CN1958363A - 车轮滑转控制*** - Google Patents

车轮滑转控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN1958363A
CN1958363A CNA2006101432205A CN200610143220A CN1958363A CN 1958363 A CN1958363 A CN 1958363A CN A2006101432205 A CNA2006101432205 A CN A2006101432205A CN 200610143220 A CN200610143220 A CN 200610143220A CN 1958363 A CN1958363 A CN 1958363A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel slip
torque
driving engine
negative
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101432205A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1958363B (zh
Inventor
G·塔迈
J·L·沃辛
B·P·布哈塔赖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN1958363A publication Critical patent/CN1958363A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1958363B publication Critical patent/CN1958363B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
    • F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种车轮滑转控制***包括：产生车轮速度信号的车轮速度传感器；和控制模块，所述控制模块控制发动机和电动机中至少一个的转矩产生并且基于所述车轮速度信号检测负车轮滑转。当检测到所述负车轮滑转时所述控制模块增大所述发动机和所述电动机中至少一个的转矩产生。

Description

车轮滑转控制***
技术领域
本发明涉及车辆控制***，更具体而言涉及车轮滑转控制***。
背景技术
为了改进燃油经济性，对混合动力或者传统动力总成车辆中发动机的燃油输送可以在车辆减速和车辆停车期间停止。在减速期间，发动机、电动/发电机(EMG)和空调(AC)可能由车轮反驱动。当对发动机的燃油输送停止时，EMG可能对能量存储设备(ESD)再充电。发动机、EMG和AC的拖动可能导致增大的负驱动轴转矩。当反驱动发动机、EMG和AC所需要的力变得大于道路和驱动轮之间的摩擦力时，可能发生负车轮滑转。
当驾驶员积极地驾驶车辆时可能发生正车轮滑转。当车辆加速时，正驱动轴转矩的力可能变得大于道路和驱动轮之间的摩擦力。在此情况下，发生正车轮滑转。当积极地驾驶车辆时，驾驶员可能使车辆牵引力控制***无效。
通常，由防抱死制动***(ABS)和由牵引力控制***来检测车轮滑转。但是在传统***中，当不进行制动时或者当牵引力控制***被无效时不控制车轮滑转。
发明内容
所以，本发明提供一种车轮滑转控制***。该车轮滑转控制***包括产生车轮速度信号的车轮速度传感器。控制模块控制发动机和电动机中至少一个的转矩产生并且基于所述车轮速度信号检测负车轮滑转。当检测到负车轮滑转时所述控制模块增大所述发动机和所述电动机中至少一个的转矩产生。
在一个方面中，所述控制模块调节空调的压缩机负载量并且在检测到所述负车轮滑转时减小所述压缩机负载量。
在另一个方面中，所述车轮滑转控制***包括产生变矩器离合器滑转信号的变矩器离合器滑转传感器和产生发动机转速信号的发动机转速传感器。所述控制模块基于所述变矩器离合器滑转信号、所述发动机转速信号和所述车轮速度信号来计算驱动轴转矩，并且在所述计算的驱动轴转矩为负时增大所述发动机和所述电动机中至少一个的转矩产生。
本发明应用的其他领域将从以下给出的详细说明变得明显。应当理解到，详细说明和特定示例在表示本发明优选实施例的同时，意图仅仅在于举例说明而无意限制本发明的范围。
附图说明
从详细说明和附图可以更全面地理解本发明，附图中：
图1是根据本发明的示例性混合动力车的示意图；
图2是图示由根据本发明的车轮滑转控制***执行的步骤的流程图；
图3是图示执行来控制转矩的步骤的流程图；
图4是图示执行来使燃油效率功能无效的步骤的流程图；和
图5是图示执行来使燃油效率功能有效的步骤的流程图。
具体实施方式
对(多个)优选实施例的以下说明实际上仅仅是说明性的，而绝非意图限制本发明、其应用或者使用。出于清楚目的，相同的标号将在附图中用于标示相似元件。在此处使用时，术语模块指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或者多个软件或固件功能的处理器(共享、专用或者成组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供期望功能的其他适合组件。
