轴上的齿轮7的直径可以设定成为大于、小于或者等于输入轴上的齿轮8的直径。

该减速机各齿轮的直径比不同时产生的转动值也会不同。当左转的转动值大于右转的转动值时，输出轴向左转；当右转的转动值大于左转的转动值时，输出轴向右转。而互为反向运转的转动值抵消的越大，产生的传动比越高，互为反向运转的转动值抵消的越小，产生的传动比越低。

本发明的工作过程为：发动机驱动输入轴向左或着向右转动。当发动机驱动输入轴向左转动时，齿轮7驱动齿轮5，齿轮8驱动齿轮6；齿轮5、6是行星齿轮，这时行星齿轮5、6在自转的同时向左公转；行星齿轮5与内啮齿轮1、2进行切入性啮合，驱动内啮齿轮2向左转；行星齿轮6与内啮齿轮3、4进行切入性啮合，驱动内啮齿轮4向右转；因为内啮齿轮2、3是固定连接的，这时内啮齿轮4的向右转动值被内啮齿轮2的向左转动值所抵消，抵消后的剩余转动值就产生了相应的传动比。

Claims

1，正反差齿轮减速机，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮。输入轴9和输出轴10与壳体13的连接处都装有轴承，此外输入轴进入输出轴中心点的连接处也装有轴承，连接体11与壳体的连接处的左右两边也装有轴承。(轴承编号是12)

2，本发明在图纸中只表示了一种驱动方式即：输入轴的两个齿轮驱动对应的两组行星齿轮，两组行星齿轮对应的驱动两组内啮齿轮。除此以外如果采用其它的驱动方式，本发明要求保护图纸中以“少齿差”和“多齿差”两组内啮齿轮的结合，通过两组内啮齿轮正反向的驱动和转动，以正反向转动值在相互抵消后，剩余的转动值可以直接设定出高比例和超高比例传动比的发明理念。