CN110013416A - 一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置 - Google Patents

一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置 Download PDF

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Abstract

一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，包括底座，所述的底座顶面一端设有座椅，底座顶面中部设有支撑块，支撑块顶部穿设有“Z”形杆，“Z”形杆的中部与支撑块连接，“Z”形杆的两端上设有脚踏板，脚踏板上设有二连杆，二连杆一端与脚踏板铰接，另一端与座椅的座板铰接，底座顶面远离座椅的一端上设有滑动曲杆，滑动曲杆的下端活动设置在底座上，滑动曲杆的上端向座椅方向延伸，滑动曲杆的上端设有气缸，气缸上设有两根水平朝向座椅的推杆，推杆端部设有手压板。采用上述结构，能够对患者实现主动牵引，同时训练过程中能够保证患者姿势的标准，从而保障有效保障患者肢体康复训练的效果。

Description

一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复设备领域，特别是一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置。
背景技术
在医疗护理的过程中，针对肢体损伤的患者进行康复训练时，需要增加对肢体的锻炼，但有不能对肢体造成损害，通过训练提高患者康复的效率和效果，为增加患者肢体的康复训练，通常有护理人员对患者肢体拉伸或牵引实现训练，整个训练过程，患者被动训练，难以达到训练效果，并且增加护理人员的劳动强度，不利于医疗护理工作的进行，因此，需要一种有利于患者肢体康复训练的装置满足使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其能够对患者实现主动牵引，同时训练过程中能够保证患者姿势的标准，从而保障有效保障患者肢体康复训练的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，包括底座，所述的底座顶面一端设有座椅，底座顶面中部设有支撑块，支撑块顶部穿设有“Z”形杆，“Z”形杆的中部与支撑块连接，“Z”形杆的两端上设有脚踏板，脚踏板上设有二连杆，二连杆一端与脚踏板铰接，另一端与座椅的座板铰接，底座顶面远离座椅的一端上设有滑动曲杆，滑动曲杆的下端活动设置在底座上，滑动曲杆的上端向座椅方向延伸，滑动曲杆的上端设有气缸，气缸上设有两根水平朝向座椅的推杆，推杆端部设有手压板。
优选的方案中，所述的“Z”形杆两端的两个二连杆分别与座椅的座板两侧铰接。
优选的方案中，所述的支撑块为中空结构，“Z”形杆的中间段穿过支撑块的内部空腔，“Z”形杆在穿过支撑块内部空腔的部分上设有从轮转轮，底座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴一端穿设在支撑块内，第一驱动电机的转轴与从轮转轮之间通过传动带传动连接。
优选的方案中，所述的底座顶面远离座椅的一端上设有两条对称的“L”形滑槽，滑动曲杆的下端设有滑座，滑座底部面上设有两个对称的“L”形滑块，“L”形滑块设置在“L”形滑槽内。
优选的方案中，组成所述的二连杆的两根杆在朝向座椅内侧的位置上设有“U”形槽板。
优选的方案中，所述的气缸在朝向座椅的一面上固定设有胸腔顶块。
优选的方案中，所述的手压板与推杆端部铰接连接。
优选的方案中，所述的气缸内部设有隔板，隔板将气缸内部分隔为两个腔室，与两个手压板对应的两根推杆以及两根推杆端部的活塞板分别设置在两个腔室内，隔板远离座椅的一端与气缸内侧壁之间留有间隙，间隙实现两个腔室的连通。
优选的方案中，所述的活塞板与隔板侧壁以及气缸内壁紧密贴合，隔板远离座椅的一端上还设有限位块，限位块两端分别位于两个腔室内。
优选的方案中，所述的胸腔顶块顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴竖直向下穿过胸腔顶块并设置在胸腔顶块内，第二驱动电机的转轴上设有齿轮，齿轮两侧穿过胸腔顶块侧边并延伸至胸腔顶块外，两根推杆在朝向胸腔顶块的一面上设有与齿轮啮合的齿条。
优选的方案中，第二驱动电机通过时间继电器实现周期性的正反转，达到两根推杆一进一退的动作目的。
优选的方案中，在采用手动推动推杆的结构时，推杆与气缸之间需要做密封处理，在采用第二驱动电机驱动推杆动作时，无需对推杆与气缸之间做密封处理。
优选的方案中，采用手动推动推杆的结构时，推缸上需设置补气孔，便于在气缸长期使用中发生漏气后，对缸体内部进行补气。
本发明所提供的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）在康复训练过程中，利用胸腔顶块对患者身体进行限位，保证患者的坐姿标准，从而使得患者手臂以及腿部的伸缩程度达到最大，以保证训练效果；
（2）通过第一驱动电机，能够带动患者腿部进行伸缩，避免患者腿部无力，无法自行进行训练的情况；
（3）通过气缸实现手部的训练，使患者两只手臂能够交错伸缩训练，提升训练效率；
（4）对于手部无法自行进行锻炼的患者来说，可选择带有驱动电机的气缸结构，通过电机带动推杆进行周期性动作，达到训练康复的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底座结构示意图。
图3为本发明的滑动曲杆结构示意图。
图4为本发明的图1中腿部训练部分的结构示意图。
图5为本发明的二连杆结构示意图。
图6为本发明的图1中手臂训练部分的结构示意图。
图7为本发明图6的俯视结构示意图。
图8为本发明的推杆结构示意图。
图9为本发明另一种手臂训练部分的结构示意图。
图10为本发明图9的俯视结构示意图。
图11为图10中第二驱动电机所在电路的电路示意图。
图中：底座1，座椅2，支撑块3，第一驱动电机4，脚踏板5，“Z”形杆6，二连杆7，滑动曲杆8，气缸9，手压板10，胸腔顶块11，“L”形滑槽12，滑座13，“L”形滑块14，“U”形槽板15，推杆16，活塞板17，隔板18，限位块19，从轮转轮20，传动带21，第二驱动电机22，齿轮23，齿条24。
具体实施方式
如图1-11中，一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，包括底座1，所述的底座1顶面一端设有座椅2，底座1顶面中部设有支撑块3，支撑块3顶部穿设有“Z”形杆6，“Z”形杆6的中部与支撑块3连接，“Z”形杆6的两端上设有脚踏板5，脚踏板5上设有二连杆7，二连杆7一端与脚踏板5铰接，另一端与座椅2的座板铰接，底座1顶面远离座椅2的一端上设有滑动曲杆8，滑动曲杆8的下端活动设置在底座1上，滑动曲杆8的上端向座椅2方向延伸，滑动曲杆8的上端设有气缸9，气缸9上设有两根水平朝向座椅2的推杆16，推杆16端部设有手压板10。
优选的方案中，所述的“Z”形杆6两端的两个二连杆7分别与座椅2的座板两侧铰接。
优选的方案中，所述的支撑块3为中空结构，“Z”形杆6的中间段穿过支撑块3的内部空腔，“Z”形杆6在穿过支撑块3内部空腔的部分上设有从轮转轮20，底座1上设有第一驱动电机4，第一驱动电机4的转轴一端穿设在支撑块3内，第一驱动电机4的转轴与从轮转轮20之间通过传动带21传动连接。
优选的方案中，所述的底座1顶面远离座椅2的一端上设有两条对称的“L”形滑槽12，滑动曲杆8的下端设有滑座13，滑座13底部面上设有两个对称的“L”形滑块14，“L”形滑块14设置在“L”形滑槽12内。
优选的方案中，组成所述的二连杆7的两根杆在朝向座椅2内侧的位置上设有“U”形槽板15。
优选的方案中，所述的气缸9在朝向座椅2的一面上固定设有胸腔顶块11。
优选的方案中，所述的手压板10与推杆16端部铰接连接。
优选的方案中，所述的气缸9内部设有隔板18，隔板18将气缸9内部分隔为两个腔室，与两个手压板10对应的两根推杆16以及两根推杆16端部的活塞板17分别设置在两个腔室内，隔板18远离座椅2的一端与气缸9内侧壁之间留有间隙，间隙实现两个腔室的连通。
优选的方案如图6-8中，所述的活塞板17与隔板18侧壁以及气缸9内壁紧密贴合，隔板18远离座椅2的一端上还设有限位块19，限位块19两端分别位于两个腔室内。
优选的方案如图9-10中，所述的胸腔顶块11顶部设有第二驱动电机22，第二驱动电机22的转轴竖直向下穿过胸腔顶块11并设置在胸腔顶块11内，第二驱动电机22的转轴上设有齿轮23，齿轮23两侧穿过胸腔顶块11侧边并延伸至胸腔顶块11外，两根推杆16在朝向胸腔顶块11的一面上设有与齿轮23啮合的齿条24。
优选的方案中，第二驱动电机22通过时间继电器实现周期性的正反转，达到两根推杆一进一退的动作目的，具体电路图如图11所示。
优选的方案中，在采用手动推动推杆的结构（图6-8）时，推杆16与气缸9之间需要做密封处理；
在采用第二驱动电机22驱动推杆16动作时（图9-10），无需对推杆与气缸之间做密封处理。
优选的方案中，采用手动推动推杆的结构（图6-8）时，推缸上可设置补气孔，便于在气缸长期使用中发生漏气后，对缸体内部进行补气。
优选的方案中，可在滑动曲杆8端部同时设置上述两种气缸结构，针对不同的患者选择不同的手臂训练部分，若患者手部自行动作的能力较弱，可依靠电机带动，而患者在接近康复时，可选择自行推动推杆16，提升康复效率，进一步巩固手部动作能力。
图11为第二驱动电机所在电路的电路示意图，包括正转电路与反转电路，时间继电器K1与正转电路并联，时间继电器K2与反转电路并联，SB1为总闸、SB2为急停开关、SB3为正转开关、SB4为反转开关，C1B为继电器,KT为开关。
利用本发明所提供的装置进行患者肢体康复训练的原理如下：
沿“L”形滑槽12推动滑动曲杆8，使其原理座椅2，待患者坐在座椅2上后，推动滑动曲杆8使其靠近座椅2，并保证胸腔顶块11与患者胸部之间接触或留有10cm左右的间距，患者将脚踩在脚踏板5上，并保证腿部为与二连杆7一侧的“U”形槽板中，将手放在手压板10上。启动第一驱动电机4，带动二连杆7进行转动，实现患者腿部的伸缩训练，患者左右手分别交叉用力推动手压板10实现手臂的康复训练。
其中第一驱动电机4上设置减速机，第一驱动电机4可通过变频器控制其转速，从而根据需求控制患者腿部的运动频率。

Claims (10)

1.一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，包括底座（1），其特征是：所述的底座（1）顶面一端设有座椅（2），底座（1）顶面中部设有支撑块（3），支撑块（3）顶部穿设有“Z”形杆（6），“Z”形杆（6）的中部与支撑块（3）连接，“Z”形杆（6）的两端上设有脚踏板（5），脚踏板（5）上设有二连杆（7），二连杆（7）一端与脚踏板（5）铰接，另一端与座椅（2）的座板铰接，底座（1）顶面远离座椅（2）的一端上设有滑动曲杆（8），滑动曲杆（8）的下端活动设置在底座（1）上，滑动曲杆（8）的上端向座椅（2）方向延伸，滑动曲杆（8）的上端设有气缸（9），气缸（9）上设有两根水平朝向座椅（2）的推杆（16），推杆（16）端部设有手压板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的“Z”形杆（6）两端的两个二连杆（7）分别与座椅（2）的座板两侧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的支撑块（3）为中空结构，“Z”形杆（6）的中间段穿过支撑块（3）的内部空腔，“Z”形杆（6）在穿过支撑块（3）内部空腔的部分上设有从轮转轮（20），底座（1）上设有第一驱动电机（4），第一驱动电机（4）的转轴一端穿设在支撑块（3）内，第一驱动电机（4）的转轴与从轮转轮（20）之间通过传动带（21）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的底座（1）顶面远离座椅（2）的一端上设有两条对称的“L”形滑槽（12），滑动曲杆（8）的下端设有滑座（13），滑座（13）底部面上设有两个对称的“L”形滑块（14），“L”形滑块（14）设置在“L”形滑槽（12）内。
5.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：组成所述的二连杆（7）的两根杆在朝向座椅（2）内侧的位置上设有“U”形槽板（15）。
6.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的气缸（9）在朝向座椅（2）的一面上固定设有胸腔顶块（11）。
7.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的手压板（10）与推杆（16）端部铰接连接。
8.根据权利要求1所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的气缸（9）内部设有隔板（18），隔板（18）将气缸（9）内部分隔为两个腔室，与两个手压板（10）对应的两根推杆（16）以及两根推杆（16）端部的活塞板（17）分别设置在两个腔室内，隔板（18）远离座椅（2）的一端与气缸（9）内侧壁之间留有间隙，间隙实现两个腔室的连通。
9.根据权利要求8所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的活塞板（17）与隔板（18）侧壁以及气缸（9）内壁紧密贴合，隔板（18）远离座椅（2）的一端上还设有限位块（19），限位块（19）两端分别位于两个腔室内。
10.根据权利要求8所述的一种医学护理用气压式患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述的胸腔顶块（11）顶部设有第二驱动电机（22），第二驱动电机（22）的转轴竖直向下穿过胸腔顶块（11）并设置在胸腔顶块（11）内，第二驱动电机（22）的转轴上设有齿轮（23），齿轮（23）两侧穿过胸腔顶块（11）侧边并延伸至胸腔顶块（11）外，两根推杆（16）在朝向胸腔顶块（11）的一面上设有与齿轮（23）啮合的齿条（24）。
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