JP3209811B2 - 画像形成装置における用紙収納装置 - Google Patents
画像形成装置における用紙収納装置Info
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Description
ッタなどの画像形成装置における作画済み用紙の収納装
置に関する。
の排紙口に用紙を順次積載収納するトレイを延設し、こ
のトレイ上に排紙口から繰出される用紙を積み重ね収納
するものが広く知られている。また、この用紙収納トレ
イを上下に複数段設けて排紙口からの用紙を頁順に仕分
けるソータ装置が知られている。
装置はいずれも排紙口に設けた略フラットのトレイに用
紙を積み重ね収納するものであるから、画像形成装置が
大版サイズの用紙に画像形成する際の収納装置としては
大型化せざるを得ない。例えば、日本工業規格のA0
版、A1版、A2版などの用紙に画像形成するプロッタ
を例にすると、これ等の用紙の収納装置は極めて大型の
据付面積を要する実情に合わない不便な装置となる欠点
がある。
上の大版サイズ用紙はU字状に折り曲げ収納する知見に
基づいてなされたものである。即ち、本発明の目的は、
画像形成装置から所定速度で排出される用紙の収納場所
を大版サイズとそれ以下のサイズとで区分けし、大版サ
イズ用紙を略逆U字状に折曲げ支持することで、比較的
少スペースでコンパクトに収納し得ると共に、折曲げ支
持する際に支持部からの用紙のすべり落ちと用紙の破損
とを防止し得る用紙収納装置を提供することにある。
成装置の排紙口に付設することが可能で雑多な速度で排
出される用紙を確実に折り曲げ収納することの可能な用
紙収納装置の提供にある。
本発明に係る用紙収納装置は、複写機、プリンタ、プロ
ッタなどの画像形成装置の排紙口に隣設され、該排紙口
から排出される用紙を順次積載収納する用紙収納装置に
おいて、用紙を排紙方向に略逆U字状に折曲げ支持する
ハンガ手段と、このハンガ手段と上記排紙口との間に設
けられ前記ハンガ手段の前後いずれか一側に用紙を導く
ガイド手段と、ハンガ手段の一側に所定長さ進入した用
紙の排紙姿勢方向をハンガ手段の他側に変位せしめるシ
フト手段と、該シフト手段が用紙の排紙姿勢方向を変位
せしめる際前記ハンガ手段の一側で用紙を保持するホー
ルド手段とを備え、且つホ−ルド手段が用紙を保持する
前に前記シフト手段を所定位置まで移動させたことを特
徴としている。
出される大版サイズの用紙は、ハンガ手段に至る用紙搬
送経路を選択されたのち、ガイド手段に導かれてハンガ
手段の一側に先端から進入し、所定長さまで進入した時
点でシフト手段によって排紙姿勢方向がハンガ手段の他
側に変位され、用紙の後端側がハンガ手段の他側に送り
出されるのと略同時にハンガ手段の一側で用紙を保持し
て用紙のすべり落ちを防止する。以って排紙口から排出
された大版サイズの用紙はハンガ手段に略中央部で逆U
字状に折曲げ支持されるためコンパクトに収納されるこ
ととなる。
例を詳細に説明する。図1は本発明をラスタープロッタ
から成る画像形成装置Aに採用した場合を示す。この画
像形成装置Aとは別体のユニットで構成した用紙収納装
置Bは、画像形成装置Aの排紙口に付設される。
てサーマルプロッタを示したものであり、ロール状のサ
ーマル紙1がドラム2に巻回して収納されている。この
サーマル紙1はカッタ手段3によって所定長さで裁断さ
れるようになっている。符号4は一対の搬送ローラであ
り、ロール状のサーマル紙1を繰出して印画ポイントに
搬送する。印画ポイントにはプラテン5が準備してあ
り、このプラテン5に圧接して過熱ヘッド6が設けてあ
る。そして、この加熱ヘッド6で印画した用紙は、排紙
ローラ7によって排紙口8から所定速度で排出されるよ
うになっている。なお、符号9は上述の作画部を支持す
る画像形成装置Aのスタンドである。
ロール状のサーマル紙1を繰出す搬送ローラ4、ロール
状プラテン5、排紙ローラ7が相互に同期した所定速度
で用紙を搬送するように、図示しない駆動モータに連結
されて用紙の繰出制御がなされている。そして、加熱ヘ
ッド6には印加コントローラが電気的に連結されてお
り、コンピュータその他の作画コマンドをラスターデー
タに変換し、プラテン5部位の用紙スピードに同期して
サーマル印画をするようになっている。
