CN108201448A - X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 - Google Patents
X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108201448A CN108201448A CN201611169147.9A CN201611169147A CN108201448A CN 108201448 A CN108201448 A CN 108201448A CN 201611169147 A CN201611169147 A CN 201611169147A CN 108201448 A CN108201448 A CN 108201448A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray
- anticollision
- ray detector
- target range
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。其中，接近传感器包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。本发明中的技术方案能够实现X光探测器的防撞保护。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是一种X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器。
背景技术
在X光机、X射线摄影***等X射线成像设备中，通常包括：X射线发生器(如X光球管)和X光探测器(如平板探测器)。其中，X射线发生器与平板探测器相对设置，被检对象(如人体)置于二者之间。X射线发生器用于发射X光信号；平板探测器用于获取透射过被检对象的X光信号，并将其转换为电信号，以输出给对应的图像处理模块进行成像。
为了对被检对象进行多方位的X光成像检查，X射线发生器和/或X光探测器等可能具有多个方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋转等。由于X射线发生器和/或X光探测器等运动部件具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意其运动或该运动部件被误操作等原因，造成运动部件与病人、医务人员或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对X射线成像设备运动部件或障碍物的损坏。因此为了使得X射线成像设备对于病人及医务人员更安全并减少对于X射线成像设备本身造成损坏的可能性，需要对X射线成像设备进行防碰撞设计。
目前对于X射线成像设备的防撞设计通常是附加一些接触性的行程开关，或者是附加非接触性的雷达或传感器等来实现，无论是哪种实现方式，都需要绕开X射线发生器和X光探测器之间的X光路，以免对X光信号的遮挡。
此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的防撞解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种X光探测器防撞装置及方法，另一方面提出了一种接近传感器，用以实现X光探测器的防撞保护。
本发明提出的一种接近传感器，应用于X光探测器，包括：一传感天线板，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和一模数转换模块，其与所述传感天线板电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。
在一个实施方式中，进一步包括：一防护层板，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块电连接，且位于所述传感天线板与所述X光探测器之间，用于防护所述传感天线板受到环境噪声干扰。
在一个实施方式中，所述传感天线板为所述X光探测器接收X光信号的一侧的罩壳。
在一个实施方式中，所述传感天线板采用碳纤维材料制成。
在一个实施方式中，所述传感天线板包括至少一个传感天线。
在一个实施方式中，所述传感天线板为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。
本发明提出的一种X光探测器防撞装置，包括：一控制模块和一上述的接近传感器；所述控制模块用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。
在一个实施方式中，所述控制模块将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。
在一个实施方式中，所述控制模块进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。
本发明提出的一种X光探测器防撞方法，利用上述的接近传感器感应探测区域内的电容信号，并将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值；根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值；将所述目标距离值与一设定阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。
在一个实施方式中，所述将目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制，包括：将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。
在一个实施方式中，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，进一步包括：将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。
从上述方案中可以看出，由于本发明中采用透X光材料制作接近传感器的传感天线板，因此该接近传感器可置于X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应X光路侧的探测区域内的电容信号，根据所述电容信号确定障碍物与接近传感器之间的距离，进而探测X光路侧是否存在可能的危险碰撞，从而可以弥补现有技术中X射线发生器和X光探测器之间的X光路无防撞设施的缺憾，实现了X光探测器的防撞保护。
进一步地，通过在传感天线与X光探测器之间设置一透X光材料制成的防护层板，可防护所述传感天线板受到环境噪声干扰，降低寄生电容，使传感器感应范围更集中，从而提高传感天线板的探测精度。
此外，通过利用X光探测板接收X光信号的一侧的透X光罩壳来实现传感天线板，不仅可充分利用已有资源，无需添加更多的额外组件，并且无需增大设备体积。并且进一步地，还可对所述透X光罩壳进行改造以使得该传感天线板包含多个天线，从而可增大探测范围，实现3D范围的探测。
最后，本发明实施例中的接近传感器相较其他超声传感器、红外传感器等发声发光的传感器，对操作人员不会产生额外的干扰，并且成本也较低。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明实施例中一种X光探测器防撞装置的示例性结构图。
图2为本发明实施例中一种X光探测器防撞方法的示例性流程图。
其中，附图标记如下：
具体实施方式
考虑到传统防撞方案中，都需要绕开X射线发生器和X光探测器之间的X光路，以免对X光信号的遮挡，因此若在X射线发生器和X光探测器之间的X光路上存在病人的非正常移动等可能导致危险碰撞的情况，则无法精确的探测到。为此本发明中的发明人克服了只能绕开X光路设置防撞装置的惯性思维，提出了一种新型的X光探测器防撞实现方案，以弥补X射线发生器和X光探测器之间的X光路无防撞设施的缺憾。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中一种X光探测器防撞装置的示例性结构图。如图1所示，该防撞装置1可包括：一接近传感器11和一控制模块12。
其中，所述接近传感器11可包括一传感天线板111、一防护层板112和一模数转换模块113。其中，传感天线板111采用透X光材料制成，且位于X光探测器2接收X光信号的一侧，即X光探测器2朝向X射线发生器3的一侧，用于感应探测区域Z内的电容信号。其中，不同的电容信号值对应障碍物4(如病人)与传感天线板111(即接近传感器11)之间的不同距离，为描述方便，本文中将障碍物与接近传感器之间的距离简称为目标距离，通过对电容信号的测量可获知目标距离值，从而可测知探测区域Z内是否存在传感天线板111与病人之间可能的危险碰撞。
