CN1969752A - 用于医用x射线设备的非接触防撞装置 - Google Patents

用于医用x射线设备的非接触防撞装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防撞装置。本发明用于医用X射线设备的非接触防撞装置包括安装在防撞区域的外罩、上位机、安装在外罩内的电容探测放大模块，模块上连接有电容感应器，电容感应器用于感应防撞区域内的电容信号，电容探测放大模块用于探测防撞区域的电容信号，转成电信号后发送至电机控制***，使电机产生相应的动作，上位机用于显示防撞情况。本发明的有益效果是采用了电容探测的技术实现非接触性防撞。当人或导体、半导体材料的物体接近防撞区域时，电容两极电容发生变化，引发一个开关量的电信号，进而控制相应电机停止运动或使其向反方向运动，可以保证设备在进行机械运动时，部件之间不会相互碰撞，不会碰撞到病人，实现非接触防撞的目的。

Description

用于医用X射线设备的非接触防撞装置
技术领域
本发明涉及一种防撞装置，特别是一种用于医用X射线设备的非接触防撞装置。
背景技术
现有的医用设备中，特别是医用诊断X射线设备，其中机械轴的运动，在运动过程中设备部件之间有可能相互碰撞或在运动过程中有可能会碰撞到病人。对大面积和异形的防撞区域，通常在电机驱动下，采用接触性碰撞的方法，先触发行程开关，或使气囊压力变化引起相应的电信号工作，使其信号控制相应电机停止运动或使其向反方向运动，达到防撞的目的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种无需接触、可靠性高的用于医用X射线设备的非接触防撞装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明用于医用X射线设备的非接触防撞装置，包括安装在防撞区域的外罩、上位机、安装在外罩内的电容探测放大模块，电容探测放大模块上连接有电容感应器，其中电容感应器用于感应防撞区域内的电容信号，电容探测放大模块用于探测防撞区域的电容信号，并将该信号转成电信号后发送至电机控制***，使电机产生相应的动作，上位机用于显示防撞情况。
其中还包括上位机，用于显示防撞情况。
其中所述电容探测放大模块经光电藕合管将信号输入电机控制***。
其中所述电容感应器为探测电极导线。
(三)有益效果
本发明的用于医用X射线设备的非接触防撞装置的优点和积极效果在于：本发明中，采用了电容探测的技术，实现非接触性防撞。当人或导体，半导体材料的物体接近防撞区域时，使电容两极电容发生变化，引发一个开关量的电信号，进而控制相应电机停止运动或使其向反方向运动，可以可靠保证设备在进行机械运动时，部件之间不会相互碰撞，不会碰撞到病人，实现非接触防撞的目的。
附图说明
图1是本发明的机械结构示意图；
图2是图1的左视图，其中未示出电路板部分；
图3是本发明中的电路结构框图；
图4是本发明中的电容探测放大模块与电机控制***连接关系的示意图；
图5是本发明的控制流程图。
图中：1.外罩；2.电容探测放大模块；3.电容感应器；5.电机控制***；6.上位机。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本发明用于医用X射线设备的非接触防撞装置的具体实施方式，但不用来限制本发明的保护范围。
参见图1、图2和图3。本发明的用于医用X射线设备的非接触防撞装置，包括安装在防撞区域的外罩1、安装在外罩1内的电容探测放大模块2以及设备的电机控制***5和上位机6，电容探测放大模块2上连接有电容感应器3。把电容探测放大模块2安装到防撞区域时，要注意模块上发光二极管D1和可调电位器端朝外，并把3芯屏蔽线朝外伸展到防撞区域外面，连接设备***与电容探测模块的接口。
其中电容感应器3为探测电极导线，其用于感应防撞区域内的电容信号，可以根据设备在运动中有可能发生碰撞部分的形状来具体设计其形状。见图1：使用时，将外罩1中央具有孔，套装在X射线设备的C形臂端部的防撞区域，探测电极导线就环绕在孔的周围，用于近距离感应防撞区域电容的变化。电容感应器3还可以选用其他的能够感应电容变化的器件。
电容探测放大模块2的作用是探测防撞区域内的微小电容变化，并把信号放大，转换为直流信号，然后将该信号发送至设备的电机控制***，使电机产生相应的动作。由于信号很小，须把该模块就近安装在电容最近端。电容探测放大模块2可以采用上海索能自动化***有限公司的电容探测模块。
参见图4。本发明中的测电极导线3沿着防撞区域缠绕一圈焊接在电容探测放大模块2的电容输入端，电容探测放大模块2的接地端与防撞区域屏蔽层连接在一起；电容探测放大模块2的信号经光电藕合管V1传至设备的电机控制***5。电路中的R1、R2用来限流，光电二极管D1用来显示状态。
探测灵敏度的调整即防撞区域距离调整：根据电容两极电容发生变化量的大小，通过调整放大模块内的可调电位器，可以调整开关量电信号的触发时机，因而可以调整人或物体接近防撞区域的距离。
通电调试：接通电容探测放大模块2的24V直流电源，模块上发光二极管D1亮时，表示防撞有效。让手或金属物等异物接近防撞区域表面，通过调整电容探测放大模块2的可调电阻，调整出一个比较合适的探测距离。
参见图4和图5。防撞控制的实现：当电容探测放大模块2输出信号经过光电藕合管V1后连接到设备电机控制***5，当电容没有任何变化时，输出信号为高电平，输入到电机控制***5的信号为高电平，防撞无效；当电容探测放大模块2探测到电容变化时，输出信号为0V，输入到电机控制***的信号为低电平，防撞有效，电机控制***5让当前运动的电机停止运动或反转。并且通知上位机6，在显示屏上显示“防撞有效”信息，发出声音报警。若是防撞信号有效后反转，设备自动直接脱离防撞区域；若是停止运动，可以通过反方向运动让设备脱离防撞区域。总之，当物体靠近防撞区域时，电容感应器3感应电容发生的变化，电容探测放大模块2探测到电容的变化信号，转换成电信号输出到设备的电机控制***，设备的电机控制***接收电信号，发生动作。
现有防撞装置的是人或其他物体等异物与防撞区域实际发生碰撞后采取保护措施的技术控制方法；而本发明的用于医用X射线设备的非接触防撞装置是人或其他物体等异物接近防撞区域时，就可以采取保护措施的技术控制方法；后者比前者在时间超前方面更有优势。
本发明比其他现有的非接触防撞方法相比，结构简单可靠。装置的硬件组成比较简单，体积小，安装定位时不需要添加新的结构，只需在原有的外罩上略加改动，且安装方便快捷，安装时对结构也没有特殊要求。本发明可以从多个方向进行防撞探测，其他非接触防撞探测基本方法通常有：可见光、红外、超声波、激光、电磁等，其物理特点：直线和锥体探测都不适用于对大面积和异形区域的防撞，尤其是适合室温下医疗X线设备的使用。另外无论通常的接触防撞装置，还是通常其他非接触防撞装置，本发明的成本明显偏低。
以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。

Claims (3)

1.用于医用X射线设备的非接触防撞装置，其特征在于包括安装在防撞区域的外罩(1)、上位机(6)、安装在外罩(1)内的电容探测放大模块(2)，电容探测放大模块(2)上连接有电容感应器(3)，其中电容感应器(3)用于感应防撞区域内的电容信号，电容探测放大模块(2)用于探测防撞区域的电容信号，并将该信号转成电信号后发送至电机控制***，使电机产生相应的动作，上位机(6)用于显示防撞情况。
2.根据权利要求1所述的非接触防撞装置，其特征在于所述电容探测放大模块经光电藕合管将信号输入电机控制***。
3.根据权利要求1所述的非接触防撞装置，其特征在于所述电容感应器(3)为探测电极导线(3)。
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