サーマルプロッタであるが、本発明ではこれに代えて電
子写真式画像形成装置であっても良い。この場合、電子
写真式画像形成装置は、光プリンタとして知られるレー
ザスキャニングユニット或いはLED発光ユニットで感
光体上に像を形成し、トナーインキを電気的に付着させ
て現像し、この感光体上の像を用紙に転写した後定着す
る通常の光プリンタの構造を採用すれば良い。また、静
電式画像形成装置は用紙自体が静電気に感応する静電気
を用い、用紙表面に静電ヘッドで作画し次いでトナーイ
ンキを付着現像し定着する方式も知られており、かかる
方式の装着においても本発明は採用可能である。
して、用紙収納装置Bが以下のように付設されている。
らなる受入口11が設けられ、この受入口11の後方に
は2方向に切替可能なフラッパ12が配設されており、
このフラッパ12の切り替えによって、その後方に続く
2つの異なる用紙搬送経路13,14を択一的に選択す
ることができる。一方の用紙搬送経路13は、小サイズ
用紙を収納する時の経路であり、前記受入口11からほ
ぼ水平方向に延びる経路を形成しており、排出ローラ1
5の下部後方にトレイ16を配置している。このトレイ
16は、図1にも示したように、複数の線条部材を横方
向に配列して構成したものであり、例えばA3版サイズ
以下にカットされた用紙を積層集積するものである。他
方の用紙搬送経路14は、大版サイズ用紙を収納する時
の経路であり、前記フラッパ12からすぐに下方側に向
きを変えた略鉛直方向に延びる経路を形成しており、経
路の途中には排出ローラ20、ガイド部材21、シフト
部材22、一対のホールド部23,24をこの順で配置
すると共に、その下方にハンガ部25を配置している。
たそれぞれの排出ローラ15,20は、正逆回転可能な
モータMによって回転駆動する。即ち、各排出ローラ1
5,20とモータMとの間にはそれぞれベルト26,2
7が掛け渡されており、モータMの主軸に設けたクラッ
チ機構(図示せず)の作用によって、モータMが正回転
する時には一方の排出ローラ15のみが正方向(図2で
は反時計回り方向)に回転し、またモータMが逆回転す
る時には他方の排出ローラ20のみが逆方向(図2では
時計回り方向)に回転する構造となっている。更に、こ
の実施例では上記各排出ローラ15,20とフラッパ1
2の回動軸28との間にもそれぞれベルト(図示せず)
が掛け渡されており、排出ローラ15,20の回転に連
動してフラッパ12も回動軸28を中心に回動し、上記
用紙搬送経路13,14を自動的に切り替える構成とな
っている。しかも、この実施例ではフラッパ12の切替
時にその回動量を規制する一対のストッパ部材(図示せ
ず)がフラッパ12の上下近傍位置にそれぞれ設置され
ている他、モータMの主軸にはトルクリミッタ(図示せ
ず)が設けられており、フラッパ12がストッパ部材に
当たって回動を拘束されたときにはトルクリミッタの作
用によって回動軸28にすべり回転を与える。なお、こ
の実施例では、モータMが停止した時には、フラッパ1
2はその直前の切替状態を保持する。
の切り替えを排出ローラ15,20の回転に連動させて
行わせていることから、切替手段として一般的に利用さ
れているソレノイドが不要となる他、切替方向の判別回
路や切替タイミングの判断回路なども不要となる等の利
点がある。
れている排出ローラ20は、一対のローラ20a,20
bとで構成されており、上記モータMとは一方のローラ
20aがトルクリミッタを介して連結され、またこれに
従動する他方のローラ20bにはロータリエンコーダが
取り付けられている。なお、この実施例では排出ローラ
20の周速度V1を前記画像形成装置Aの排紙ローラ7
の周速度V2よりも若干早く(例えば10%程度)設定
してある。その結果、排出される用紙が排紙ローラ7と
排出ローラ20との両方に拘束された場合には、トルク
リミッタの作用でローラ20aにすべりが生じ、排出ロ
ーラ20a及びそれに伴う排出ローラ20bが減速して
排紙ローラ7の周速度V2に変化することで、用紙は搬
送ローラ7の速度で搬送されることになる。
周速度がV1からV2に減速したときの変化をロータリ
エンコーダで検出することにより行う。また、先端検出
後は、排出ローラ20の回転数をロータリエンコーダが
カウントし、予め設定されているパルス数までカウント
したときに、ロータリエンコーダから用紙の略中央部が
所定位置に到達したことの検出信号を出す。なお、ロー
タリエンコーダでカウントする設定パルス数は、用紙サ
イズによってそれぞれ異なっているが、画像形成装置A
から用紙のサイズ信号が送られる時に、用紙収納装置B
側にてサイズに応じた設定値を選択し上記動作を行うこ
ととなる。
部材21とシフト部材22が用紙搬送経路14を挟んで
相対面して配置されている。これらの部材21,22
は、それぞれが適当な傾斜角度を持って配され、連結部
材41によって連結されている。また、シフト部材22
の上端部に設けた回動軸42を用紙収納装置Bの枠フレ
ームに軸支させることで、ガイド部材21はシフト部材
22が回動軸42を中心として揺動するときに、一体と
なって揺動する。ガイド部材21は、前記排出ローラ2
0から送り出された用紙を後述するハンガ部25の一側
に導くためのものであり、図2において右側下がりに傾
斜している。 また、シフト部材22は、用紙ガイド部
材21によってハンガ部25の一側に略中央部まで導か
れた時に、図2において左側へ揺動して用紙の排紙姿勢
方向を変更し、ハンガ部25の他側に用紙を導き入れる
ためのものである。
シフト部材22の下部近傍に配設されており、湾曲状に
形成された支持上面を有する略逆U字状の断面形状をし
ている。このハンガ部25は、上述の断面形状で左右方
向に長く延びており、その一端部又は両端部が用紙収納
装置Bの枠体フレームに取り付けられている。この実施
例に係るハンガ部25は略逆U字状の断面形状であって
下方まで延びていないために、用紙を吊り下げた時に、
用紙の吊り下げ端部がハンガ部25と干渉することがな
い。それ故、端部のカールしている用紙を多数集積して
も、用紙の端部が膨れ上がってしまうといったことがな
く、用紙のスムーズな集積が可能となる。なお、ハンガ
部25の断面形状は上述した略逆U字状に限定されるも
のではなく、例えば山折形状や半楕円形状など適宜選択
することができる。
及びシフト部材22との間には、ハンガ部25の上に吊
り下げ載置された用紙がすべり落ちないように保持する
ための一対のホールド部23,24が設けられている。
これらのホールド部23,24は、それぞれが回動軸4
5,46を中心にして揺動するアーム部材により構成さ
れており、いずれもがハンガ部25上に進入してくる用
紙の邪魔にならない退避位置と、ハンガ部25の支持面
を押圧するホールド位置との間で揺動する。また、一方
のホールド部23の先端にはゴム片47が固定されてお
り、このゴム片47をハンガ部25の湾曲部よりやや下
側位置に当接することで用紙を保持する。他方のホール
ド部24は、アームの先端がゴムローラ48によって形
成されており、ハンガ部25の他側の湾曲部に当接して
用紙を保持する。
避位置とホールド位置とを交互に占め、いずれか一方が
必ず用紙を保持しているため、用紙の集積量がいくら多
くなってもハンガ部25から用紙がすべり落ちることを
回避できる。なお、これらホールド部23,24の動作
タイミングは、前記ガイド部材21及びシフト部材22
との間で制御されている。この制御は、例えば図3に示
したように、先ずガイド部材21、シフト部材22及び
一方のホールド部23が、排出ローラ20の回転停止と
略同時に揺動し始め、シフト部材22が所定のシフト位
置に達して停止したのちにホールド部23がハンガ部2
5に当接して停止し、次いでその直後にホールド部24
がホールド位置から退避位置へと動作を開始すると共
に、排紙ローラ20も同時に回転を再開して用紙を送り
込むものである。
作用を図3乃至図5に基づいて説明する。先ず、画像形
成装置Aから排出される用紙のサイズ信号と排紙指示信
号とが用紙収納装置Bに送出される。用紙収納装置Bで
はこれを受けてモータMが正逆いずれかの方向に回転す
る。例えば、大版サイズ用紙の信号が入ったとすれば、
モータMは逆方向に回転し、それに連動して排出ローラ
20が時計回り方向に回転する。そして、更にフラッパ
12が連動して用紙搬送経路14側に切り替わる。な
お、この時にはガイド部材21、シフト部材22及びホ
ールド部23,24は、図4(A)に示した状態にセッ
トされている。
置Bの受入口11に搬出された用紙は、フラッパ12で
選択された大版サイズ側の用紙搬送経路14内に搬送さ
れる。このときの用紙の搬送スピードは、画像形成装置
Aの排紙ローラ7の周速度V2に依っているが、用紙搬
送経路14が略鉛直方向に延びているために、用紙の先
端部は自重に助けられて用紙搬送経路14内をスム−ズ
に下方へ導かれていく。一方、用紙の先端が排出ローラ
20にニップされると排紙ローラ7と排出ローラ20の
速度差から用紙は排出ローラ20に引張られるが、トル
クリミッタにすべりが生ずるため、排出ローラ20が減
速して排紙ローラ7の周速度V2に同期する。このとき
の減速変化をロータリエンコーダの発生パルスの周期が
変化するのをとらえて用紙の先端が排出ローラ20に到
達したのを検出する。また、それ以降はロータリエンコ
ーダで所定のパルス数をカウントすることによって用紙
が所定の中央部に到達したのを認識する。
から用紙の搬出スピード情報と、用紙サイズ情報とを電
気的信号で受け取り、例えば排出ローラ20の上側近傍
に用紙の先端検知センサを配置し、この先端検知センサ
からの信号によってタイマ手段を起動させ、用紙が所定
の中央部に到達したのを演算することも可能である。
は、ガイド部材21に沿ってハンガ部25の搬送方向手
前側に導かれる。そして、この用紙が図4(A)に示し
た矢印a側に所定長さ進入して用紙の略中央部が排出ロ
ーラ20の位置に到達した時点でモータMを瞬時停止さ
せて排出ローラ20の回転を止める。
り先端側では用紙が搬送されないため、排紙ローラ7の
回転によって繰出される用紙の後端側は用紙搬送経路1
4内で湾曲状に弛んでしまうが、この時、用紙搬送経路
14の途中に設けられているガイドローラ49が図4に
仮想線で示したように、後方へ逃げることによって用紙
搬送経路14内で用紙がループを形成するのを許容す
る。
1とシフト部材22が図4(A)に示したガイド位置か
ら矢印c方向に揺動し、シフト部材22が図4(B)に
示したシフト位置まで移動する。そのため、用紙はシフ
ト部材22の下端部によって略くの字状に押し付けられ
るが、ハンガ部25の一側に導かれた用紙はまだホール
ド部23によって保持されてないため、用紙の先端側が
僅かに引き戻される。そして、その状態でホールド部2
3のゴム片47がハンガ部25を押圧して用紙を保持す
る。ホールド部23がハンガ部25の一側を押圧するの
とほぼ同時に、もう一方のホールド部24はハンガ部2
5の他側での保持を解除し、ハンガ部25から離れ始め
る。また、これと同時にモータMが回転されると、用紙
は排出ローラ20によって再び繰り出される。繰り出さ
れた用紙は、シフト部材22のガイドによって排出方向
が変更されると共に、退避位置に戻る途中のホールド部
24もループ形成を助け、更にはホールド部23で用紙
の先端側が保持されているために、図4(C)に示した
ように、繰り出された用紙はハンガ部25の他側で途々
にループを描きながらハンガ部25を乗り越え、他側に
沿って導かれると共に、用紙の後端が排出ローラ20か
ら外れると、その自重で用紙は矢印bで示したハンガ部
25の他側に落下し、ハンガ部25に略逆U字状に吊り
下げ保持されることとなる。なお、上述した一連の動
作、即ち排出ロ−ラ20の停止からガイド部材21、シ
フト部材22、ホールド部23移動動作、並びに排出ロ
−ラ20の再起動とホールド部24の動作は、比較的短
時間で実行される。
ールド部23で保持する前にシフト部材22を所定のシ
フト位置まで移動させているが、これは排出ローラ20
とホールド部23との両方で先に挟持してしまうと、用
紙をシフトさせる際に必要な紙の余裕長が得られず、シ
フト部材22を移動させたときに用紙が破損してしまう
虞れがあるからである。なお、上記実施例では排出ロー
ラ20からの用紙の繰り出しを止めた状態でシフト部材
22を動作させているが、排出ローラ20を回転し続け
用紙の繰り出し状態でシフト部材22を動作させること
も可能である。
と、それと同時に又は僅かに遅れてガイド部材21、シ
フト部材22及びホールド部23,24が反対側に揺動
してもとの準備状態の位置に戻る。そのため、用紙の保
持は再びホールド部24で行うことになる。用紙の排出
が全て終了したのち、排出側からハンガ部25に逆U字
状に吊り下げられた用紙を斜め下方に引き抜くことで容
易に回収することができる。
紙が排出される場合には、図5に示したように、モータ
Mは正方向に回転し、それに連動して排出ローラ15が
時計回り方向に回転すると共に、フラッパ12が連動し
て用紙搬送経路13側に切り替わる。そして、画像形成
装置Aの排紙口8から用紙収納装置Bの受入口11に搬
出された用紙は、フラッパ12で選択された小版サイズ
側の用紙搬送経路13内に搬送され、排出ローラ15に
よってトレイ16上に排出される。
形成装置における用紙収納装置によれば、画像形成装置
から排出された大版サイズ用紙を、ガイド手段とシフト
手段とを用いてハンガ手段に略逆U字状に吊り下げ支持
することで、用紙収納をコンパクトに行うことが可能と
なった。また、ハンガ手段に支持された用紙をホ−ルド
部で保持することによって用紙のすべり落ちを防止する
ことができると共に、ホ−ルド手段で用紙を保持する前
にシフト手段を所定のシフト位置まで移動させて用紙の
排紙姿勢方向を変えたことで用紙の破損を確実に防止す
ることができる、といった効果を奏する。
た斜視説明図である。
る。
作タイミングを示すタイムチャート図である。
す説明図である。
す説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 複写機、プリンタ、プロッタなどの画像
形成装置の排紙口に隣設され、該排紙口から排出される
用紙を順次積載収納する用紙収納装置において、 用紙を排紙方向に略逆U字状に折曲げ支持するハンガ手
段と、このハンガ手段と上記排紙口との間に設けられ前
記ハンガ手段のいずれか一側に用紙を導くガイド手段
と、ハンガ手段の一側に所定長さ進入した用紙の排紙姿
勢方向をハンガ手段の他側に変位せしめるシフト手段
と、該シフト手段が用紙の排紙姿勢方向を変位せしめる
際前記ハンガ手段の一側で用紙を保持するホールド手段
とを備え、且つホ−ルド手段が用紙を保持する前に前記
シフト手段を所定位置まで移動させたことを特徴とする
画像形成装置における用紙収納装置。 - 【請求項2】 上記シフト手段が用紙の排紙姿勢方向を
変位せしめる際には、前記排紙口からハンガ手段に至る
用紙の搬送経路内に設けられた用紙搬送手段が停止して
いることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置にお
ける用紙収納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31946092A JP3209811B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 画像形成装置における用紙収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31946092A JP3209811B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 画像形成装置における用紙収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06144673A JPH06144673A (ja) | 1994-05-24 |
JP3209811B2 true JP3209811B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=18110450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31946092A Expired - Lifetime JP3209811B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 画像形成装置における用紙収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3209811B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP31946092A patent/JP3209811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06144673A (ja) | 1994-05-24 |
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