现在参照图1，示出了用于混合动力车的车轮滑转控制***10。如可理解到的那样，控制***10也可以在传统或者非混合动力车中实现。控制模块12控制具有一个或多个喷油器的喷油***14和点火***16以选择性地向发动机20的至少一个气缸18传送燃油和火花。当传送燃油和火花时，发动机20产生转矩，此转矩通过变矩器22和变速器24传送到差速器27和驱动轴26。正驱动轴转矩驱动车辆的驱动轮28。车辆也可以包括非驱动轮30。应当理解到，本发明可以用其他传动系部件方案构造。例如，可以使用变速驱动桥。
控制模块12调节电动/发电机(EMG)32的操作。发动机20和EMG 32经由皮带一交流电机一起动机***34耦合。EMG 32也可以通过链传动、离合器***或其他设备耦合到发动机20。EMG通过使用存储在能量存储设备(ESI)36中的能量用作电动机以补充由发动机20产生的转矩。EMG 32还可以被发动机20驱动以用作发电机并对ESD 36再充电。在此情况下，EMG 32产生用于对ESD 36充电的电流。在传统动力总成车辆中，转矩产生不由电动机补充。
发动机20可以驱动耦合到发动机20的空调(AC)压缩机38。空调冷却车辆内部。控制模块12通过调节AC压缩机38的性能或者转速来控制空调操作。
驾驶员踩压加速踏板40以加速车辆。当驾驶员松开加速踏板40时，车辆可能减速。在减速期间，控制模块12通过停止向至少一个气缸18的燃油输送而停止到发动机20的燃油输送。在某些实现中，通过进气和/或排气门的启动和停止来执行燃油停止。当停止到至少一个气缸18的燃油输送时，气缸18的喷油器停止并且没有火花传送到气缸18。当燃油输送停止时，发动机20不产生转矩并且可能通过变速器24和变矩器22由车轮28反驱动。在减速期间，EMG 32和AC压缩机38也可能被反驱动。当发动机20、EMG 32和AC压缩机38由车轮28反驱动时，可能产生负驱动轴转矩。
当驾驶员踩压加速踏板40时，正驱动轴转矩增大。当正驱动轴转矩的力变得大于道路和驱动轮28之间的摩擦力时，可能发生正车轮滑转。控制模块12接收表示牵引力控制***是否有效的牵引力控制信号42。牵引力控制***可以通过驾驶员可操作的按钮被选择性地有效。牵引力控制***通常通过减小传送到滑转车轮的转矩来控制正车轮滑转。但是驾驶员可以使牵引力控制无效来积极地驾驶车辆。在此情况下驾驶员可能有意引起正车轮滑转。
控制模块12控制点火***16和喷油***14以传送火花到发动机的至少一个气缸18。控制模块12确定在活塞行程期间传送火花到气缸18的点。控制模块12可以在活塞行程期间的最优点处传送火花以产生最大转矩量。控制模块12也可以在最优点之后的点处传送火花。当在最优点之后传送火花时，发动机20产生小于最大转矩量的转矩。最优点和传送火花的点之间的时间间隔是火花偏移。当火花偏移增大时，转矩产生减小。
控制模块12监控由车轮速度传感器44产生的车轮速度信号，并基于车轮速度信号计算车速。控制模块12包括滑转检测模块(SDM)46，其接收车轮速度信号并计算作为驱动轮28的车轮速度和非驱动轮30的车轮速度之差的车轮滑转。SDM 46确定何时在发生或者将发生正或负车轮滑转。如可理解的那样，可以采用其他适合的车速和车轮滑转检测装置来计算车速和车轮滑转。
控制模块12监控转矩参数以建立转矩产生和消耗的模型。控制模块12接收由发动机转速传感器52基于发动机转速产生的发动机转速信号(ERPM)。基于ERPM并且基于点火***16和喷油***14的状态(即是否启动或者停止燃油输送)，控制模块12确定发动机20当前是否在产生转矩或者当前是否在被反驱动。类似地，控制模块12确定EMG 32当前是否在产生转矩或者当前是否在被反驱动。
控制模块12控制变速器24的当前档位。传动比确定发动机20和驱动轴26之间传送的转矩量。
控制模块12控制AC压缩机38的性能。AC压缩机38由发动机驱动。增大的负载量导致AC压缩机38有增大的转矩消耗。或者，控制模块12可以控制AC压缩机38的转速，其中增大的压缩机转速导致空调有更大冷却效果。
控制模块12还监控由变矩器离合器滑转传感器48产生的变矩器离合器滑转率信号(TCCSlip)。TCCSlip是ERPM和变矩器22的输出轴转速之间的差。当发动机20在向变速器24提供转矩时，ERPM可能大于输出轴转速，导致正TCCSlip。当发动机20被变速器24反驱动时，输出轴转速可能大于ERPM，导致负TCCSlip。因此，变矩器离合器滑转传感器48可以实际上由监控变矩器22的输入和输出转速的两个传感器构成。TCC滑转传感器48可以输出这两个转速之间的差。或者，TCC滑转传感器48可以用输出轴转速传感器替代。在这样的实施例中，控制模块12可以接收输出轴转速信号，并且基于ERPM和输出轴转速信号计算TCCSlip。
基于ERPM、TCCSlip、当前变速器档位、喷油***14、点火***16、EMG32、AC压缩机负载量和车轮速度信号，控制模块12确定驱动轴转矩。当EMG32和/或发动机20在产生转矩时，可以导致正驱动轴转矩。当EMG 32和/或发动机20未在产生转矩，并且EMG 32和/或发动机20被反驱动时，可以导致负驱动轴转矩。
控制模块12包括转矩控制模块(TCM)50以平衡(即抵消)负驱动轴转矩。当由于增大的负驱动轴转矩产生负车轮滑转时，TCM 50执行转矩控制例程以增大驱动轴转矩。TCM调节喷油***14、点火***16、EMG 32、AC压缩机38、和当前变速器档位以平衡负驱动轴转矩或者建立略正的驱动轴转矩。
现在参照图2，图示了由根据本发明的控制模块12执行的步骤。控制在步骤200开始。在步骤202中，控制确定是否检测到车轮滑转。如上所述，SDM 46监控车轮速度信号以检测车轮滑转。SDM 46可以将车速滑转信号通知控制模块12，包括TCM 50。
当检测到车轮滑转时，控制进行到步骤204并确定车轮滑转是正车轮滑转还是负车轮滑转。当车轮滑转是负车轮滑转时，控制进行到步骤206。负车轮滑转可能是增大的负驱动轴转矩引起的结果。
在步骤206中，使转矩控制有效。如以下参照图3更详细说明地那样，当使转矩控制有效时，TCM 50执行转矩控制例程以平衡负驱动轴转矩。为了使转矩控制有效，产生转矩控制有效信号或者设置转矩控制有效标志。在步骤206中使转矩控制有效后，控制进行到步骤208。
在步骤208中，控制确定负车轮滑转是否继续发生。控制在步骤208上循环直至不再检测到负车轮滑转。当不再检测到负车轮滑转时，控制进行到步骤210。
在步骤210中，控制确定复位时间段是否届满。当不再检测到负车轮滑转时复位时间段开始。控制在步骤208和210上循环直至复位时间段届满。当复位时间段届满而未检测到额外负车轮滑转时，控制进行到步骤212。当在复位时间段届满之前检测到额外负车轮滑转时，则控制在步骤208上循环直至不再检测到负车轮滑转，并且复位时间段重新开始。这样，使转矩控制有效直至负车轮滑转已经停止达复位时间段。复位时间段可以是预定时间段。复位时间段也可以基于车速使得更高的车速需要更短的复位时间段。
在步骤212中，使转矩控制无效。为了使转矩控制无效，转矩控制有效信号或者转矩控制有效标志可以被复位。当转矩控制被无效时，控制进行到步骤202。
现在参照图3，图示了根据本发明的TCM 50所执行的步骤。控制在步骤300中开始。在步骤302中，控制确定转矩控制是否被有效。当转矩控制有效时，控制进入转矩控制例程314并且进行到步骤304。
在步骤304中，控制检查当前转矩模型参数，这些参数包括EMG 32转矩输入或输出、AC压缩机38转矩输入、发动机20转矩输入或输出、当前变速器档位、TCCSlip、和车轮速度信号。基于这些转矩模型参数，控制确定当前驱动轴转矩。
在步骤306中，控制计算用于平衡的(中性的或为零的)或者略正的驱动轴转矩的调节后转矩模型参数。如下所述，在步骤308、310和312中，控制基于步骤306的计算来调节EMG转矩、AC压缩机38和发动机转矩。在步骤308、310和312中调节转矩参数后，控制在302中确定转矩控制是否保持有效。当转矩控制有效时，控制继续检查当前转矩模型参数、计算调节后转矩模型参数并且调节转矩模型参数。
首先，在混合动力车中，通过增大由EMG 32产生的转矩来平衡负驱动轴转矩。EMG 32从再充电或者转矩消耗模式切换到转矩产生模式。在步骤308中EMG 32的转速基于当前TCCSlip和变速器档位被设定在足以建立平衡的或者略正的驱动轴转矩的水平。在传统动力总成车辆中，通过增大发动机转矩产生来实现转矩控制。在两种情况下，转矩控制还可以包括减小AC压缩机38负载量或者AC压缩机38转速。
在转矩控制例程314的后续重复时，在EMG 32、发动机20和AC压缩机转矩参数被逐渐调节的同时，TCM 50调整出净值零、或者略正的驱动轴转矩。这样，在保持驾驶性的同时使负驱动轴转矩平衡。
通过启动个别气缸18并且在两次气缸启动之间跳过预定次数的发动机循环，来逐渐增大到发动机20的燃油传送。此外，点火***16最初可以设置有大的初始火花偏移。火花偏移可以逐渐减小以增大发动机20的转矩产生。当发动机转矩产生增大时，EMG 32转矩产生减小。此外，AC压缩机负载量可以随着发动机转矩产生增大而增大。
调整的转矩控制继续，直至转矩控制被无效。当转矩控制被无效时，控制在步骤302上循环直至转矩控制被有效。
再次参照图2，在步骤204中当控制确定检测到的车轮滑转为正车轮滑转时，控制进行到步骤214。在步骤214中，当牵引力控制有效时，控制循环回步骤202。当牵引力控制无效时，控制进行到步骤216。
当牵引力控制无效，并且检测到正车轮滑转时，驾驶员在积极地驾驶车辆并且可能有意地引起正车轮滑转。在此情况下，驾驶员可能不期望执行燃油效率功能。在步骤216正，使燃油效率功能无效。
燃油效率功能可以包括减速燃油停止功能和怠速停止功能。减速燃油停止功能通常被实现为使得在减速期间到发动机的燃油输送停止。怠速停止功能通常被实现为使得当车辆停车时使得到发动机的燃油输送停止。
现在参照图4，并且继续参照图2，图示了用于使燃油效率功能无效的步骤。应当理解到，图4中图示的步骤由图2的步骤216包括。在步骤400中，控制使减速燃油停止功能无效。在步骤402中，控制使怠速停止功能无效。燃油效率功能可以通过设置或者复位对应的标志或信号来无效。
再次参照图2，在使燃油效率功能无效后，控制进行到步骤218。在步骤218中，控制确定正车轮滑转是否持续。当正车轮滑转继续时控制在步骤218上循环。当正车轮滑转结束时，控制进行到步骤220。
在步骤220中，控制确定复位时间段是否已经届满。控制在步骤218和220上循环直至复位时间段届满。当复位时间段届满而未检测到额外正车轮滑转时，控制进行到步骤222。当在复位时间段届满之前检测到额外正车轮滑转时，则控制在步骤218上循环直至不再检测到正车轮滑转，并且复位时间段重新开始。这样，燃油效率功能保持无效直至正车轮滑转已经停止达复位时间段。复位时间段可以是预定时间段。复位时间段也可以基于车速使得更高的车速需要更短的复位时间段。
在步骤222中，使燃油效率功能有效。现在参照图5，并且继续参照图2，图示了用于使燃油效率功能有效的步骤。应当理解到，图5中图示的步骤由图2的步骤222包括。在步骤500中，控制使减速燃油停止功能有效。在步骤502中，控制使怠速停止功能有效。再次参照图2，在控制使燃油效率功能有效后，控制进行到步骤202。
配备有本发明的车轮滑转控制***的车辆也可能配备有防抱死制动***。在此情况下，车轮滑转控制***可以独立于防抱死制动***操作。防抱死制动***和车轮滑转控制***可以共享车轮滑转检测功能。参照图1，防抱死制动***可以从SDM接收车轮滑转检测信号。
本发明的说明实际上仅仅是示例性的，并且因此意于将不背离本发明要旨的各种变化包括在本发明的范围内。这些变化不应当被视为背离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于车辆的车轮滑转控制***，所述车轮滑转控制***包括：
产生车轮速度信号的车轮速度传感器；和
控制模块，所述控制模块控制发动机和电动机中至少一个的转矩产生并且基于所述车轮速度信号检测负车轮滑转；
其中当检测到所述负车轮滑转时所述控制模块增大所述发动机和所述电动机中至少一个的转矩产生。
2.根据权利要求1所述的车轮滑转控制***，所述车辆具有空调，其中所述控制模块调节所述空调的压缩机负载量并且在检测到所述负车轮滑转时减小所述压缩机负载量。
3.根据权利要求1所述的车轮滑转控制***，所述车辆具有空调，其中所述控制模块调节所述空调的压缩机转速并且在检测到所述负车轮滑转时减小所述转速。
4.根据权利要求1所述的车轮滑转控制***，所述车辆具有变矩器和变速器，所述车轮滑转控制***还包括：
产生变矩器离合器滑转信号的变矩器离合器滑转传感器；和
产生发动机转速信号的发动机转速传感器；
其中所述控制模块基于所述变矩器离合器滑转信号、所述发动机转速信号和所述车轮速度信号来计算驱动轴转矩，并且在所述计算的驱动轴转矩为负时增大所述发动机和所述电动机中至少一个的转矩产生。
5.根据权利要求4所述的车轮滑转控制***，所述车辆具有空调压缩机，其中所述控制模块基于空调压缩机负载量和空调压缩机转速中的一个来计算所述驱动轴转矩。
6.根据权利要求1所述的车轮滑转控制***，其中所述控制模块通过启动所述发动机的第一气缸、等待预定数量的发动机循环、并启动所述发动机的第二气缸来增大所述发动机的转矩产生。
7.根据权利要求1所述的车轮滑转控制***，其中所述控制模块基于所述车轮速度信号检测正车轮滑转，并且在检测到所述正车轮滑转时使所述车辆的至少一个燃油效率功能无效。
8.根据权利要求7所述的车轮滑转控制***，其中所述至少一个燃油效率功能包括减速燃油停止功能和怠速停止功能中的至少一个。
9.一种用于具有发动机的车辆的车轮滑转控制***，所述车轮滑转控制***包括：
产生车轮速度信号的车轮速度传感器；和
控制模块，所述控制模块控制所述发动机的转矩产生、基于所述车轮速度信号检测负车轮滑转、并基于所述车轮速度信号计算驱动轴转矩；
其中当检测到所述负车轮滑转并且当所述计算的驱动轴转矩为负时所述控制模块增大所述发动机的转矩产生。
10.根据权利要求9所述的车轮滑转控制***，其中所述控制模块通过启动所述发动机的第一气缸、等待预定数量的发动机循环、并启动所述发动机的第二气缸来增大所述发动机的转矩产生。
11.根据权利要求9所述的车轮滑转控制***，其中所述控制模块通过减小所述发动机的点火***的火花偏移来增大所述发动机的转矩产生。
12.根据权利要求9所述的车轮滑转控制***，其中所述控制模块基于所述车轮速度信号检测正车轮滑转，并且在检测到所述正车轮滑转时使所述车辆的至少一个燃油效率功能无效。
13.根据权利要求12所述的车轮滑转控制***，其中所述至少一个燃油效率功能包括减速燃油停止功能和怠速停止功能中的至少一个。
14.一种用于在具有发动机的车辆中控制车轮滑转的方法，所述方法包括：
检测负车轮滑转；
计算驱动轴转矩；
当检测到所述负车轮滑转并且当所述计算的驱动轴转矩为负时增大所述发动机的转矩产生。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
当检测到所述负车轮滑转并且当所述计算的驱动轴转矩为负时减小空调压缩机负载量和空调压缩机转速中的至少一个。
16.根据权利要求14所述的方法，所述车辆具有与能量存储设备耦合的电动机，所述方法还包括：
当所述车辆在减速时利用来自所述电动机的电流对所述能量存储设备再充电；和
当检测到所述负车轮滑转并且当所述计算的驱动轴转矩为负时减小所述电流。
17.根据权利要求14所述的方法，所述车辆具有电动机，所述方法还包括：
当检测到所述负车轮滑转并且当所述计算的驱动轴转矩为负时增大所述电动机的转矩产生。
18.根据权利要求14所述的方法，其中增大所述发动机的转矩产生的所述步骤包括启动到所述发动机的第一气缸的燃油输送、等待预定数量的发动机循环、并启动到所述发动机的第二气缸的燃油输送。
19.根据权利要求14所述的方法，其中增大所述发动机的转矩产生的所述步骤包括减小所述发动机的点火***的火花偏移。
20.根据权利要求14所述的方法，还包括：
检测正车轮滑转；和
在检测到所述正车轮滑转时使减速燃油停止功能和怠速停车燃油停止功能中的至少一个无效。
CN2006101432205A 2005-10-31 2006-10-31 车轮滑转控制*** Active CN1958363B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/263,215 US7543670B2 (en) 2005-10-31 2005-10-31 Wheel slip control system
US11/263215 2005-10-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1958363A true CN1958363A (zh) 2007-05-09
CN1958363B CN1958363B (zh) 2010-08-11

Family

ID=37989699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006101432205A Active CN1958363B (zh) 2005-10-31 2006-10-31 车轮滑转控制***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7543670B2 (zh)
CN (1) CN1958363B (zh)
DE (1) DE102006050860B4 (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102011652A (zh) * 2009-09-04 2011-04-13 通用汽车环球科技运作公司 负车轮滑移控制***和方法
CN102233807A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制***
CN102556053A (zh) * 2010-12-02 2012-07-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制发动机扭矩的***和方法
CN102803045A (zh) * 2009-06-15 2012-11-28 通用电气公司 用于检测沿任务路线的物理缺陷的***、方法和计算机软件代码
CN103003084A (zh) * 2010-07-20 2013-03-27 本田技研工业株式会社 车辆的打滑检测装置
CN102991503A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 福特全球技术公司 用于控制车辆的方法
WO2013075544A1 (zh) * 2011-11-21 2013-05-30 中联重科股份有限公司 压路机行走***及其控制方法、控制装置和压路机
CN101524997B (zh) * 2008-03-03 2013-06-19 通用汽车环球科技运作公司 用于限制车轮滑移的方法和装置
CN103863277A (zh) * 2012-12-08 2014-06-18 福特全球技术公司 用于在并行再生制动过程中实现改进的abs性能的***
CN104097639A (zh) * 2013-04-11 2014-10-15 F·波尔希名誉工学博士公司 机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制***
CN104972908A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使机动车自由摆动的方法
CN104097639B (zh) * 2013-04-11 2016-11-30 F·波尔希名誉工学博士公司 机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制***
US9669851B2 (en) 2012-11-21 2017-06-06 General Electric Company Route examination system and method
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
CN107074242A (zh) * 2014-09-12 2017-08-18 爱信精机株式会社 车辆位置检测装置
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US9834237B2 (en) 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
CN107685737A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定车辆打滑失控状态的方法和***
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US10569792B2 (en) 2006-03-20 2020-02-25 General Electric Company Vehicle control system and method

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4636994B2 (ja) * 2005-10-24 2011-02-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両駆動装置
US7591758B2 (en) * 2005-12-22 2009-09-22 Ford Global Technologies, Llc System and method to improve drivability with deceleration fuel shut off
US7572204B2 (en) * 2005-12-22 2009-08-11 Ford Global Technologies, Llc System and method to reduce stall during deceleration fuel shut off
DE102010007891A1 (de) * 2010-02-08 2011-08-11 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Geschwindigkeitssteuersystems eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrischen Antriebmaschine
DE102011100814A1 (de) 2011-05-06 2012-11-08 Audi Ag Einrichtung zur Antriebsschlupfregelung für ein Fahrzeug mit elektromotorischem Fahrzeugantrieb
US9221340B2 (en) * 2012-06-29 2015-12-29 Caterpillar Inc. Machine control system
US9296391B2 (en) * 2014-03-25 2016-03-29 Ford Global Technologies, Llc E-drive torque sensing vehicle state estimation methods for vehicle control
WO2017044741A1 (en) * 2015-09-11 2017-03-16 Gm Global Technology Operations, Llc Vehicle having controlled start
FR3052127A1 (fr) * 2016-06-02 2017-12-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle du couple transmis a un arbre primaire d'une boite de vitesses de vehicule en presence d'une perte d'adherence
US10309527B2 (en) 2016-08-23 2019-06-04 GM Global Technology Operations LLC Continuously variable transmission and system and method of control based on a zeroed-out wheel slip
IT202100003872A1 (it) * 2021-02-19 2022-08-19 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo stradale durante un pattinamento delle ruote motrici

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2740419C2 (de) * 1977-09-08 1982-05-19 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Schaltungsanordnung zur Verhinderung eines !berschwingens der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Fahrzeugen mit blockiergeschützten Bremsanlagen
DE3331297C2 (de) * 1983-08-31 1994-10-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Verhüten des Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
JP3438243B2 (ja) 1992-12-10 2003-08-18 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の制動制御装置
DE19532128A1 (de) * 1995-08-31 1997-03-06 Clouth Gummiwerke Ag Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben
DE19619320A1 (de) * 1995-10-07 1997-04-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
GB9711170D0 (en) * 1997-05-31 1997-07-23 Rover Group Vehicle steering control
US6279531B1 (en) * 1999-08-09 2001-08-28 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling engine torque
JP4082548B2 (ja) * 2000-03-29 2008-04-30 本田技研工業株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP3699324B2 (ja) * 2000-04-06 2005-09-28 本田技研工業株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP2002188717A (ja) * 2000-12-20 2002-07-05 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータのスリップ制御装置
DE10160819B4 (de) * 2001-12-11 2004-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Bediensystem zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben
US7140460B2 (en) * 2002-08-26 2006-11-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving force control apparatus
US7004018B2 (en) * 2002-08-27 2006-02-28 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving force control apparatus
JP3610970B2 (ja) * 2002-08-30 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
DE10242230A1 (de) * 2002-09-12 2003-10-30 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mehreren Aggregaten
JP4010294B2 (ja) * 2003-11-05 2007-11-21 トヨタ自動車株式会社 車輌の加速スリップ制御装置
JP4269901B2 (ja) * 2003-11-10 2009-05-27 株式会社デンソー 車両挙動制御装置およびプログラム
JP3998000B2 (ja) * 2004-03-24 2007-10-24 株式会社日立製作所 ハイブリッド四輪駆動車の制御装置およびハイブリッド四輪駆動車

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US10569792B2 (en) 2006-03-20 2020-02-25 General Electric Company Vehicle control system and method
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
CN101524997B (zh) * 2008-03-03 2013-06-19 通用汽车环球科技运作公司 用于限制车轮滑移的方法和装置
CN102803045B (zh) * 2009-06-15 2015-11-25 通用电气公司 用于检测沿任务路线的物理缺陷的***、方法
CN102803045A (zh) * 2009-06-15 2012-11-28 通用电气公司 用于检测沿任务路线的物理缺陷的***、方法和计算机软件代码
CN102011652B (zh) * 2009-09-04 2014-02-19 通用汽车环球科技运作公司 负车轮滑移控制***和方法
CN102011652A (zh) * 2009-09-04 2011-04-13 通用汽车环球科技运作公司 负车轮滑移控制***和方法
CN102233807A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制***
CN102233807B (zh) * 2010-04-23 2014-11-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制***
CN103003084B (zh) * 2010-07-20 2016-03-09 本田技研工业株式会社 车辆的打滑检测装置
CN103003084A (zh) * 2010-07-20 2013-03-27 本田技研工业株式会社 车辆的打滑检测装置
CN102556053A (zh) * 2010-12-02 2012-07-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制发动机扭矩的***和方法
CN102556053B (zh) * 2010-12-02 2015-07-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制发动机扭矩的***和方法
CN102991503A (zh) * 2011-09-16 2013-03-27 福特全球技术公司 用于控制车辆的方法
WO2013075544A1 (zh) * 2011-11-21 2013-05-30 中联重科股份有限公司 压路机行走***及其控制方法、控制装置和压路机
US9669851B2 (en) 2012-11-21 2017-06-06 General Electric Company Route examination system and method
US9834237B2 (en) 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
CN103863277B (zh) * 2012-12-08 2018-12-18 福特全球技术公司 用于在并行再生制动过程中实现改进的abs性能的***
CN103863277A (zh) * 2012-12-08 2014-06-18 福特全球技术公司 用于在并行再生制动过程中实现改进的abs性能的***
CN104097639B (zh) * 2013-04-11 2016-11-30 F·波尔希名誉工学博士公司 机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制***
CN104097639A (zh) * 2013-04-11 2014-10-15 F·波尔希名誉工学博士公司 机动车辆中的牵引控制的方法及实行该方法的控制***
CN104972908A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使机动车自由摆动的方法
CN107074242A (zh) * 2014-09-12 2017-08-18 爱信精机株式会社 车辆位置检测装置
CN107685737A (zh) * 2016-08-04 2018-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定车辆打滑失控状态的方法和***
CN107685737B (zh) * 2016-08-04 2020-12-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定车辆打滑失控状态的方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006050860A1 (de) 2007-05-24
US20070095589A1 (en) 2007-05-03
DE102006050860B4 (de) 2017-02-02
CN1958363B (zh) 2010-08-11
US7543670B2 (en) 2009-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1958363B (zh) 车轮滑转控制***
CN101265845B (zh) 用于基于扭矩的发动机控制***的加速器/刹车踏板管理
CN1073516C (zh) 复合动力系的车辆及其控制方法
US7498757B2 (en) Control device for a hybrid electric vehicle
US7015676B2 (en) Battery control apparatus
CN1195652C (zh) 混合车辆
CN1792692B (zh) 基于减速率的发动机旋转控制以及发动机停转功能
CN100349770C (zh) 用于车辆的驱动控制装置和方法
US7308959B2 (en) Displacement on demand with regenerative braking
KR101703613B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 기동 시점 제어 방법 및 그 제어 장치
US7837593B2 (en) Method and system for using mechanical power to operate a hybrid electric vehicle
CN1853999A (zh) 用于复合车辆的模式转换控制***
US8162795B2 (en) Driving force control apparatus for hybrid vehicle
CN1636789A (zh) 四轮驱动装置
CN1312188A (zh) 用于内燃机空转停止的控制设备和其上安装该设备的车辆
CN1956860A (zh) 混合动力汽车运行的方法
JP2007223421A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
CN1665697A (zh) 汽车及其控制方法
JP2000205000A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2012131273A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP2010209902A (ja) 車両用制御装置
US20230202286A1 (en) Hybrid Power Train Structure In Off-Road Vehicle
CN106394558B (zh) 车辆传动系减震器振荡控制
US10407052B2 (en) Hybrid transmission motor control for power-hop and engine mount load reduction using torsional vibration resonance mode
JP2012130213A (ja) 電気自動車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant