CN1961853B - 机械仿真***按摩器 - Google Patents
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Abstract
机械仿真***按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、曲柄连杆机构及动力盒构成,电机提供动力。有两种不同结构的按摩头可随意插拔调换。按摩器工作时摇臂从动力盒中伸出,其上的按摩头压住***做圆周运动,模拟手工按摩的“揉”动作,同时伞架结构或夹板结构的按摩头对***做“抓”“放”“动作实施物理按摩。使用时根据***的大小调换不同长度的按摩杆软套、软垫,两个动力盒分别夹于左右腋下,绑带环绕身体似文胸戴在身上,按摩头罩住***。通过调整电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。其有益效果是使***活血化瘀散结,减少发病。
Description
所属技术领域:
本发明涉及一种人体按摩器具,具体涉及一种模仿人工手法专门针对***进行按摩的器具,属于国际专利分类A61H7/00按摩皮肤的器具技术领域。
背景技术:
公知技术中的按摩器具可以对人体的皮肤和肌肉进行按摩。这些器具不适于以腺体和脂肪为主要成分的***按摩。
发明内容:
为了填补现有按摩器具的缺失,本发明的目的是提供一种按摩器,能够模仿人工手法对***进行物理按摩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
机械仿真***按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成。连杆机构及动力盒为两个按摩器单元的通用部件。两种结构不同的按摩头,包括按摩头A和按摩头B,可以于连杆机构的通用接口处相互调换且与连杆机构的小臂固接。按摩头A的按摩杆沿连轴盘中心放射线方向分布且与之铰接。吊盘与所述连轴盘滑动触接,按摩杆的一端与吊盘滑动触接。吊盘中心的第一拉线与第一电机的电机输出轴固接。连杆机构包括相互铰接的小臂与大臂,大臂上固接有扇形齿盘,小臂上设置有与按摩头A或者按摩头B固接的通用接口。动力盒包括与大臂铰接的滑块。偏心杆穿过滑块上的第二直口。链条环绕滑块上轴连接的两个链轮,分别为第一链轮和第二链轮,其两个端头固接在偏心杆的轴套上。第二链轮与第三齿轮同心固接,第三齿轮与大臂上的扇形齿盘啮合。与动力盒固接的两支绑带分别与另一侧按摩器单元的绑带固接。动力盒中的第三电机工作时偏心杆带动滑块和链条,滑块带动大臂及小臂、按摩头A沿直线导轨做“Y”方向往复滑动;同时链条带动第三齿轮驱动扇形齿盘使大臂、小臂及按摩头A做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头A对***做圆周运动,模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头A做“揉”动作时,按摩头A上的第一电机输出轴卷绕第一拉线带动吊盘及按摩杆,放射线方向分布的按摩杆向连轴盘中心摆动,模仿手工按摩做“抓”动作;第一电机断电时小臂对按摩头A的压力使按摩杆回位,模仿手工按摩做“放”动作。按摩头A的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩***的仿真过程。
按摩头B包括相互铰接的两块按摩板,分别为第一和第二按摩板。压板的一端与第二按摩板铰接另一端压在第一按摩板上。第三拉线的一端与压板固接另一端与一线轴固接。线轴与第三电机传动连接。第二按摩板与连轴架铰接。连轴架与接脖轴连接。接脖与连杆机构中的小臂固接于通用接口处。动力盒内的电机工作时,在滑块和连杆机构的带动下按摩头B对***做圆周运动,模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的第三电机驱动线轴转动,第三拉线拉动压板带动按摩板,模仿手工按摩的“抓”动作。第三电机断电时小臂对按摩头的压力使按摩板回位,模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩***的仿真过程。
使用时根据***的大小调换不同长度的按摩杆软套或软垫,将两个按摩器单元的动力盒分别夹于左右腋下,绑带环绕身体将动力盒固定,按摩头罩住***。通过调整第二电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。
本发明的机械仿真***按摩器的有益效果是使***活血化瘀散结,减少发病。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的机械仿真***按摩器的全貌示意图。图中左侧按摩器单元安装了按摩头A,右侧按摩器单元安装了按摩头B
图2是部分剖开装有按摩头A的按摩器单元构造示意图。
图3是按摩头B构造示意图。
图4是部分剖开装有按摩头B的按摩器单元构造示意图。
图中1.软套,2.按摩杆,3.楔形块,4.第一电机输出轴,5.第一拉线,6.第一电机,7.钢丝,8.连接板,9.连轴盘,10.吊盘,11.小臂,12.大臂,13.第一直口,14.第一线轮,14’.第二线轮,15.第三线轮,16.扇形齿盘,17.第二拉线,18.第一圆弧线槽,19.通用接口,20.拉线弹簧,21.第二电机,22.链条,23.偏心杆,24.链轮,25.盒体,26.第一直线导轨,27.滑块,28.偏心轮,29.第二直口,30.第二直线导轨,31.三合一轮,41.接板,42.第一按摩板,43.压板,44.第二圆弧线槽,45.第二按摩板,46.线轴,47.第三电机,48.连轴架,49.滑销,50.轴,51.软垫,52.第三拉线,53.第一齿轮,54.第二齿轮,55.夹簧,56.轴套口,57.第三直口,58.接脖,59.弹簧。
图2中所示的按摩头A由软套1,按摩杆2,楔形块3,电机输出轴4,第一拉线5,第一电机6,钢丝7,连接板8,连轴盘9,吊盘10构成。楔形块3与连轴盘9固接,且在连轴盘9中心留有圆孔,放射线方向留有缝隙。按摩杆2的一端与软套1固接,杆体嵌入楔形块3间的缝隙且与其铰接,另一端头与吊盘10滑动触接。电机输出轴4与楔形块3轴连接。第一拉线5一端与电机输出轴4固接,另一端与吊盘10固接。第一电机6的外壳与连轴盘9固接。钢丝7一端与楔形块3铰接另一端与连接板8铰接。吊盘10嵌入连轴盘9的中心孔且与其滑动触接。连接板8一端与连轴盘9铰接另一端***小臂11上的通用接口19且与其固接。
图2中所示的连杆机构由小臂11、大臂12、第一线轮14、第二线轮14’、第三线轮15、扇形齿盘16,第二拉线17、拉线弹簧20构成。小臂11上制有圆弧线槽18和通用接口19。小臂11与大臂12铰接。第一线轮14、第二线轮14’和第三线轮15与大臂12轴连接。扇形齿盘16与大臂12固接。拉线弹簧20一端与小臂11固接另一端绕经圆弧线槽18和第二线轮14’与大臂12固接。第二拉线17一端与小臂11固接,另一端绕经圆弧线槽18,穿过大臂上设置的第一直口13,绕经第一线轮14和第三线轮15与动力盒连接。大臂12和扇形齿盘16与动力盒连接。
图2中所示的动力盒由第二电机21,链条22,偏心杆23,第一链轮24,盒体25,第一直线导轨26,滑块27,偏心轮28,第二直线导轨30,三合一轮31及两条绑带构成。盒体25形状为一面开口的盒状容器。三合一轮31由第四线轮、第三齿轮和第二链轮构成,三者同心固接且同轴。第二电机21、第一直线导轨26和第二直线导轨30与盒体25固接。偏心轮28与盒体25轴连接。偏心杆23上穿有轴套,偏心杆23与偏心轮28固接,偏心杆23穿过滑块上设置的第二直口29。滑块27两端分别与第一直线导轨26和第二直线导轨30滑动触接。第一链轮24、三合一轮31与滑块27轴连接。第二电机21输出轴与偏心轮28通过皮带传动连接,也可以应用涡轮蜗杆、齿轮、链轮传动连接。链条22绕经三合一轮31的第二链轮、第一链轮24后,其两个端头与偏心杆23上的轴套固接。两条绑带分别一端与盒体25固接,另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接。连杆机构中的大臂12与滑块27铰接。扇形齿盘16与三合一轮31的第三齿轮啮合。第二拉线17的端头与三合一轮31的第四线轮固接。
图3中所示的按摩头B由接板41,第一按摩板42,压板43,第二按摩板45、线轴46、第三电机47,连轴架48、滑销49、轴50、软垫51、第三拉线52、第一齿轮53、第二齿轮54、夹簧55、接脖58和弹簧59构成。第一按摩板42与第二按摩板45铰接,二者表面上固接有软垫51。接板41一端与第一按摩板42铰接另一端与压板43铰接。压板43上制有第二圆弧线槽44,压板43与第二按摩板45铰接。线轴46与第二按摩板45轴连接。第三电机47的外壳与第二按摩板45固接。连轴架48与第二按摩板45铰接。轴50与连轴架48固接。第三拉线52一端与线轴46固接,另一端绕经第二圆弧线槽44与压板43固接。第三电机47的输出轴与线轴46通过第一齿轮53和第二齿轮54传动连接。夹簧55穿在接脖58上,一个端头与连轴架48固接另一个端头与接脖58固接。接脖58的轴套口56***轴50,滑销49***接脖58上的第三直口57后与轴50固接。弹簧59一端与接脖58固接另一端与第二按摩板45固接。接脖58***小臂11上的通用接口19且与其固接。
具体实施方式:
第二电机21工作时偏心杆23带动滑块27和链条22。滑块27带动大臂12及小臂11、按摩头A沿第一直线导轨26和第二直线导轨30做“Y”方向往复运动。同时链条22带动三合一轮31驱动扇形齿盘16使大臂12往复摆动,带动小臂11和按摩头A做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头A对***做圆周运动,模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头A做“揉”动作时,第一电机6的电机输出轴4卷绕第一拉线5带动吊盘10推动按摩杆2,放射线方向分布的按摩杆2向连轴盘中心摆动,模仿手工按摩做“抓”动作;第一电机断电时小臂11对按摩头A的压力使按摩杆2回位,模仿手工按摩的“放”动作。按摩头A的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩***的仿真过程。应用按摩头B时,滑块27和连杆机构同样地带动按摩头B对***做圆周运动,模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的第三电机47驱动线轴46卷绕第三拉线52拉动压板43和接板41,带动第一按摩板42使两块按摩板间的夹角变小,模仿手工按摩的“抓”动作。第三电机47断电时小臂11对按摩头B的压力使按摩板回位,模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩***的仿真过程。
Claims (5)
1.一种机械仿真***按摩器,其特征在于:由两个按摩器单元用绑带连接组合而成;每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成;
所述连杆机构包括小臂(11),其上设置有通用接口(19);大臂(12),其上固接有扇形齿盘(16),所述大臂(12)与小臂(11)铰接;
所述按摩头包括结构不同的按摩头A和按摩头B,可以相互调换于所述的通用接口(19)处与小臂(11)固接;
所述按摩头A包括连轴盘(9);吊盘(10),其嵌入所述连轴盘(9)的中心孔且与连轴盘(9)滑动触接;按摩杆(2),沿所述连轴盘中心的放射线方向分布且与其铰接,按摩杆(2)在一端与吊盘(10)滑动触接;第一拉线(5),其一端与所述吊盘(10)固接,另一端与一第一电机(6)的电机输出轴(4)固接;
所述按摩头B包括相互铰接的第一按摩板(42)和第二按摩板(45),二者表面固接有软垫(51),第二按摩板(45)上铰接一连轴架(48);接脖(58),其轴套口(56)***与所述连轴架(48)固接的轴(50),一滑销(49)***所述接脖(58)的第三直口(57)与所述轴(50)固接,所述接脖与通用接口(19)固接;夹簧(55),穿在所述接脖(58)上,其一端头与所述连轴架(48)固接,另一端头与接脖(58)固接;以及,
所述动力盒包括顺序连接的第二电机(21)、皮带轮、皮带、偏心轮(28)和滑块(27),所述滑块(27)与连杆机构的大臂(12)铰接;盒体(25);直线导轨,与所述盒体(25)固接,所述滑块(27)与直线导轨滑动触接;第三齿轮,与所述滑块(27)轴连接,与所述扇形齿盘(16)啮合。
2.根据权利要求1所述的机械仿真***按摩器,其特征在于:所述的按摩头A由所述的按摩杆(2)、第一电机(6)、电机输出轴(4)、第一拉线(5)、连轴盘(9)和吊盘(10),以及钢丝(7)、连接板(8)、楔形块(3)和软套(1)构成;所述连轴盘(9)上固接有楔形块(3),楔形块(3)在连轴盘(9)中心留有圆孔,放射线方向留有缝隙;按摩杆(2)的另一端与软套(1)固接,杆体嵌入楔形块(3)间的缝隙且与其铰接;电机输出轴(4)与楔形块(3)轴连接;第一电机(6)的外壳与连轴盘(9)固接;所述连接板(8)的一端与连轴盘(9)铰接另一端***通用接口(19)且与其固接;所述钢丝(7)的一端与楔形块(3)铰接另一端与连接板(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的机械仿真***按摩器,其特征在于:所述的连杆机构由所述小臂(11)、大臂(12)和扇形齿盘(16),以及第一线轮(14)、第二线轮(14’)、第三线轮(15)、第二拉线(17)、拉线弹簧(20)构成;所述小臂(11)上还设制有第一圆弧线槽(18);第一线轮(14)、第二线轮(14’)和第三线轮(15)与大臂(12)轴连接;所述拉线弹簧(20)的一端与小臂(11)固接,另一端绕经所述第一圆弧线槽(18)、第二线轮(14’)与大臂(12)固接;第二拉线(17)的一端与小臂(11)固接,另一端绕经第一圆弧线槽(18),穿过大臂(12)上设置的第一直口(13),绕经第一线轮(14)、第三线轮(15)与所述动力盒连接。
4.根据权利要求3所述的机械仿真***按摩器,其特征在于:所述的动力盒由所述的第二电机(21)、滑块(27)、偏心轮(28)、直线导轨和盒体(25),以及链条(22)、偏心杆(23)、第一链轮(24)、三合一轮(31)和两条绑带构成;所述盒体(25)形状为一面开口的盒状容器;三合一轮(31)由第四线轮、第二链轮和所述的第三齿轮构成,三者同心固接且同轴;所述直线导轨由第一直线导轨(26)和第二直线导轨(30)构成;第二电机(21)与盒体(25)固接;所述偏心轮(28)与盒体(25)轴连接;所述偏心杆(23)上穿有轴套,偏心杆(23)与偏心轮(28)固接,并穿过滑块(27)上设置的第二直口(29);滑块(27)两端分别与第一直线导轨(26)和第二直线导轨(30)滑动触接;第一链轮(24)、所述三合一轮(31)与滑块(27)轴连接;所述链条(22)绕经三合一轮(31)的第二链轮、第一链轮(24),其两个端头与偏心杆(23)上的轴套固接;两条绑带分别一端与盒体(25)固接,另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接;所述第二拉线(17)的端头绕经第一线轮(14)、第三线轮(15)后与三合一轮(31)的第四线轮固接。
5.根据权利要求4所述的机械仿真***按摩器,其特征在于:所述的按摩头B由所述的第一按摩板(42)、第二按摩板(45)、连轴架(48)、软垫(51)、接脖(58)、滑销(49)、轴(50)和夹簧(55),以及接板(41),压板(43)、线轴(46)、第三电机(47)、第三拉线(52)、第一齿轮(53)、第二齿轮(54)和弹簧(59)构成;所述接板(41)的一端与第一按摩板(42)铰接另一端与压板(43)铰接;压板(43)上制有第二圆弧线槽(44),压板(43)与第二按摩板(45)铰接;线轴(46)与第二按摩板(45)轴连接;第三电机(47)的外壳与第二按摩板(45)固接;所述第三拉线(52)的一端与线轴(46)固接,另一端绕经第二圆弧线槽(44)与压板(43)固接;第三电机(47)的输出轴与线轴(46)通过第一齿轮(53)和第二齿轮(54)传动连接;所述弹簧(59)的一端与接脖(58)固接,另一端与第二按摩板(45)固接;接脖(58)***小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
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