防护层板112同样采用透X光材料制成，且位于所述传感天线板111与所述X光探测器2之间，用于防护所述传感天线板111受到环境噪声干扰，降低寄生电容，使传感器感应范围更集中，从而提高电容信号的感应精度，降低信号的信噪比。一般，该防护层板112可以比传感天线板111更宽一些。当然，某些应用中，也可以根据实际需要省略防护层板112。
模数转换模块113分别与所述传感天线板111和所述防护层板112电连接，并将所述传感天线板111感应到的电容信号由模拟量转换为数字量的电容值。具体实现时，该模数转换模块113可以为一模数转换芯片或者也可以为其它类型的电路。该模数转换模块113可以位于X光探测器2的罩壳21的侧壁上或位于X光探测器2的罩壳21背离X射线发生器的一侧。
本发明中的发明人经过创造性的劳动及实验之后，认为现有X光探测器2的罩壳21在接收X光信号的一侧，即朝向X射线发生器3的一侧为透X光材料，例如碳纤维材料，且该碳纤维材料可以用于制造电容式接近传感器的传感天线板，因此本发明实施例中的传感天线板111可以为所述X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳111。进一步地，为了增大传感天线板的探测范围，还可以对该罩壳111进行进一步的加工，使得该传感天线板111包括至少一个传感天线。例如，可将该传感天线板111划分为多个区域，如2个区域、4个区域、6个区域、8个区域，或者其它单数或双数的区域，并可在每个区域内加工一个环形、正方形、或多边形等形状的镂空结构，从而形成多个传感天线。这种实现方式可以理解为传感天线板111集成在X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳上。另外，本发明实施例中的防护层板112也可以采用碳纤维材料制成，并且同样可以集成在X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳上，此时，可以理解为接近传感器11集成在X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳上。
此外，在其它实施方式中，传感天线板111也可以采用其它实现方式实现，例如可以附着在X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳外侧，或者位于X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳内侧。当传感天线板111附着在X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳外侧时，该X光探测器2接收X光信号的一侧的罩壳可用于实现上述的防护层板112。
控制模块12用于根据转换为数字量的电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值，即障碍物与接近传感器之间的距离值，将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。
例如，在一个实施方式中，控制模块12可将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，并在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器2运动的电机执行后退操作。
又如，在又一个实施方式中，控制模块12可进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。其中，第二防撞阈值大于第一防撞阈值。
图2为本发明实施例中一种X光探测器防撞方法的示例性流程图。图2所示，该方法可包括如下步骤：
步骤201，采用图1所示X光探测器防撞装置1中所述的接近传感器11感应探测区域内的电容信号，并将所述电容信号由模拟量转换为数字量的电容值。
步骤202，根据所述转换为数字量的电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值；将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。
例如，在一个实施方式中，可将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，并在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器2运动的电机执行后退操作。
又如，在又一个实施方式中，可进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。其中，第二防撞阈值大于第一防撞阈值。
从上述方案中可以看出，由于本发明中采用透X光材料制作接近传感器的传感天线板，因此该接近传感器可置于X光探测器接收X光信号的一侧，用于感应X光路侧的探测区域内的电容信号，根据所述电容信号确定障碍物与接近传感器之间的距离，进而探测X光路侧是否存在可能的危险碰撞，从而可以弥补现有技术中X射线发生器和X光探测器之间的X光路无防撞设施的缺憾，实现了X光探测器的防撞保护。
进一步地，通过在传感天线与X光探测器之间设置一透X光材料制成的防护层板，可防护所述传感天线板受到环境噪声干扰，降低寄生电容，使传感器感应范围更集中，从而提高传感天线板的探测精度。
此外，通过利用X光探测板接收X光信号的一侧的透X光罩壳来实现传感天线板，不仅可充分利用已有资源，无需添加更多的额外组件，并且无需增大设备体积。并且进一步地，还可对所述透X光罩壳进行改造以使得该传感天线板包含多个天线，从而可增大探测范围，实现3D范围的探测。
最后，本发明实施例中的接近传感器相较其他超声传感器、红外传感器等发声发光的传感器，对操作人员不会产生额外的干扰，并且成本也较低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种接近传感器(11)，应用于X光探测器(2)，其特征在于，包括：
一传感天线板(111)，采用透X光材料制成，且位于所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧，用于感应探测区域内的电容信号；和
一模数转换模块(113)，其与所述传感天线板(111)电连接，用于将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值。
2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，进一步包括：一防护层板(112)，采用透X光材料制成，其与所述模数转换模块(113)电连接，且位于所述传感天线板(111)与所述X光探测器(2)之间，用于防护所述传感天线板(111)受到环境噪声干扰。
3.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为所述X光探测器(2)接收X光信号的一侧的罩壳。
4.根据权利要求1或2所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)采用碳纤维材料制成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)包括至少一个传感天线。
6.根据权利要求5所述的接近传感器，其特征在于，所述传感天线板(111)为带有复数个环形、正方形、或多边形镂空结构的透X光材料板。
7.一种X光探测器防撞装置，其特征在于，包括：一控制模块和一如权利要求1至6中任一项所述的接近传感器(11)；
所述控制模块(12)用于根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系确定目标距离值，并将所述目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果对相应电机进行控制。
8.根据权利要求7所述的X光探测器防撞装置，其特征在于，所述控制模块(12)将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器(2)运动的电机执行后退操作。
9.根据权利要求8所述的X光探测器防撞装置，其特征在于，所述控制模块(12)进一步用于在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器(2)所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。
10.一种X光探测器防撞方法，其特征在于，利用如权利要求1至6中任一项所述的接近传感器感应探测区域内的电容信号，并将所述电容信号由模拟量转换为数字电容值；
根据所述数字电容值以及预先确定的电容值与目标距离之间的对应关系，确定目标距离值；
将所述目标距离值与一设定阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制。
11.根据权利要求10所述的X光探测器防撞方法，其特征在于，所述将目标距离值与一设定的防撞阈值进行比较，根据比较结果，对相应电机进行控制，包括：
将所述目标距离值与第一防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器运动的电机执行后退操作。
12.根据权利要求11所述的X光探测器防撞方法，其特征在于，在所述目标距离值超过所述第一防撞阈值时，进一步包括：
将所述目标距离值与第二防撞阈值进行比较，在所述目标距离值超过所述第二防撞阈值时，控制驱动所述X光探测器所属X光机的C臂运动的电机停止驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611169147.9A CN108201448A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611169147.9A CN108201448A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108201448A true CN108201448A (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62602673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611169147.9A Pending CN108201448A (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108201448A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110772273A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1969752A (zh) * | 2005-11-23 | 2007-05-30 | 北京东方逸腾数码医疗设备技术有限公司 | 用于医用x射线设备的非接触防撞装置 |
| CN104983438A (zh) * | 2006-11-20 | 2015-10-21 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 探测器头接近度感测和碰撞避免装置及方法 |
| CN206499476U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-09-19 | 乐普（北京）医疗装备有限公司 | 一种非接触防撞装置 |
-
2016
- 2016-12-16 CN CN201611169147.9A patent/CN108201448A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1969752A (zh) * | 2005-11-23 | 2007-05-30 | 北京东方逸腾数码医疗设备技术有限公司 | 用于医用x射线设备的非接触防撞装置 |
| CN104983438A (zh) * | 2006-11-20 | 2015-10-21 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 探测器头接近度感测和碰撞避免装置及方法 |
| CN206499476U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-09-19 | 乐普（北京）医疗装备有限公司 | 一种非接触防撞装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110772273A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
| CN110772273B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-10-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1771749B1 (en) | Image processing device | |
| CN1695038A (zh) | 包括电容性传感器的邻近检测器 | |
| US9254755B2 (en) | Method and apparatus for inductively charging the energy storage device of a vehicle by aligning the coils using heat sensors | |
| CN105128836B (zh) | 自主紧急制动***及其中识别行人的方法 | |
| CN104391339B (zh) | 车型识别方法以及利用该方法的车辆快速检查*** | |
| CN107743458A (zh) | 具有通过验证定位而提高的防中继攻击安全性的进入和驾驶授权*** | |
| US10407275B2 (en) | Detection and control system for elevator operations | |
| CN102905861B (zh) | 用于安全监控机器人的方法和装置 | |
| JP2017076371A5 (zh) | ||
| CN104040295A (zh) | 传感器信号的合理性检验 | |
| EP2546921A3 (en) | Radar field unit for system for avoidance of collision between an aircraft and an obstacle | |
| WO2016208373A1 (ja) | 対物センサ、対物センサの汚れ判定方法および物体検出装置 | |
| EP2871465A1 (en) | Vehicle-mounted radiation inspection system | |
| CN109964298B (zh) | 静电电容传感器 | |
| WO2014170527A4 (es) | Método v sistema para determinar si un elemento esférico i m pacta con un componente de un campo de juego, o dispuesto en o próximo al mismo | |
| CN107555288B (zh) | 限位开关*** | |
| CN108201448A (zh) | X光探测器防撞装置、方法及其接近传感器 | |
| CN103287375A (zh) | 用于对前视传感装置进行真实性检查的方法和装置 | |
| CN107655906A (zh) | 车辆安检***、方法和控制器 | |
| CN103901064B (zh) | 射线发射装置、成像***及检查方法 | |
| CN110497861A (zh) | 传感器***及检查方法 | |
| JP5993597B2 (ja) | 目標移動体検知方法 | |
| KR20220146617A (ko) | 라이다 측정에서 블루밍을 검출하는 방법 및 장치 | |
| JP6431271B2 (ja) | 車両検知及び車両番号認識装置 | |
| EP3929689B1 (en) | Magnetic marker diagnostic system and diagnostic method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180626 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |